加药系统及加药方法与流程

本发明涉及智能化药房，具体涉及一种加药系统及加药方法。

背景技术：

1、随着医疗卫生领域的不断发展及医疗体制改革的不断深入，医院门诊处方量持续增加，门诊药房发药的便捷性和准确性是需求也逐步提高，要实现门诊药房真正的自动化、智能化发药系统的优势，需要有后端加药的及时性、准确性、高效性来保证。

2、目前门诊药房的加药多数还需要靠人工参与加药模式来进行补给药盒，主要流程需要人工去库房取出所需的药盒，再通过上药模块构放入发药机，且在加药过程中存在着卡药现象，需要人工进行排除，劳动强度大，加药效率低，易产生差错，难以溯源，对患者的健康存在着一定的风险。此外，受空间、技术、成本等因素的综合影响，医院想要在原有发药机的基础上升级更新全自动加药系统受到限制。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种加药系统及加药方法，以解决上述问题。

2、本发明所采用的技术方案为：

3、一种加药系统，包括框架，所述框架上设置有：

4、加药缓存库，包括药筐提升装置和设置在药筐提升装置的顶部的药筐推送装置，所述药筐提升装置用于缓存并提升承载有药盒的药筐，所述药筐推送装置用于输送药筐；

5、上药模块，包括药筐承载装置、药筐回收装置、药盒转移装置和药盒输送装置，所述药筐承载装置用于接收来自药筐推送装置的药筐，所述药筐回收装置用于回收空药筐，所述药盒转移装置用于将药盒从药筐中转移到药盒输送装置上，所述药盒输送装置用于输送药盒；

6、加药模块，包括送药流道，所述送药流道用于输送来自药盒输送装置的药盒，在所述送药流道的出药口处设置有可升降的阻药组件，通过所述阻药组件的升降来实现阻挡或者释放药盒，在所述送药流道的出药口处的上方设置有用于排除卡药故障的药盒调整装置。

7、作为本发明进一步改进的技术方案，所述药筐提升装置包括第一驱动组件和受第一驱动组件驱动的两组相对设置的提升机构，所述提升机构包括设置于框架底部的第一转轴和设置于框架顶部的第二转轴，在所述第一转轴和第二转轴之间设置有链轮组，所述链轮组包括设置在第一转轴上的第一链轮、设置在第二转轴上的第二链轮和啮合连接在第一链轮和第二链轮之间的链条，所述链条上设置有若干用于承载药筐的送筐板，所述第一驱动组件用于驱动链轮组转动。

8、作为本发明进一步改进的技术方案，所述药筐推送装置包括第二驱动组件和受第二驱动组件驱动的推杆，所述第二驱动组件包括第二电机、受第二电机驱动的第一皮带轮组，所述第一皮带轮组包括第一主动带轮、第一从动带轮和第一同步带，在所述第一同步带上设置有推送架，所述推杆设置在推送架上，所述推杆用于推送药筐；

9、在所述推杆的运动方向上还设置有第一药筐缓存轨道，所述第一药筐缓存轨道用于缓存药筐。

10、作为本发明进一步改进的技术方案，所述药筐承载装置包括药筐缓存组件，所述药筐缓存组件包括第三驱动组件和第二药筐缓存轨道，所述第二药筐缓存轨道包括两条相对设置的第二滚轮条，所述第三驱动组件包括第三电机、第二皮带轮组和第一丝杆传动机构，所述第三电机通过第二皮带轮组向第一丝杆传动机构传输驱动力，所述第一丝杆传动机构包括丝杆和反向设置在丝杆的两端的两个第一丝杆螺母，每个所述第一丝杆螺母上均固定一个第一移动板，所述第二滚轮条固定在第一移动板上；

11、所述第一移动板上设置有若干限位槽，所述限位槽内设置有可转动的限位条，所述限位槽用于限制限位条的转动范围，所述限位条用于限制药筐的位置，所述限位条上设置有用于将限位条复位到初始位置的复位弹簧。

