一种编组夹具机构、编组装置及编组码垛系统的制作方法

本发明涉及包装码垛，尤其涉及一种编组夹具机构、编组装置及编组码垛系统。

背景技术：

1、现有的编组装置大都采用在编组输送线一侧或两侧或上方布置一台或多台编组机器人，一台编组机器人的夹具机构一次只能对单组箱包或膜包进行排序。单个夹具机构需要将箱包或膜包安装预设方式进行摆放，编组效率较低。当需要提高码垛效率时，则需要在编组输送线上配置多台编组机器人，以实现对编组输送线上的多个箱包或膜包进行编组排序输送。然而，增加编组机器人数量，不仅使得整个设备占地面积大，成本高，而且多台编组机器人还存在相同运动范围，容易发生干涉或碰撞风险。

2、因此，亟待需要一种编组夹具机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的在于提供一种编组夹具机构，能够一次夹取两组包裹组，并能够调整两组包裹组的相对位置，提高编组效率，且设备成本低，占地面积小。

2、本发明的第二个目的在于提供一种编组装置，通过应用上述编组夹具机构，能够提高码垛效率。

3、本发明的第三个目的在于提供一种编组码垛系统，通过应用上述编组装置，能够提高码垛效率。

4、为实现上述目的，提供以下技术方案：

5、第一方面，提供了一种编组夹具机构，包括：

6、安装板；

7、夹具组件，包括夹具单元和夹具旋转驱动器，所述夹具旋转驱动器用于驱动所述夹具单元相对所述安装板在xy平面内转动；所述夹具单元绕z轴线可转动地安装于所述安装板上，并用于夹取单组包裹组；单组所述包裹组包括至少一个包裹；

8、两个所述夹具组件分别安装于所述安装板的两端，以夹取两组所述包裹组，并能够按预设方式调整两组所述包裹组之间的相对位置。

9、作为所述编组夹具机构的可选方案，所述夹具单元包括：

10、承载板，与所述夹具旋转驱动器的输出端相连接；

11、夹板组，包括夹板和平移驱动器，所述夹板可移动地安装于所述承载板上，所述平移驱动器用于驱动所述夹板相对于所述承载板移动；两个所述夹板组分别设于所述承载板的两端，两个所述夹板组的夹板能够相向移动以夹取所述包裹组，或相背移动以释放所述包裹组。

12、作为所述编组夹具机构的可选方案，所述夹具单元还包括位置调整件，所述夹板组沿其夹板移动方向可调的安装于所述承载板上，所述位置调整件用于将所述夹板组锁定于所述承载板上。

13、作为所述编组夹具机构的可选方案，所述位置调整件包括固定部以及螺纹连接于所述固定部的锁紧部，所述承载板上设有沿所述夹板的移动方向延伸的长孔槽，所述固定部能沿所述长孔槽移动，所述固定部的一端穿过所述长孔槽与所述平移驱动器固定连接，所述锁紧部能够压紧于所述承载板上，以将所述平移驱动器固定于所述承载板上。

14、作为所述编组夹具机构的可选方案，所述夹具单元还包括导向组，所述导向组包括导轨以及与所述导轨滑动配合的两个导块，两个所述夹板分别连接所述导向组中的两个所述导块。

15、作为所述编组夹具机构的可选方案，两组所述导向组平行间隔设置，所述平移驱动器设于两组所述导向组之间。

16、作为所述编组夹具机构的可选方案，所述夹板包括连接件和夹持件，所述连接件的一端与所述导块固定连接，其另一端与所述夹持件固定连接，所述夹持件为板状结构；两个所述夹持件相对的一面上设有防滑橡胶层。

17、第二方面，提供了一种编组装置，包括空间驱动机构和如上所述的编组夹具机构，所述空间驱动机构用于驱动所述编组夹具机构沿x向、y向平移、沿z向升降以及在xy平面内转动。

18、作为所述编组装置的可选方案，所述编组装置还包括机架，所述机架包括立架和承载平台，所述立架安装于输送装置在x向的两侧，所述承载平台安装于所述立架上并置于所述输送装置的上方。

19、第三方面，提供了一种编组码垛系统，包括输送装置和如上所述的编组装置，所述编组装置用于对所述输送装置上的包裹进行编组。

20、作为所述编组码垛系统的可选方案，所述输送装置包括沿x向依次设置的进料输送线、编组输送线和成垛输送线，所述进料输送线用于输送包裹，所述编组输送线用于承接所述进料输送线输送的包裹，所述成垛输送线用于使多个包裹堆积成码垛组；所述编组装置与所述编组输送线相对应，所述编组装置用于对所述编组输送线上的包裹进行编组排序。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

