一种免模数滤棒装盘设备的制作方法

本发明涉及卷烟加工，具体涉及一种免模数滤棒装盘设备。

背景技术：

1、在烟草加工行业中，装盘机是滤棒成型车间自动化生产的必备加工设备，广泛应用于滤棒生产企业生产滤棒，满足快速装盒、精确计数和自动化联接的需求，可有效提高滤棒生产线的生产效率。

2、现有申请公布号为cn114735298a的中国发明专利，公开了一种烟支滤棒装盘装置，包括底板和装盘机主体，所述装盘机主体设置于底板的上侧，所述装盘机主体的下表面两侧均固定设置有支撑板，两个所述支撑板的下端均与底板固定连接，所述底板的上表面中部且位于装盘机主体的正下方固定设置有固定壳，所述固定壳的内部滑动设置有第一滑板，所述第一滑板的两侧均固定设置有第一滑块，所述固定壳的内部两侧壁均固定设置有第一滑槽，两个所述第一滑块均与对应的第一滑槽滑动连接，所述第一滑板的下表面固定设置有多个第一弹簧。该烟支滤棒装盘装置，能够对装满烟支滤棒的盛放盘进行自动化更换和收集，能够降低设备停机时间，大大提高生产效率。

3、但是，该装盘装置在用于对不同长度尺寸的滤棒整理时，需要人工调整、更换盛放盘，以使盛放宽度适应不同尺寸滤棒，调整不便，造成装盘装置的工作效率降低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种免模数滤棒装盘设备，通过便捷调节能够适用于不同尺寸的滤棒，提升工作效率。

2、为实现上述目的，本发明提供一种免模数滤棒装盘设备，采用如下技术方案：

3、一种免模数滤棒装盘设备，包括装盘机支架，所述装盘机支架包括支撑基板，支撑基板后端两侧分设有至少两组侧立柱，且侧立柱顶端设有与支撑基板长度一致的支撑边梁，还包括料库，料库包括连接板，连接板前侧上部设有箱体，连接板下部开设安装框口，箱体包括相对设置的门框和内挡板，门框、内挡板分别通过伸缩驱动组件与连接板传动连接，且可通过伸缩驱动组件调节门框与内挡板之间的宽度；

4、所述箱体的一侧设置输送通道，输送通道供不同长度尺寸的滤棒依次输送至料库内整理堆垛；所述支撑基板的前端设置与安装框口对应的单次推满盒机构，所述单次推满盒机构对料库下料滤棒截流，并推动待装盒截流滤棒一次装盒；两组支撑边梁上设置空盒上料机构，若干组滤棒纸盒置于空盒上料机构上，且依次传递至空盒上料机构前侧的空盒下料口落下；所述支撑基板上设置纸盒输送机构，所述纸盒输送机构的前端与安装框口对应，且可承接自空盒下料口落下的滤棒纸盒并输送至箱体下料口下方；还包括用于接受操作命令并控制执行单元运行的控制机构。

5、有益效果为：本发明料库宽度可便捷的进行调节，通过门框伸缩驱动组件、内挡板伸缩驱动组件可同步驱动门框与内挡板相对远离/靠近，从而根据滤棒的长度尺寸调节门框与内挡板之间宽度，满足料库内滤棒两端的整齐堆垛，便于对滤棒进行整理装盒，能够适用于不同尺寸的滤棒，提升工作效率。

6、进一步的，伸缩驱动组件包括与连接板固定连接的安装套管；安装套管一端内滑动设有导向轴，导向轴内侧一端设有丝杠，且导向轴另一端与门框或内挡板固定连接；安装套管另一端转动设有丝杠螺母，所述丝杠螺母传动套装在丝杠上；所述丝杠螺母外固定套装有传动轮；所述传动轮带动丝杠螺母转动驱动导向轴沿着安装套管轴向前进/后退。

7、进一步的，单次推满盒机构包括推棒板组件和截流板组件；推棒板组件包括水平设置的伸缩板以及伸缩板前端垂直连接的推棒板；伸缩板底部两侧平行设有两组导滑组件，且伸缩板底部中央设有与导滑组件平行的推板驱动组件，推板驱动组件驱动伸缩板及其前端的推棒板沿着导滑组件前进或后退；截流板组件包括水平设置的截流板，截流板底部两侧平行设有两组导滑组件，且截流板底部中央设有与导滑组件平行的推板驱动组件，推板驱动组件驱动伸缩板沿着导向组件前进或后退；截流板组件通过导滑组件固定设于伸缩板上，且截流板高于推棒板上缘高度。

8、有益效果为:设置单次推满盒装置，截流板通过其底部对应设置的驱动组件驱动其沿着导向组件前行至推棒板前端，通过截流板将推棒板前端滤棒堆料若干层滤棒与其上层滤棒堆料的分离；伸缩板及其前端的推棒板通过其对应设置的驱动组件驱动推棒板前进过程中完成对滤棒堆料底层的若干层滤棒一次性推料装盒；该种设置的自动化程度高，且可依据装盒高度选择单次对滤棒数量的选择，满足滤棒的高效装盒。

