本发明涉及物料输送应急控制，具体涉及一种皮带机声控紧急停机控制方法。
背景技术：
1、存在时间滞后情况：
2、工厂应用大量皮带机运输物料，现场设置拉绳开关或者急停按钮/旋钮等，紧急情况下现场停机方法为，现场拉动拉绳开关或按下停机按钮，连锁皮带停机。
3、存在缺点：正常人的反应时间为0.15秒～0.4秒，现场皮带运行速度一般为2～3米/秒。即遇到紧急情况，不考虑去拽拉绳或者按按钮的时间，人能够作出反应动作时，皮带已跑出0.3/0.45米～0.8/1.2米。皮带跑出的距离本身会造成设备损失，如皮带撕裂、积料、皮带支架变形等；如果出现人被带入皮带机等紧急情况，人没有足够反应时间进行自救或者联保护保，足以造成当事人重伤或死亡。
4、实际应用上，一方面，拉绳开关等更多的作为现场作业时防止皮带远程启动的安全连锁手段使用；另一方面，皮带运行情况下，作为紧急停机连锁使用。
5、其滞后性，不足以保证人员安全。而冶金行业中，皮带伤人是较常发生的事故，而事故的结果基本上都是比较严重的。
6、存在判断条件不足导致误动作或不动作情况：
7、目前工厂随着无人化、黑灯工厂等不断发展，虽然也有视频监控、安全栅等相关技术在不断发展，但独自为战、不成系统。
8、造成的后果就是因判断条件不足，导致存在误动作或不动作，而误动作停产会导致企业损失较大，不动作导致人身伤害不能有效避免。因此，迫切需要设计一种皮带机声控紧急停机控制方法，以解决现有皮带机应急停机存在时间滞后以及存在误判的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种皮带机声控紧急停机控制方法。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种皮带机声控紧急停机控制方法，包括以下步骤：
3、1)皮带机两侧安装多个固定式的声音处理模块；
4、2)声音处理模块之间通过有线串联或无线传输连接plc控制器，plc控制器将声音信号输出到自动安全识别保护系统；
5、3)自动安全识别保护系统内同时接入视频监控系统以及安全保护电路，联合声音处理模块提供的声音的信号做输出信号；
6、4)声音处理模块采集人的高分贝声音，并设定识别的关键词；
7、5)识别到超过60分贝的人声音和设定的关键词后，信号传输至自动安全识别保护系统并报警，安全保护电路自动断电，皮带机停机；
8、6)自动安全识别保护系统自查视频监控系统存在危险信号位置，视频监控系统进行动态捕捉，第一时间查看皮带机现场状况。
9、具体的是，所述步骤1)中的声音处理模块设有声音识别单元、声音处理单元、无线通讯单元、i/o接口单元和可编程芯片，可编程芯片内设定采集的人声音出现的关键词。
10、具体的是，所述声音处理模块通过声音识别单元采集人声音，声音处理单元对采集的人声音进行声音大小和关键词提取，识别超过60分贝的人声音和设定的关键词，无线通讯单元和i/o接口单元通过无线传输或有线传输连接plc控制器。
11、具体的是，所述步骤4)中的人的高分贝声音大小为超过60分贝。
12、具体的是，所述步骤4)中的关键词包括但不限于“啊”、“停”。
13、具体的是，所述步骤6)中的自动安全识别保护系统还连接异物识别模块，异物识别模块包括但不限于采用红外对射器或围栏限位开关或电子围栏。
14、具体的是，所述红外对射器隔空安装在皮带机的两侧，红外对射器识别是否有皮带机处是否有异物闯入；围栏限位开关的限位开关信号接入自动安全识别保护系统；电子围栏配合摄像头监控闯入连锁报警。
15、本发明具有以下有益效果：
16、本发明设计的皮带机声控紧急停机控制方法接入视频监控系统的动态捕捉信息以及异物识别模块的异物闯入信息，综合固定式的声音处理模块做逻辑，最直接有效的进行了危险识别和动作，皮带机第一时间进行应急停机，基本排除了因干扰、设备异常导致噪声增大等原因导致的误动作，起到减轻伤害和事故等级的目的。
1.一种皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，所述步骤1)中的声音处理模块设有声音识别单元、声音处理单元、无线通讯单元、i/o接口单元和可编程芯片，可编程芯片内设定采集的人声音出现的关键词。
3.根据权利要求2所述的皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，所述声音处理模块通过声音识别单元采集人声音，声音处理单元对采集的人声音进行声音大小和关键词提取，识别超过60分贝的人声音和设定的关键词，无线通讯单元和i/o接口单元通过无线传输或有线传输连接plc控制器。
4.根据权利要求1所述的皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，所述步骤4)中的人的高分贝声音大小为超过60分贝。
5.根据权利要求1所述的皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，所述步骤4)中的关键词包括但不限于“啊”、“停”。
6.根据权利要求1所述的皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，所述步骤6)中的自动安全识别保护系统还连接异物识别模块，异物识别模块包括但不限于采用红外对射器或围栏限位开关或电子围栏。
7.根据权利要求6所述的皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，所述红外对射器隔空安装在皮带机的两侧，红外对射器识别是否有皮带机处是否有异物闯入；围栏限位开关的限位开关信号接入自动安全识别保护系统；电子围栏配合摄像头监控闯入连锁报警。