22、本发明提供的编组夹具机构，包括安装板和夹具组件，夹具组件包括夹具单元和夹具旋转驱动器，旋转驱动器用于驱动夹具单元相对安装板在xy平面内转动；夹具单元绕z轴线可转动地安装于安装板上，并用于夹取单组包裹组；单组包裹组包括至少一个包裹；两个夹具组件分别安装于安装板的两端，以夹取两组包裹组，并能够按预设方式调整两组包裹组之间的相对位置。所述编组夹具机构能够一次夹取两组包裹组，并能够调整两组包裹组的相对位置，提高编组效率，且设备成本低，占地面积小。

23、本发明提供的编组装置，通过应用上述编组夹具机构，能够提高码垛效率。

24、本发明提供的编组码垛系统，通过应用上述编组装置，能够提高码垛效率。

技术特征：

1.一种编组夹具机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的编组夹具机构，其特征在于，所述夹具单元(61)包括：

3.根据权利要求2所述的编组夹具机构，其特征在于，所述夹具单元(61)还包括位置调整件(614)，所述夹板组(612)沿其夹板(6121)移动方向可调的安装于所述承载板(611)上，所述位置调整件(614)用于将所述夹板组(612)锁定于所述承载板(611)上。

4.根据权利要求3所述的编组夹具机构，其特征在于，所述位置调整件(614)包括固定部以及螺纹连接于所述固定部的锁紧部，所述承载板(611)上设有沿所述夹板(6121)的移动方向延伸的长孔槽(6111)，所述固定部能沿所述长孔槽(6111)移动，所述固定部的一端穿过所述长孔槽(6111)与所述平移驱动器(6122)固定连接，所述锁紧部能够压紧于所述承载板(611)上，以将所述平移驱动器(6122)固定于所述承载板(611)上。

5.根据权利要求2所述的编组夹具机构，其特征在于，所述夹具单元(61)还包括导向组(613)，所述导向组(613)包括导轨(6131)以及与所述导轨(6131)滑动配合的两个导块(6132)，两个所述夹板(6121)分别连接所述导向组(613)中的两个所述导块(6132)。

6.根据权利要求5所述的编组夹具机构，其特征在于，两组所述导向组(613)平行间隔设置，所述平移驱动器(6122)设于两组所述导向组(613)之间。

7.根据权利要求5所述的编组夹具机构，其特征在于，所述夹板(6121)包括连接件(61211)和夹持件(61212)，所述连接件(61211)的一端与所述导块(6132)固定连接，其另一端与所述夹持件(61212)固定连接，所述夹持件(61212)为板状结构；两个所述夹持件(61212)相对的一面上设有防滑橡胶层。

8.一种编组装置，其特征在于，包括空间驱动机构(221)和如权利要求1-7任一项所述的编组夹具机构，所述空间驱动机构(221)用于驱动所述编组夹具机构沿x向、y向平移、沿z向升降以及在xy平面内转动。

9.一种编组码垛系统，其特征在于，包括输送装置(10)和如权利要求8所述的编组装置，所述编组装置用于对所述输送装置(10)上的包裹进行编组。

10.根据权利要求9所述的编组码垛系统，其特征在于，所述输送装置(10)包括沿x向依次设置的进料输送线(11)、编组输送线(12)和成垛输送线(13)，所述进料输送线(11)用于输送包裹，所述编组输送线(12)用于承接所述进料输送线(11)输送的包裹，所述成垛输送线(13)用于使多个包裹堆积成码垛组；

技术总结
本发明涉及包装码垛技术领域，尤其涉及一种编组夹具机构、编组装置及编组码垛系统。所述编组夹具机构包括安装板和夹具组件，夹具组件包括夹具单元和夹具旋转驱动器，旋转驱动器用于驱动夹具单元相对安装板在XY平面内转动；夹具单元绕Z轴线可转动地安装于安装板上，并用于夹取单组包裹组；单组包裹组包括至少一个包裹；两个夹具组件分别安装于安装板的两端，以夹取两组包裹组，并能够按预设方式调整两组包裹组之间的相对位置。所述编组夹具机构能够一次夹取两组包裹组，并能够调整两组包裹组的相对位置，提高编组效率，且设备成本低，占地面积小。

技术研发人员：邓检宝,雷丰顺
受保护的技术使用者：广州达意隆包装机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14