目的层群控装置、电梯系统、群控方法、设备及存储介质与流程

本申请涉及电梯控制，尤其涉及一种目的层群控装置、电梯系统、群控方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着高楼大厦不断崛起，电梯作为高楼大厦垂直交通的重要部分，在多种场景下均有应用，在电梯的控制方式中，目的层群控方式因其优越的运力得到越来越多的重视和应用；在现有技术中，目的层群控装置控制电梯的运行方式是通过电源给mcu(microcontroller unit，微控制单元)供电，并通过mcu对电梯完成群控派梯运算，从而控制电梯的运行，但当mcu或电源发生故障时，电梯中的目的层群控装置就无法运行，甚至出现电梯停运的情况。

2、在现有技术中，也有为每一电梯在每一楼层均设置目的层选层器，当目的层群控装置出现故障后，将电梯群控运行方式变更为单梯运行方式，各目的层选层器服务于各楼层的单梯运行指令的收集以保证在电梯群控出现故障后仍能实现各电梯的独立运行，但此种方式，在电梯群控出现故障后，电梯运行方式的效率将大打折扣，另外为每台电梯每一楼层都配置目的层选层器会提高电梯的配置成本及维护成本。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种目的层群控装置、电梯系统、群控方法、设备及存储介质，旨在解决相关技术中电梯群控失效的问题。

2、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种电梯目的层群控装置，所述电梯目的层群控装置包括第一电源、第二电源、第一控制单元、第二控制单元以及通讯单元，各电源与第一控制单元和第二控制单元均建立连接，所述通讯单元与第一控制单元和第二控制单元均建立连接，使得其中任一控制单元出现故障后，仍能通过另一控制单元完成电梯目的层群控工作。

3、在本申请的一种可能的实施方式中，所述第一电源与所述第二电源为并联连接，且当任一电源故障时，由另一电源为所述第一控制单元和所述第二控制单元供电。

4、在本申请的一种可能的实施方式中，所述第一电源与第一控制单元之间连接有第一电源转换单元，所述第二电源与第二控制单元之间连接有第二电源转换单元，其中，所述第一电源转换单元与第二电源转换单元均用于将电源电压转换为与控制单元相适配的电压。

5、在本申请的一种可能的实施方式中，所述电梯目的层群控装置还包括用于指示第一控制单元状态的第一led灯及指示第二控制单元状态的第二led灯，所述第一控制单元和第二控制单元正常工作时，各led灯为闪烁状态，当任一控制单元故障时，对应的led灯为熄灭或常亮状态。

6、在本申请的一种可能的实施方式中，所述通讯单元包括目的层通讯单元及群控通讯单元，所述目的层通讯单元用于传输目的层选层器上发的目的层需求信息至各控制单元，并传输所述控制单元下发的派梯信息至相应的目的层选层器；所述群控通讯单元用于传输所述控制单元下发的派梯信息至相应的电梯控制器。

7、本申请实施例还提供了一种电梯系统，所述电梯系统包括：

8、如上所述的电梯目的层群控装置；

9、多个电梯控制器，各电梯控制器分别与所述电梯目的层群控装置通讯连接；

10、多台电梯，各台电梯分别与对应的电梯控制器通讯连接；

11、位于每一楼层的至少一台目的层选层器，各目的层选层器与目的层群控装置通讯连接；

12、其中，各楼层的目的层选层器的数量小于电梯台数的数量，以使得多台电梯共用同一楼层的目的层选层器。

13、在本申请的一种可能的实施方式中，每一楼层仅设置一台目的层选层器，多台电梯共用各楼层的所述目的层选层器。

14、本申请实施例还提供了一种目的层群控方法，应用于电梯目的层群控装置，所述电梯目的层群控装置包括用于进行派梯运算的第一控制单元和第二控制单元，所述方法包括以下步骤：

15、接收用户的目的层需求信息，所述第一控制单元和第二控制单元根据所述目的层需求信息进行派梯运算，确定派梯信息；

16、其中之一控制单元将所述派梯信息下发至对应的目的层选层器，所述目的层选层器展示相应的派梯信息，另一控制单元监控下发派梯信息的控制单元的状态；

17、该之一控制单元下发所述派梯信息至对应的电梯控制器，以供该电梯控制器根据所述派梯信息，控制目标电梯运行至对应的目的楼层；其中，当另一控制单元监测到下发派梯信息的控制单元出现故障时，由另一控制单元根据所述派梯信息对电梯进行调度。

18、在本申请的一种可能的实施方式中，另一控制单元监控下发派梯信息的控制单元的状态的步骤，包括：

19、基于所述第一控制单元，以第一预设频率传输状态信号至第二控制单元；

20、基于所述第二控制单元，在预设时间段内接收所述状态信号以对所述第一控制单元的状态进行监控。

21、在本申请的一种可能的实施方式中，所述当另一控制单元监测到下发派梯信息的控制单元出现故障时，由另一控制单元根据所述派梯信息对电梯进行调度的步骤，包括：

22、基于所述第二控制单元，若检测到所述状态信号异常，则通过使能信号关闭所述第一控制单元，并下发所述派梯信息以对电梯进行调度。

23、在本申请的一种可能的实施方式中，所述派梯信息由所述第一控制单元和所述第二控制单元进行派梯运算后得出，当所述第一控制单元未出现故障时，优先使用所述第一控制单元计算得到的派梯信息对电梯进行后续的调度。

