物流仓储运输系统的制作方法

本发明属于物流仓储，具体涉及一种物流仓储运输系统。

背景技术：

1、物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。物流自动化充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程。

2、现有的自动化物流仓储，越来越多的使用智能搬运车(如agv小车)搬运货物，提高运输效率。不同尺寸的货架需要对应尺寸的智能搬运车搬运。因此，现有的自动化物流仓储，为了保持智能搬运车统一，一般采用统一尺寸的货架。大尺寸的货架需要大尺寸的智能搬运车搬运，为了减小成本，一般货架的尺寸不宜过大。然而，在实际搬运过程中，有些货物的尺寸较大，导致货架无法完全容纳的情况。

技术实现思路

1、本发明提供了一种物流仓储运输系统，采用如下的技术方案：

2、一种物流仓储运输系统，包含：

3、后台服务器；

4、若干潜伏式运输车，无线连接至所述后台服务器以接收所述后台服务器发送的控制指令及上传运行信息；

5、若干第一尺寸货架，通过一个所述潜伏式运输车进行运输；

6、若干第二尺寸货架，通过两个所述潜伏式运输车协作进行运输；

7、所述潜伏式运输车包含：

8、驱动模块，用以驱动所述潜伏式运输车移动；

9、顶升模块，用以上下移动从而将所述第一尺寸货架或所述第二尺寸货架从底部抬起或放下；

10、控制模块，用以连接至所述驱动模块和所述顶升模块以控制所述驱动模块和所述顶升模块执行运输任务；

11、电池模块，用以连接至所述驱动模块、所述顶升模块和所述控制模块以为所述驱动模块、所述顶升模块和所述控制模块提供电能；

12、所述后台服务器包含：

13、任务生成模块，用于生成运输任务信息，所述运输任务信息中包含用以区分待运输的盛放货物的货架的种类的种类信息；

14、任务指派模块，用于接收所述任务生成模块生成的运输任务信息，任务指派模块在所述运输任务信息中的种类信息为第一种类信息时从闲置的所述潜伏式运输车中选择一个所述潜伏式运输车用以执行运输任务，所述任务指派模块在所述运输任务信息中的种类信息为第二种类信息时从闲置的所述潜伏式运输车中选择两个所述潜伏式运输车用以共同协作执行运输任务。

15、进一步地，所述运输任务信息还包含体现待运输货物的重量的重量信息，所述任务指派模块在所述运输任务信息中的种类信息为所述第一种类信息时从闲置的所述潜伏式运输车中选择一个剩余电量符合要求的所述潜伏式运输车用以执行运输任务，所述任务指派模块在所述运输任务信息中的种类信息为所述第二种类信息时从闲置的所述潜伏式运输车中选择两个共同剩余电量符合要求的所述潜伏式运输车用以共同协作执行运输任务。

16、进一步地，在两个相互协作的所述潜伏式运输车的剩余电量差超过预设值时，剩余电量较高的所述潜伏式运输车的控制模块控制所述顶升模块上升第一高度以顶升所述第二尺寸货架，剩余电量较低的所述潜伏式运输车的控制模块控制所述顶升模块上升第二高度以顶升所述第二尺寸货架，所述第一高度大于所述第二高度。

17、进一步地，所述潜伏式运输车还包含第一插接口，两个相互协作的所述潜伏式运输车通过所述第一插接口相互通信连接；

18、当两个相互协作的所述潜伏式运输车通过所述第一插接口通讯连接在一起执行运输任务时，剩余电量较低的所述潜伏式运输车的控制模块自动切换为休眠模式，剩余电量较高的所述潜伏式运输车的控制模块同时控制两个相互协作的所述潜伏式运输车；

19、完成运输任务时，在两个相互协作的所述潜伏式运输车接触通讯连接前，剩余电量较高的所述潜伏式运输车的控制模块唤醒剩余电量较低的所述潜伏式运输车的控制模块。

20、进一步地，两个相互协作的所述潜伏式运输车沿着第一方向并排对齐地设置在所述第二尺寸货架的底部，在两个相互协作的所述潜伏式运输车驱动所述第二尺寸货架沿着所述第一方向运动时，剩余电量较高的所述潜伏式运输车的控制模块仅控制剩余电量较高的所述潜伏式运输车的驱动模块工作，在两个相互协作的所述潜伏式运输车驱动所述第二尺寸货架沿着与所述第一方向垂直的第二方向运动时，剩余电量较高的所述潜伏式运输车的控制模块控制两个所述控制模块共同工作。

21、进一步地，在剩余电量较低的所述潜伏式运输车的剩余电量低于预设电量值时，剩余电量较高的所述潜伏式运输车的控制模块切换所述剩余电量较低的所述潜伏式运输车的能量源，通过剩余电量较高的所述潜伏式运输车的电池模块为两个所述潜伏式运输车供电。

22、进一步地，所述潜伏式运输车还包含充电模块，当两个相互协作的所述潜伏式运输车在相互连接时，剩余电量较低的所述潜伏式运输车的剩余电量已经低于所述预设电量值时，剩余电量较高的所述潜伏式运输车的控制模块通过自身的所述充电模块对剩余电量较低的所述潜伏式运输车的电池模块进行充电直至其达到所述预设电量值。

23、的控制模块切换所述剩余电量较低的所述潜伏式运输车的能量源，

24、进一步地，根据运输任务的终点和自动充电站之间的距离计算所述预设电量值。

25、进一步地，所述第二尺寸货架的底部还设有插接模块，所述插接模块包含两个相互连接的且分别与所述第一插接口插接的第二插接口，所述第一插接口设置在所述顶升模块上，在两个相互协作的所述潜伏式运输车的顶升模块位于顶升位置时，两个相互协作的所述潜伏式运输车的第一插接口分别插接至两个所述第二插接口中的一个上。

26、进一步地，所述插接模块可拆卸连接至所述第二尺寸货架的底部。

27、本发明的有益之处还在于所提供的物流仓储运输系统，能够使潜伏式运输车相互协作适配更多尺寸的货架。

技术特征：

1.一种物流仓储运输系统，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的物流仓储运输系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的物流仓储运输系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的物流仓储运输系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的物流仓储运输系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的物流仓储运输系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的物流仓储运输系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的物流仓储运输系统，其特征在于，

9.根据权利要求4所述的物流仓储运输系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的物流仓储运输系统，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种物流仓储运输系统，包括：后台服务器和若干潜伏式运输车；潜伏式运输车包含：驱动模块，驱动潜伏式运输车移动；顶升模块，用以上下移动从而将第一尺寸货架或第二尺寸货架抬起或放下；控制模块，用以控制驱动模块和顶升模块执行运输任务；电池模块，用以提供电能；后台服务器包含：任务生成模块，用于生成运输任务信息；任务指派模块，在运输任务信息中的种类信息为第一种类信息时从闲置的潜伏式运输车中选择一个潜伏式运输车执行运输任务，在运输任务信息中的种类信息为第二种类信息时从闲置的潜伏式运输车中选择两个潜伏式运输车执行运输任务。本发明的物流仓储运输系统，能够使潜伏式运输车相互协作适配更多尺寸的货架。

技术研发人员：符佳竹
受保护的技术使用者：浙江飞奇科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15