一种升降式触屏智能货仓升降机机构的制作方法

本发明涉及货仓升降机，特别涉及一种升降式触屏智能货仓升降机机构。

背景技术：

1、货仓是货物储存的场所，为了提高货仓的储存能力，通常都会在货仓内建立多列、多层、多格的立体货架；传统的货仓管理方式一般都是依靠人工进行存取货物，当货物数量较为庞大时存取货物十分不方便，随着现代科技的发展，市场上出现了升降式触屏智能货仓升降机机构，可对货物进行自动存取，实现了货仓的智能化管理控制，在各种大型物流企业、大型超市中得到广泛应用。

2、然而，现有技术中的升降式触屏智能货仓升降机机构在使用过程中，通常都需要配设纵移轨道以便于升降机能够纵向移动，当货仓内的货架长度较长时，需要相应安装较长的纵移轨道，且在每一列货架上都需要配设相应长度的纵移轨道，导致成本较高，实用性较差，因此，为解决上述问题，本申请提出了一种升降式触屏智能货仓升降机机构。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种升降式触屏智能货仓升降机机构，以解决上述背景技术中提出当货仓内的货架长度较长时，需要相应安装较长的纵移轨道，且在每一列货架上都需要配设相应长度的纵移轨道，导致成本较高，实用性较差的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种升降式触屏智能货仓升降机机构，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定安装有控制箱、两个电动升降滑轨和驱动电机，所述控制箱上固设有触摸控制屏，所述控制箱上安装有用于自动保护所述触摸控制屏的防护组件，两个所述电动升降滑轨内均安装有相匹配的升降移块，两个所述升降移块相互靠近的侧部共同固定安装有放置板，所述放置板上安装有用于取放货物的货物取放组件，所述装置底座的底部固定安装有四个安装板，四个所述安装板的侧部均开设有转动孔，每两个相对应的所述转动孔内共同转动安装有行走转轴，两个所述行走转轴的两端均固定安装有移动轮，所述驱动电机的输出端通过带轮转动单元与其中一个所述行走转轴相连接，其中一个所述电动升降滑轨的侧部转动安装有摆动转轴，所述摆动转轴的端部固定安装有检测摄像头，另一个所述行走转轴上连接有用于同时使得所述摆动转轴来回转动的往复摆动组件。

3、优选的，所述往复摆动组件包括转动安装在所述电动升降滑轨侧部上的驱动转轴，所述驱动转轴的端部固定安装有连接转臂，所述连接转臂上滑动套接有调节滑套，所述调节滑套的侧部固定安装有偏心转杆，所述摆动转轴上固定安装有往复摆杆，所述往复摆杆的侧部开设有活动滑孔，所述偏心转杆的端部贯穿所述活动滑孔，所述行走转轴通过齿轮传动单元与所述驱动转轴相连接，所述调节滑套上安装有固定单元。

4、优选的，所述齿轮传动单元包括固定套接在所述行走转轴上的主动锥齿轮，所述装置底座的顶部开设有竖直转孔，所述竖直转孔内转动安装有竖直转杆，所述竖直转杆的两端均固定安装有连接锥齿轮，所述驱动转轴上固定套接有从动锥齿轮，两个所述连接锥齿轮分别与所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮相啮合。

5、优选的，所述固定单元包括设置在所述调节滑套上的调节拉块，所述调节拉块的侧部固定安装有固定插杆，所述连接转臂的侧部均匀开设有多个固定插孔，所述固定插杆的端部贯穿所述调节滑套并延伸至其中一个所述固定插孔内，所述调节拉块上安装有弹性复位元件。

6、优选的，所述弹性复位元件包括套设在所述固定插杆上的复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别固定安装在所述调节滑套和所述调节拉块的侧部上。

7、优选的，所述货物取放组件包括固定安装在所述放置板顶部上的固定架，所述固定架的侧部固定安装有两个多级电动推杆，两个所述多级电动推杆的输出端共同固定安装有移动横柱，所述移动横柱的顶部对称开设有两个条形滑孔，两个所述条形滑孔内均滑动安装有l形夹臂，两个所述l形夹臂相互靠近的端部均固定安装有相适配的防滑夹板，所述移动横柱上安装有用于使得两个所述l形夹臂相向或者相背移动的夹紧控制单元。

