一种喂料机的自检方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及故障诊断领域，特别是涉及一种喂料机的自检方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、喂料机主要应用于烟草制丝生产中，其作用是连接两道工序，为后道工序的主机设备提供稳定流量的物料。目前烟草制丝的加料、切丝、烘丝等工序均会运用喂料机来实现物料流量的稳定供给。喂料机主要是通过其附属的限位装置来实现的物料流量的稳定供给，故而限位装置的点检工作是喂料机稳定运行的重要保障，特别是针对限位装置中的接近开关的点检过程,尚无针对接近开关进行点检和监测的有效解决方案。

2、现有技术中，主要是依靠工作人员手动试车的方式进行点检，对接近开关的点检需要两人协作，一人需要将布料车手动开启，另一人观察上位机画面，当一人观察到布料车的位置角铁依次碰到各个接近开关后，另一人需要及时在布料车分别碰到各个接近开关的时刻观察上位机画面中对应的接近开关指示灯是否依次亮起，来判断检测接近开关是否正常。但是由于接近开关本身结构小巧，并且某些接近开关的放置位置隐蔽，导致工作人员在手动协作进行点检的过程费时费力，增加了工作人员的劳动强度，而且部分限位开关安装位置隐蔽或存在高度较高的情况，点检时可能会危害工作人员的人身安全，或者可能有点检不到位的情况发生，使得喂料机仍存在断料的风险，影响生产稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种喂料机的自检方法、系统、电子设备及存储介质，实现了对喂料机中的接近开关的自动检测的过程，减少人工成本，提高点检的工作效率，避免了手动点检造成的安全隐患以及点检不到位的情况的产生，提高了点检过程的准确性和可靠性，确保了喂料系统的稳定性，消除断料、堵料等质量风险。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种喂料机的自检方法，应用于喂料机的控制系统，所述喂料机包括布料车及位于所述布料车的工作区域两侧的第一接近开关组和第二接近开关组，所述第一接近开关组和所述第二接近开关组中的接近开关沿所述布料车在工作区域中的运行方向设置；该方法包括：

3、控制所述布料车向预设运行方向行走；

4、判断在第一预设时长内所述布料车是否碰到所述布料车朝向的边缘接近开关，所述边缘接近开关为所述第一接近开关组或者所述第二接近开关组中位于所述工作区域的边界的接近开关；

5、若否，则判定所述布料车朝向的边缘接近开关异常；

6、若是，则控制所述布料车按预设规则行走，基于所述边缘接近开关与任一所述接近开关之间的距离以及所述布料车在按预设规则行走的过程中与所述接近开关的触碰情况判定对应的接近开关是否存在异常。

7、可选地，所述基于所述边缘接近开关与任一所述接近开关之间的距离以及所述布料车在按预设规则行走的过程中与所述接近开关的触碰情况判定对应的接近开关是否存在异常，包括：

8、对于任一所述接近开关，基于所述边缘接近开关与所述接近开关之间的距离和所述预设规则确定所述布料车行走到所述接近开关所需要的目标时长；

9、判断在所述目标时长内所述布料车是否碰到所述接近开关；

10、若是，则判定所述接近开关正常；

11、若否，则判定所述接近开关异常。

12、可选地，所述判断在所述目标时长内所述布料车是否碰到所述接近开关，包括：

13、判断在所述目标时长内所述接近开关对应的指示灯是否亮起；

14、若是，则判定所述布料车碰到了所述接近开关；

15、若否，则判定所述布料车没有碰到所述接近开关。

16、可选地，所述判定所述布料车朝向的边缘接近开关异常之后，还包括：

17、确定与所述边缘接近开关在同一接近开关组中的其他接近开关与所述边缘接近开关之间的距离；

18、控制所述布料车向所述预设运行方向行走；

19、基于与所述边缘接近开关在同一接近开关组中的其他接近开关与所述边缘接近开关之间的距离判断所述布料车在行走过程中是否碰到与所述边缘接近开关在同一接近开关组中的其他接近开关，以判定与所述边缘接近开关在同一接近开关组中的其他接近开关是否存在异常。

20、可选地，还包括：

21、若所有所述接近开关均正常，则控制所述布料车行走至铺料的初始位置。

22、可选地，所述喂料机还包括第一控制开关、第二控制开关和检测模块，所述第一控制开关串联在供电电源与所述喂料机之间的第一供电回路中，所述第二控制开关串联在所述供电电源与所述喂料机之间的第二供电回路中，所述检测模块与所述第一供电回路连接；该方法还包括：

23、当所述供电电源通过所述第一供电回路为所述喂料机供电，则基于所述检测模块判断所述供电电源是否正常供电；

24、若否，则控制所述第一控制开关断开，控制所述第二控制开关闭合以便所述供电电源通过所述第二供电回路为所述喂料机供电。

25、可选地，所述第一控制开关为第一继电器，所述检测模块为第二继电器，所述第二控制开关为第三继电器，所述第一继电器的触点的第一端与所述供电电源的正极连接，第二端与所述喂料机的正极连接，所述喂料机的负极与所述供电电源的负极连接，所述第三继电器的触点的第一端与所述供电电源的正极连接，第二端分别与所述喂料机的正极和所述第二继电器的线圈的第一端连接，所述喂料机的负极分别与所述供电电源的负极和所述第二继电器的线圈的第二端连接，所述第一继电器的线圈的第一端与所述供电电源的负极连接，第二端与所述喂料机的控制系统连接，所述第三继电器的线圈的第一端与所述供电电源的负极连接，第二端与所述喂料机的控制系统连接，所述第二继电器的触点的第一端与所述供电电源的负极连接，第二端与所述喂料机的控制系统连接。

26、可选地，所述喂料机还包括对射光电管；该方法还包括：

27、控制所述对射光电管的发射端置1；

28、判断所述对射光电管的接收端是否置0；

29、若所述接收端没有置0，则判定所述发射端供电异常或所述对射光电管的设置位置异常；

30、若所述接收端置0，则判定所述发射端供电正常且所述对射光电管的设置位置正常，控制所述对射光电管的发射端置0，并判断所述对射光电管的接收端是否置1；

31、若所述接收端置1，则判定所述接收端供电正常；

32、若所述接收端没有置1，则判定所述接收端供电异常。

33、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电子设备，包括：

34、存储器，用于存储计算机程序；

35、处理器，用于实现如前述所述的喂料机的自检方法的步骤。

36、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述所述的喂料机的自检方法的步骤。

37、本发明提供了一种喂料机的自检方法，喂料机包括布料车及位于所述布料车的工作区域两侧的第一接近开关组和第二接近开关组，通过控制布料车的行走，先基于第一预设时长判断布料车朝向的边缘接近开关是否存在异常，若不存在异常，则可以基于该正常的边缘接近开关确定边缘接近开关与两个接近开关组中的其他各个接近开关之间的距离，从而根据各个距离确定各个接近开关是否存在异常的情况；实现了对喂料机中的接近开关的自动检测的过程，减少人工成本，提高点检的工作效率，避免了手动点检造成的安全隐患以及点检不到位的情况的产生，提高了点检过程的准确性和可靠性，确保了喂料系统的稳定性，消除断料、堵料等质量风险。

38、本发明还提供了一种喂料机的自检系统、电子设备及计算机可读存储介质，具有与上述喂料机的自检方法相同的有益效果。