一种物料传送设备的制作方法

本发明涉及物料传送，尤其涉及一种物料传送设备。

背景技术：

1、现今，传统的采用上、下滚轮夹持物料，以对物料进行输送的方式，在aoi(automated optical inspection，自动光学检测)检测领域，比如，pcb(printed circuitboard，印制线路板)的aoi检测领域得到了较为广泛的应用。其中，相应的输送机构通常包括下胶辘、上压辘以及输送动力机构等部件，以在待输送pcb板夹持于下胶辘和上压辘之间时，能够通过输送动力机构带动下胶辘转动，而下胶辘进一步通过pcb板带动上胶辘做反向转动，以将该pcb板输送至目标区域。

2、由此可知，这种输送方式具体是借助于下胶辘与pcb板之间的摩擦力来完成的输送，以致输送力非常有限，在面对一些较厚的pcb板时，很容易使pcb板在过板时发生形态变化，且一些较厚的pcb在输送过程中可能还会发生短暂停顿，从而影响到检测工作。

技术实现思路

1、本申请提供的一种物料传送设备，能够解决现有技术中的输送机构的输送力有限，输送过程中物料形态容易发生变化，且易发生停顿的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种物料传送设备，包括第一传送组件，其中，该第一传送组件包括：第一压辘和第二压辘；第一传动机构，第一传动机构的一端与第一压辘相啮合，其另一端与第二压辘相啮合，以使第一压辘在第一方向上与第二压辘之间形成第一间隙；其中，第一方向为第一传动机构的延伸方向；第一动力机构，连接第一压辘，以在待传送物料位于第一间隙时，第一动力机构带动第一压辘朝第二方向旋转，第一压辘带动第一传动机构旋转，第一传动机构带动第二压辘朝第三方向旋转，以使第一压辘和第二压辘夹持待传送物料朝第四方向运动；其中，第二方向与第三方向相反，第四方向垂直第一方向。

3、其中，物料传送设备还包括第二传送组件，第二传送组件包括第三压辘、第四压辘、第二传动机构以及第二动力机构，第二传动机构的一端与第三压辘相啮合，其另一端与第四压辘相啮合，以使第三压辘在第一方向上与第四压辘之间形成第二间隙，第二动力机构连接第三压辘；其中，第二间隙位于第一间隙的第四方向上，并与第一间隙之间形成第三间隙，待传送物料在第四方向上的长度大于第三间隙在第四方向上的长度，以在待传送物料通过第一间隙和第三间隙进入到第二间隙时，第二动力机构带动第三压辘朝第二方向旋转，第三压辘带动第二传动机构旋转，第二传动机构带动第四压辘朝第三方向旋转，以使第三压辘和第四压辘夹持待传送物料继续朝第四方向运动。

4、其中，物料传送设备还包括控制器和检测组件，控制器连接第一动力机构、第二动力机构以及检测组件，检测组件用于检测待传送物料的位置信息，并将位置信息发送给控制器，以使控制器根据位置信息对第一动力机构和第二动力机构进行控制。

5、其中，检测组件包括拍摄相机，拍摄相机连接控制器，并对应第三间隙设置，以在待传送物料通过第三间隙时，获取待传送物料的图像信息，并将图像信息发送给控制器，以使控制器根据图像信息对待传送物料进行产品检测。

6、其中，物料传送设备还包括至少一个第三传送组件，每相邻两个第三传送组件之间及靠近第二传送组件的第三传送组件与第二传送组件之间在第四方向上形成有第四间隙，第三传送组件同于第二传送组件，至少一个第四间隙、第三间隙、第二间隙以及第一间隙在第四方向上的总长度不大于待传送物料在第四方向上的长度。

7、其中，第一动力机构还连接第二压辘，以在待传送物料位于第一间隙时，第一动力机构驱动第二压辘沿第一方向靠近第一压辘运动，以与第一压辘相互配合夹持待传送物料。

8、其中，第一传动机构还包括传动轴及连接于传动轴相对两端的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一压辘相啮合，第二齿轮与第二压辘相啮合，以在第一动力机构带动第一压辘朝第二方向旋转时，第一压辘带动第一齿轮和传动轴旋转，传动轴带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第二压辘朝第三方向旋转。

9、其中，第一压辘包括第一轱辘及设置于第一轱辘上的第三齿轮，第二压辘包括第二轱辘及设置于第二轱辘上的第四齿轮，第一轱辘连接第一动力机构，第三齿轮与第一齿轮相啮合，第四齿轮与第二齿轮相啮合。

10、其中，物料传送设备还包括传送带，第一间隙位于传送带一侧面的第四方向上。

11、其中，物料传送设备还包括抓取机构，抓取机构在待传送物料通过第一间隙后，将待传送物料抓取至目标区域。

12、本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的物料传送设备中的第一传送组件具体包括：第一压辘、第二压辘、第一传动机构以及第一动力机构；其中，第一传动机构的相对两端分别与第一压辘和第二压辘相啮合，并使第一压辘在第一方向上与第二压辘之间形成第一间隙，以在待传送物料位于第一间隙时，第一动力机构能够带动第一压辘朝第二方向旋转，而第一压辘带动第一传动机构旋转，第一传动机构进一步带动第二压辘朝第三方向旋转，以通过第一压辘和第二压辘对待传送物料进行夹持，进而借助于第一传动机构的齿轮啮合进行力矩传递，使第一压辘和第二压辘朝相反的方向进行旋转，以同步给予待传送物料一同方向的传输动力，使其朝第四方向运动，从而极大的提高了对待传送物料的输送力，并使输送过程更加平稳。

技术特征：

1.一种物料传送设备，包括第一传送组件，其特征在于，所述第一传送组件包括：

2.根据权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的物料传送设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的物料传送设备，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的物料传送设备，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的物料传送设备，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种物料传送设备，该物料传送设备包括第一传送组件，而该第一传送组件包括：第一压辘和第二压辘；第一传动机构，第一传动机构的一端与第一压辘相啮合，其另一端与第二压辘相啮合，以使第一压辘在第一方向上与第二压辘之间形成第一间隙；第一动力机构，连接第一压辘，以在待传送物料位于第一间隙时，第一动力机构带动第一压辘朝第二方向旋转，第一压辘带动第一传动机构旋转，第一传动机构带动第二压辘朝第三方向旋转，以使第一压辘和第二压辘夹持待传送物料朝第四方向运动；其中，第二方向与第三方向相反，第四方向垂直第一方向。通过上述方式，本申请物料传送设备对物料的夹持输送力更大，以能够使输送更加平稳。

技术研发人员：原进良
受保护的技术使用者：奥蒂玛光学科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15