8、优选的，所述夹紧控制单元包括固定安装在所述移动横柱顶部上的双轴伸电机，所述双轴伸电机的两个输出端均固定安装有水平丝杆，两个所述水平丝杆的螺纹为相反设置，两个所述l形夹臂分别螺纹套接在两个所述水平丝杆上，所述移动横柱的顶部固定安装有两个固定板，两个所述水平丝杆的端部分别转动安装在两个所述固定板相互靠近的侧部上。

9、优选的，所述防护组件包括固设在所述控制箱上的红外感应器，所述控制箱相互远离的两侧均开设有矩形滑孔，两个所述矩形滑孔内均滑动安装有u形移杆，两个所述u形移杆的一端均固定安装有与所述触摸控制屏相适配的透明防护罩，所述控制箱的顶部内壁上固定安装有控制电机，所述控制电机的输出端安装有用于使得两个所述u形移杆相向或者相背移动的联动单元。

10、优选的，所述联动单元包括固定安装在所述控制电机输出端上的中心齿轮，两个所述u形移杆的另一端均固定安装有与所述中心齿轮相啮合的l形齿条。

11、优选的，所述带轮转动单元包括分别固定套接在所述驱动电机输出端和所述行走转轴上的两个传动带轮，两个所述传动带轮上共同张紧套接有传动皮带。

12、综上，本发明的技术效果和优点：

13、1、本发明结构合理，当启动驱动电机时，会通过传动带轮、传动皮带、行走转轴、移动轮带动装置和检测摄像头一起移动，同时，也会通过主动锥齿轮、竖直转杆、连接锥齿轮、从动锥齿轮、连接转臂、调节滑套、偏心转杆、摆动转轴带动检测摄像头上下摆动，对经过的货架进行全面检测，当检测识别出所要取出的货物或者有空位可以存放货物时，在电动升降滑轨、升降移块、放置板、固定架、多级电动推杆、移动横柱、双轴伸电机、水平丝杆、l形夹臂和防滑夹板的共同配合下，可对货物进行自动取放，不再需要为每一列货架都配设相应长度的纵移轨道，节约了成本，实用性好；

14、2、本发明中，当拉动调节拉块时，会带动固定插杆移出固定插孔，将调节滑套松开，当松开调节拉块时，在复位拉簧的弹力作用下，会带动固定插杆自动移入固定插孔，将调节滑套一直固定，进而可通过移动调节滑套的位置来改变偏心转杆的圆周转动直径，从而可相应调节检测摄像头的上下摆动幅度，使得装置可对货仓内不同高度的货架进行适配检测，适用范围更广；

15、3、本发明中，当通过红外感应器检测到有工作人员靠近使用时，会启动控制电机正向转动，进而可通过中心齿轮、l形齿条、u形移杆带动两个透明防护罩相背移动进行自动打开，当检测到工作人员离开时，会启动控制电机反向转动，使得两个透明防护罩相向移动，将触摸控制屏遮挡保护，有效减少出现因触摸控制屏长期裸露在外而导致附着有大量灰尘的情况，提高了使用寿命。

技术特征：

1.一种升降式触屏智能货仓升降机机构，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的顶部固定安装有控制箱(2)、两个电动升降滑轨(4)和驱动电机(9)，所述控制箱(2)上固设有触摸控制屏(3)，所述控制箱(2)上安装有用于自动保护所述触摸控制屏(3)的防护组件，两个所述电动升降滑轨(4)内均安装有相匹配的升降移块，两个所述升降移块相互靠近的侧部共同固定安装有放置板(5)，所述放置板(5)上安装有用于取放货物的货物取放组件，所述装置底座(1)的底部固定安装有四个安装板(6)，四个所述安装板(6)的侧部均开设有转动孔，每两个相对应的所述转动孔内共同转动安装有行走转轴(7)，两个所述行走转轴(7)的两端均固定安装有移动轮(8)，所述驱动电机(9)的输出端通过带轮转动单元与其中一个所述行走转轴(7)相连接，其中一个所述电动升降滑轨(4)的侧部转动安装有摆动转轴(10)，所述摆动转轴(10)的端部固定安装有检测摄像头(11)，另一个所述行走转轴(7)上连接有用于同时使得所述摆动转轴(10)来回转动的往复摆动组件。

2.根据权利要求1所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述往复摆动组件包括转动安装在所述电动升降滑轨(4)侧部上的驱动转轴(12)，所述驱动转轴(12)的端部固定安装有连接转臂(13)，所述连接转臂(13)上滑动套接有调节滑套(14)，所述调节滑套(14)的侧部固定安装有偏心转杆(15)，所述摆动转轴(10)上固定安装有往复摆杆(16)，所述往复摆杆(16)的侧部开设有活动滑孔，所述偏心转杆(15)的端部贯穿所述活动滑孔，所述行走转轴(7)通过齿轮传动单元与所述驱动转轴(12)相连接，所述调节滑套(14)上安装有固定单元。