24、本申请还提供一种电梯目的层群控设备，所述电梯目的层群控设备为实体节点设备，所述电梯目的层群控设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯目的层群控程序，所述电梯目的层群控程序被处理器执行时可实现如上所述目的层群控方法的步骤。

25、为实现上述目的，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有电梯目的层群控程序，所述电梯目的层群控程序被处理器执行时实现上述任一项所述的目的层群控方法的步骤。

26、本申请提供了一种目的层群控装置、电梯系统、群控方法、设备及存储介质。本申请电梯目的层群控装置包括第一电源、第二电源、第一控制单元、第二控制单元以及通讯单元，各电源与第一控制单元和第二控制单元均建立连接，所述通讯单元与第一控制单元和第二控制单元均建立连接，使得其中任一控制单元出现故障后，仍能通过另一控制单元完成电梯目的层群控工作。本申请双控制单元冗余设计，当其中之一控制单元出现故障时，另一控制单元自动接管电梯调度工作，确保整个电梯群控功能正常，从而使得当目的层群控装置中的某一控制单元出现故障时，整个系统仍能正常工作，保障电梯目的层群控装置始终有效运行。

技术特征：

1.一种电梯目的层群控装置，其特征在于，所述电梯目的层群控装置包括第一电源、第二电源、第一控制单元、第二控制单元以及通讯单元，各电源与第一控制单元和第二控制单元均建立连接，所述通讯单元与第一控制单元和第二控制单元均建立连接，使得其中任一控制单元出现故障后，仍能通过另一控制单元完成电梯目的层群控工作。

2.如权利要求1所述的电梯目的层群控装置，其特征在于，所述第一电源与所述第二电源为并联连接，且当任一电源故障时，由另一电源为所述第一控制单元和所述第二控制单元供电。

3.如权利要求1所述的电梯目的层群控装置，其特征在于，所述第一电源与第一控制单元之间连接有第一电源转换单元，所述第二电源与第二控制单元之间连接有第二电源转换单元，其中，所述第一电源转换单元与第二电源转换单元均用于将电源电压转换为与控制单元相适配的电压。

4.如权利要求1所述的电梯目的层群控装置，其特征在于，所述电梯目的层群控装置还包括用于指示第一控制单元状态的第一led灯及指示第二控制单元状态的第二led灯，所述第一控制单元和第二控制单元正常工作时，各led灯为闪烁状态，当任一控制单元故障时，对应的led灯为熄灭或常亮状态。

5.如权利要求1所述的电梯目的层群控装置，其特征在于，所述通讯单元包括目的层通讯单元及群控通讯单元，所述目的层通讯单元用于传输目的层选层器上发的目的层需求信息至各控制单元，并传输所述控制单元下发的派梯信息至相应的目的层选层器；所述群控通讯单元用于传输所述控制单元下发的派梯信息至相应的电梯控制器。

6.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括：

7.如权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，每一楼层仅设置一台目的层选层器，多台电梯共用各楼层的所述目的层选层器。

8.一种目的层群控方法，其特征在于，应用于电梯目的层群控装置，所述电梯目的层群控装置包括用于进行派梯运算的第一控制单元和第二控制单元，所述方法包括以下步骤：

9.如权利要求8所述的目的层群控方法，其特征在于，另一控制单元监控下发派梯信息的控制单元的状态的步骤，包括：

10.如权利要求9所述的目的层群控方法，其特征在于，所述当另一控制单元监测到下发派梯信息的控制单元出现故障时，由另一控制单元根据所述派梯信息对电梯进行调度的步骤，包括：

11.如权利要求8所述的目的层群控方法，其特征在于，所述派梯信息由所述第一控制单元和所述第二控制单元进行派梯运算后得出，当所述第一控制单元未出现故障时，优先使用所述第一控制单元计算得到的派梯信息对电梯进行后续的调度。

12.一种电梯目的层群控设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯目的层群控程序，所述电梯目的层群控程序配置为实现如权利要求8至11中任一项所述的目的层群控方法的步骤。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有电梯目的层群控程序，所述电梯目的层群控程序被处理器执行时实现如权利要求8至11中任一项所述的目的层群控方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种目的层群控装置、电梯系统、群控方法、设备及存储介质，该电梯目的层群控装置包括第一电源、第二电源、第一控制单元、第二控制单元以及通讯单元，各电源与第一控制单元和第二控制单元均建立连接，所述通讯单元与第一控制单元和第二控制单元均建立连接，使得其中任一控制单元出现故障后，仍能通过另一控制单元完成电梯目的层群控工作。本申请可以确保电梯目的层群控装置始终处于有效运行状态，避免电梯群控调度出现问题。

技术研发人员：冯子龙,沈雪君,李勇,高尚,白银河
受保护的技术使用者：苏州汇川控制技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15