9、进一步的，伸缩板组件下方还设有至少一组延伸板组件；所述延伸板组件包括延伸板，延伸板底部两侧设平行设有两组导滑组件，且延伸板底部中央设有与导滑组件平行的推板驱动组件，推板驱动组件驱动延伸板沿着导滑组件前进/后退。

10、进一步的，连接板上设有理料机构，理料机构包括：

11、理料组件，理料组件包括设于连接板上的横梁以及设于横梁内侧的若干根交错设置的理料杆，且理料杆前端自内挡板伸入料库内存储腔；

12、两组纵向导向组件，纵向导向组件包括导杆支座以及设于导杆支座上的连接支座；导杆支座上设有导滑杆；横梁两端分别滑动套装在导滑杆上；

13、两组导向组件，导向组件包括导向支撑臂以及与导向支撑臂配合设置的导向滑轨；导向支撑臂与连接支座固定连接；

14、纵向驱动组件，纵向驱动组件与理料组件传动连接，且驱动理料组件沿着导滑杆纵向前进或后退；

15、往复驱动电机，往复驱动电机与其一导向组件传动连接，且驱动理料组件沿着导向组件横向往复运动。

16、有益效果为：设置理料机构，该理料机构可在装盘机纵向即料库宽度方向调节理料杆在料库内伸入长度，配合料库宽度调节，从而实现对不同长度尺寸滤棒的理料，此外，该种理料机构沿着料库横向往复振动，从而可高效的实现对料库内滤棒堆料的理料。

17、进一步的，往复驱动电机与导向组件之间通过振动组件固定连接；振动组件包括卡装在导向支撑臂上的槽型支撑架，且导向支撑臂一端设有与槽型支撑架对应的安装板；安装板与槽型支撑架之间通过两组支撑连杆固定连接，且支撑连杆上套装有压紧在安装板与槽型支撑架之间的压缩弹簧；往复驱动电机与安装板固定连接，且往复驱动电机通过振动组件驱动理料组件沿着导向组件往复运动。

18、进一步的，还包括压盒机构，所述压盒机构与纸盒输送机构对应连接在两根支撑边梁之间；所述压盒机构包括两组相对设置的支撑座，支撑座为u型槽钢；所述支撑座内设有纵向导杆，纵向导杆上套装有支撑滑套，且支撑滑套一侧与l型连接座一端固定连接；两组所述l型连接座之间设有压板；与每一支撑座对应设有支撑槽板，两组支撑槽板之间平行设有两根横向导杆，且两根横向导杆中央连接有限位板；所述限位板两侧位于横向导杆上滑动套装有右侧驱动块、左侧驱动块；两组支撑槽板之间位于两根横向导杆之间设有传动丝杆，传动丝杆一端与驱动电机传动连接；右侧驱动块、左侧驱动块内与传动丝杆配合设有传动丝套；右侧驱动块、左侧驱动块分别通过驱动连杆与l型连接座铰连接。

19、进一步的，还包括升降台座；所述升降台座包括至少两组剪叉撑组件，所述剪叉撑组件分设于纸盒输送机构两侧，且与剪叉撑组件对应设有升降驱动组件，与所述升降驱动组件配合设有升降驱动电机；所述剪叉撑组件顶端设有支撑台板；所述升降台座可驱动滤棒纸盒升起或降落。

20、有益效果为：设置压盒机构和升降台座，可对装盒完成的滤棒纸盒内滤棒进行压料，以满足后续对滤棒纸盒的封装作业。

21、进一步的，纸盒输送机构包括两组平行设于支撑基板上的传输带组件；两组传输带组件前端之间设有输送驱动机构，输送驱动机构驱动两组传输带组件正向或反向传传送；传输带组件外侧设有夹持组件；夹持组件包括支撑悬板以及其外侧活动连接的支撑侧架，且支撑侧架上端内侧设有夹持气缸；夹持气缸下侧位于支撑侧架上对应设有定位机构，且支撑悬板上与定位机构对应设有刻度标尺。

22、进一步的，空盒上料机构包括：

23、空盒台板，所述空盒台板固定连接在两组支撑边梁之间；空盒台板前端设有供滤棒纸盒通过的空盒下料口；

24、两组空盒输送组件，空盒输送组件分别固定设于支撑边梁上，且空盒输送组件上外侧罩有侧支撑壳体；

25、空盒输送组件的链板输送带纵向设置，且链板输送带等间距设有空盒夹爪。

26、本发明的上述技术方案的至少包括以下技术效果：

27、本发明滤棒装盘设备的料库宽度可便捷的进行调节，通过门框伸缩驱动组件、内挡板伸缩驱动组件可同步驱动门框与内挡板相对远离或靠近，从而根据滤棒的长度尺寸调节门框与内挡板之间宽度，满足料库内滤棒两端的整齐堆垛，便于对滤棒的整理装盒；

28、本发明滤棒装盘设备结构紧凑，自动化程度高，可满足滤棒堆料的理料、单次推满盒装料、滤棒纸盒压合，可适用于不同长度尺寸的滤棒、不同尺寸的滤棒纸盒的高效装盒。