一种基板分料机及其控制方法与流程

本发明涉及分料机领域，具体涉及一种基板分料机。

背景技术：

1、目前贴装有若干芯片的导线架或基板本身较为轻薄柔软，引线键合工序后，连接芯片连接点和导线架或基板之间的众多金线也极为脆弱，人工抽取材料进行集料、分料作业，容易发生掉落、折损、误触金线等损坏金线的情况。

2、同时，人工查看工单信息进行分料操作，容易发生信息识读错误，数量分错，漏取材料的现象。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种基板分料机，用于带动母盒内的基板向多个子盒运动，母盒以及子盒均属于料盒，所述分料机包括：

2、机械手臂组件，其带动母盒的基板向子盒运动；

3、柜体，其包括:

4、用于容纳机械手臂组件的容纳腔，所述容纳腔内还设有一移动组件，所述移动组件带动子盒的基板放置工位与母盒内其中一基板处于同一水平面；

5、阻位报警组件，所述阻位报警组件固设于机械手臂组件端部，机械手臂组件与阻位报警组件配合带动母盒内基板向子盒其中一基板放置工位运动。

6、优选的，阻位报警组件包括：定位块，所述定位块固定设置在四轴机械手臂的端部，且所述定位块下表面固定设有一第一滑轨，所述第一滑轨长度方向移动设有一滑块，所述滑块固定连接推板，所述推板与所述定位块之间设有一警报复位组件。

7、优选的，警报复位组件包括：固定设置在定位块下表面的第一传感器，所述第一传感器设有一发射块以及一接收块，所述推板可拆卸连接有一挡板，推板受力通过滑块沿第一滑轨长度方向运动，直至挡板设于发射块与接收块之间时，第一传感器触发分料机停止工作；

8、设置在定位块上的第一磁铁，所述推板固定连接有与第一磁铁配合的第二磁铁，在所述分料机恢复工作时，第一磁铁与第二磁铁配合带动推板回到初始位置。警报复位组件中的推板在阻力后带动挡板移动至发射块与接收块之间，以实现触发第一传感器并带动设备停止工作，并在恢复工作时，通过第一磁铁与第二磁铁配合实现快速复位。

9、优选的，推板设有一第一腰型孔，所述挡板设置有一阻位部，所述阻位部穿过所述第一腰型孔与所述发射块以及接受块配合，所述挡板设有第二腰型孔，所述推板设有一锁定孔，所述锁定孔通过螺栓与第二腰型孔配合。第一腰型孔与阻位部配合，由此保证，在推板受到阻力发生位移时，第一腰型孔可以有效的限制推板的位移，防止位移量太多，脱离磁铁磁力范围，推板不能复位的现象。

10、优选的，移动组件包括：固定设置在容纳腔内的第二滑轨，所述第二滑轨上移动设有第一移动板，所述第一移动板固定设有带动母盒运动的母载台移动模组以及带动多个子盒运动的子载台移动模组。

11、优选的，母载台移动模组包括：与第一移动板固定连接的第一支撑板，所述第一支撑板高度方向固定连接有第一气压缸，所述第一气压缸的输出轴设有第一定位板，第一气压缸带动第一定位板沿第一支撑板高度方向移动，所述第一定位板固定连接有与母盒配合的夹紧组件。

12、优选的，子载台移动模组包括：固定设置在第一移动板上的第三滑轨，所述第三滑轨长度方向移动设有一第二平移板，所述第一移动板固定连接有驱动组件，所述驱动组件带动第二平移板沿第三滑轨长度方向运动，所述第二平移板长度方向设置有多个与子盒配合的夹紧台，所述夹紧台通过夹紧组件对子盒进行夹紧。

13、优选的，夹紧台设有一矩形夹紧板，所述夹紧组件包括：固定设置在夹紧台两垂直边的限位块，所述夹紧台固定连接有第二气压缸，所述矩形夹紧板另外两垂直边均设有一与第二气压缸配合的夹紧块，通过第二气压缸带动夹紧块与子盒或母盒配合，并结合限位块对子盒或母盒进行夹紧，所述矩形夹紧板设有第一检测口，所述子盒以及母盒均设有与第一检测口配合的第二检测口，所述夹紧台固定连接有第二传感器，所述第二传感器穿过所述第一检测口以及第二检测口对子盒以及母盒进行物料感应。