3.根据权利要求2所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述齿轮传动单元包括固定套接在所述行走转轴(7)上的主动锥齿轮(17)，所述装置底座(1)的顶部开设有竖直转孔，所述竖直转孔内转动安装有竖直转杆(18)，所述竖直转杆(18)的两端均固定安装有连接锥齿轮(19)，所述驱动转轴(12)上固定套接有从动锥齿轮(20)，两个所述连接锥齿轮(19)分别与所述主动锥齿轮(17)和所述从动锥齿轮(20)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述固定单元包括设置在所述调节滑套(14)上的调节拉块(21)，所述调节拉块(21)的侧部固定安装有固定插杆(22)，所述连接转臂(13)的侧部均匀开设有多个固定插孔，所述固定插杆(22)的端部贯穿所述调节滑套(14)并延伸至其中一个所述固定插孔内，所述调节拉块(21)上安装有弹性复位元件。

5.根据权利要求4所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述弹性复位元件包括套设在所述固定插杆(22)上的复位拉簧(23)，所述复位拉簧(23)的两端分别固定安装在所述调节滑套(14)和所述调节拉块(21)的侧部上。

6.根据权利要求1所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述货物取放组件包括固定安装在所述放置板(5)顶部上的固定架(24)，所述固定架(24)的侧部固定安装有两个多级电动推杆(25)，两个所述多级电动推杆(25)的输出端共同固定安装有移动横柱(26)，所述移动横柱(26)的顶部对称开设有两个条形滑孔，两个所述条形滑孔内均滑动安装有l形夹臂(27)，两个所述l形夹臂(27)相互靠近的端部均固定安装有相适配的防滑夹板(28)，所述移动横柱(26)上安装有用于使得两个所述l形夹臂(27)相向或者相背移动的夹紧控制单元。

7.根据权利要求6所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述夹紧控制单元包括固定安装在所述移动横柱(26)顶部上的双轴伸电机(29)，所述双轴伸电机(29)的两个输出端均固定安装有水平丝杆(30)，两个所述水平丝杆(30)的螺纹为相反设置，两个所述l形夹臂(27)分别螺纹套接在两个所述水平丝杆(30)上，所述移动横柱(26)的顶部固定安装有两个固定板(31)，两个所述水平丝杆(30)的端部分别转动安装在两个所述固定板(31)相互靠近的侧部上。

8.根据权利要求1所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述防护组件包括固设在所述控制箱(2)上的红外感应器(32)，所述控制箱(2)相互远离的两侧均开设有矩形滑孔，两个所述矩形滑孔内均滑动安装有u形移杆(34)，两个所述u形移杆(34)的一端均固定安装有与所述触摸控制屏(3)相适配的透明防护罩(35)，所述控制箱(2)的顶部内壁上固定安装有控制电机(33)，所述控制电机(33)的输出端安装有用于使得两个所述u形移杆(34)相向或者相背移动的联动单元。

9.根据权利要求8所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述联动单元包括固定安装在所述控制电机(33)输出端上的中心齿轮(36)，两个所述u形移杆(34)的另一端均固定安装有与所述中心齿轮(36)相啮合的l形齿条(37)。

10.根据权利要求1所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述带轮转动单元包括分别固定套接在所述驱动电机(9)输出端和所述行走转轴(7)上的两个传动带轮(38)，两个所述传动带轮(38)上共同张紧套接有传动皮带(39)。

技术总结
本发明公开了一种升降式触屏智能货仓升降机机构，涉及到货仓升降机技术领域，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定安装有控制箱、两个电动升降滑轨和驱动电机，所述控制箱上固设有触摸控制屏，所述控制箱上安装有用于自动保护所述触摸控制屏的防护组件，两个所述电动升降滑轨内均安装有相匹配的升降移块，两个所述升降移块相互靠近的侧部共同固定安装有放置板。本发明结构合理，当启动驱动电机时，会带动装置和检测摄像头移动，同时，也会带动检测摄像头上下摆动，对经过的货架进行全面检测，当检测出所要取出的货物或者有空位可以存放货物时，会对货物进行自动取放，不再需要为每一列货架都配设相应长度的纵移轨道，节约了成本，实用性好。

技术研发人员：王跃
受保护的技术使用者：南通灵契信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14