14、优选的，一种用于基板粉料机的控制方法，包括：

15、s1:将料盒放置各个夹紧台上；

16、s2：进行扫描工单号向系统查询或手动输入的方式，设置本次工作的分料或集料模式了；

17、s3：pcl程序根据设置好的料盒数，和夹紧台感应器实际感应到的料盒进行比对；

18、s4：四轴机械手臂带动推板运动，并通过移动组件带动不同子盒与母盒对齐，推板带动母盒内的基板向各个子盒运动，直至母盒内的基板全部推完；

19、s5：在推板推料过程中发生卡料现象时，推板底部的第一传感器被触发，四轴机械手臂停止工作，并发出产生鸣叫警报，提醒人员来处理。

20、本发明具有如下优点：

21、1.通过机械手臂组件与移动组件以及阻位报警组件配合，带动基板从母盒向子盒运动，从而防止抽取过程中出现掉落、折损、误触金线或损坏金线的情况。

22、2.在出现卡料时，警报复位组件会触发报警，减小发生强制推料出现基板损坏的现象。

23、3.警报复位组件中的推板在阻力后带动挡板移动至发射块与接收块之间，以实现触发第一传感器并带动设备停止工作，并在恢复工作时，通过第一磁铁与第二磁铁配合实现快速复位。

24、4.在推板受到阻力发生位移时，第一腰型孔可以有效的限制推板的位移，防止位移量太多，脱离磁铁磁力范围，推板不能复位的现象。

技术特征：

1.一种基板分料机，用于带动母盒内的基板向多个子盒运动，母盒以及子盒均属于料盒，其特征在于，所述分料机包括：

2.根据权利要求1所述的基板分料机，其特征在于，所述机械手臂组件采用四轴机械手臂。

3.根据权利要求2所述的基板分料机，其特征在于，所述阻位报警组件包括：定位块，所述定位块固定设置在四轴机械手臂的端部，且所述定位块下表面固定设有一第一滑轨，所述第一滑轨长度方向移动设有一滑块，所述滑块固定连接推板，所述推板与所述定位块之间设有一警报复位组件。

4.根据权利要求3所述的基板分料机，其特征在于，所述警报复位组件包括：固定设置在定位块下表面的第一传感器，所述第一传感器设有一发射块以及一接收块，所述推板可拆卸连接有一挡板，推板受力通过滑块沿第一滑轨长度方向运动，直至挡板设于发射块与接收块之间时，第一传感器触发分料机停止工作；

5.根据权利要求4所述的基板分料机，其特征在于，所述推板设有一第一腰型孔，所述挡板设置有一阻位部，所述阻位部穿过所述第一腰型孔与所述发射块以及接受块配合，所述挡板设有第二腰型孔，所述推板设有一锁定孔，所述锁定孔通过螺栓与第二腰型孔配合。

6.根据权利要求1所述的基板分料机，其特征在于，所述移动组件包括：固定设置在容纳腔内的第二滑轨，所述第二滑轨上移动设有第一移动板，所述第一移动板固定设有带动母盒运动母载台移动模组以及带动多个子盒运动的子载台移动模组。

7.根据权利要求6所述的基板分料机，其特征在于，所述母载台移动模组包括：与第一移动板固定连接的第一支撑板，所述第一支撑板高度方向固定连接有第一气压缸，所述第一气压缸的输出轴设有第一定位板，第一气压缸带动第一定位板沿第一支撑板高度方向移动，所述第一定位板固定连接有与母盒配合的夹紧组件。

8.根据权利要求7所述的基板分料机，其特征在于，所述子载台移动模组包括：固定设置在第一移动板上的第三滑轨，所述第三滑轨长度方向移动设有一第二平移板，所述第一移动板固定连接有驱动组件，所述驱动组件带动第二平移板沿第三滑轨长度方向运动，所述第二平移板长度方向设置有多个与子盒配合的夹紧台，所述夹紧台通过夹紧组件对子盒进行夹紧。

9.根据权利要求8所述的基板分料机，其特征在于，所述夹紧台设有一矩形夹紧板，所述夹紧组件包括：固定设置在夹紧台两垂直边的限位块，所述夹紧台固定连接有第二气压缸，所述矩形夹紧板另外两垂直边均设有一与第二气压缸配合的夹紧块，通过第二气压缸带动夹紧块与子盒或母盒配合，并结合限位块对子盒或母盒进行夹紧，所述矩形夹紧板设有第一检测口，所述子盒以及母盒均设有与第一检测口配合的第二检测口，所述夹紧台固定连接有第二传感器，所述第二传感器穿过所述第一检测口以及第二检测口对子盒以及母盒进行物料感应。

10.一种用于权利要求1至9任意一项所述基板粉料机的控制方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了一种基板分料机，用于带动母盒内的基板向多个子盒运动，母盒以及子盒均属于料盒，分料机包括：机械手臂组件，其带动母盒的基板向子盒的放置工位运动；柜体，其包括:用于容纳机械手臂组件的容纳腔，所述容纳腔内还设有一移动组件，所述移动组件带动子盒的基板放置工位与母盒内其中一基板处于同一水平面；阻位报警组件，所述阻位报警组件固设于机械手臂组件端部，机械手臂组件与阻位报警组件配合带动母盒内基板向子盒其中一基板放置工位运动。通过机械手臂组件与移动组件以及阻位报警组件配合，带动基板从母盒向子盒运动，从而防止抽取过程中出现掉落、折损、误触金线或损坏金线的情况。

技术研发人员：韩俊,周燕
受保护的技术使用者：苏州市福殷润自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14