12、作为本发明进一步改进的技术方案，所述药筐承载装置还包括夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的两个夹持臂，所述夹持臂连接有第四驱动组件，所述第四驱动组件包括固定在框架上的第一安装座、设置在第一安装座上的第四电机和受第四电机驱动的第一齿轮齿条传动机构，所述第一齿轮齿条传动机构包括设置在第四电机的输出轴上的第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第一齿条，所述第一齿条与夹持臂连接，所述夹持臂在第四驱动组件的驱动下做靠近或远离药筐的运动。

13、作为本发明进一步改进的技术方案，所述药筐回收装置包括第五驱动组件和收筐板，所述第五驱动组件包括第二安装座、设置在第二安装座上的第五电机和受第五电机驱动的第二齿轮齿条传动机构，所述第二齿轮齿条传动机构包括设置在第五电机的输出轴上的第二齿轮，所述第二齿轮上啮合有竖向延伸的第二齿条，所述第二齿条固定在框架上。

14、作为本发明进一步改进的技术方案，所述送药流道包括进药口和出药口，所述进药口的位置高于出药口的位置，所述送药流道包括滑板，所述滑板内设置有若干阵列排布的第三安装座，在所述第三安装座内设置有滚珠，所述滚珠与药盒相接触的点为滚珠的顶点，若干所述滚珠的顶点形成送药面；

15、在药盒的输送方向上，所述滑板的两侧分别设置有第四挡板和第五挡板，所述第四挡板固定在滑板的侧面，所述第五挡板上设置有第六驱动组件，所述第六驱动组件用于驱动第五挡板做靠近或者远离第四挡板的运动；

16、在所述送药流道的出药口处设置有第五检测传感器，所述第五检测传感器用于检测出药口处的药盒的位置。

17、作为本发明进一步改进的技术方案，所述阻药组件包括阻药板和驱动阻药板进行升降运动的第七驱动组件，在所述滑板上设置有阻药槽，所述阻药槽的位置与阻药板相对应，所述阻药板上升伸出阻药槽或者下降退出阻药槽。

18、作为本发明进一步改进的技术方案，所述药盒转移装置包括第一真空吸嘴和用于驱动第一真空吸嘴移动的第一移动组件，所述药盒转移装置的上方还设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置用于采集和识别药筐内的药盒的信息，所述药盒转移装置根据视觉检测装置收集的信息进行药盒的转移；

19、所述药盒调整装置包括第二真空吸嘴和驱动第二真空吸嘴移动的第二移动组件，所述药盒调整装置根据第五检测传感器检测到的信息进行药盒的回收。

20、一种加药方法，采用以上所述的加药系统，其中：

21、所述药筐提升装置包括第一驱动组件和两组相对设置的提升机构，所述提升机构包括链条和等距设置在链条上的若干层送筐板，所述第一驱动组件驱动链条转动从而带动送筐板升降；

22、所述加药方法的步骤为：

23、s1.预先将所需药盒放入药筐中，将所述药筐插入提升机构最上层的两个送筐板上，每加入一层所述药筐，所述第一驱动组件驱动送筐板下移一层，如此循环往复，直至每层所述送筐板均加满药筐或者所有药筐全部加完则停止加药筐；

24、s2.随后所述药筐推送装置输送位于最上方的药筐进入上药模块，所述第一驱动组件反向运转驱动送筐板上移一层；

25、s3.所述药筐进入药筐承载装置，所述药盒转移装置将药盒有序的放置在对应的药盒输送装置上；

26、s4.当所述药筐内所有药盒转移完毕，所述药筐回收装置回收空药筐；

27、s5.药盒从所述药盒输送装置进入送药流道并滑向出药口，药盒在滑出所述送药流道前被阻药组件阻挡；

28、s6.当药盒排满所述送药流道后，所述阻药组件解除对药盒的阻挡从而释放药盒滑出出药口；

29、s7.当出现药盒卡在所述送药流道的出药口处的情况时，所述药盒转移装置运转以排除卡药故障。

30、本发明所具有的有益效果为：

31、通过上述结构，所述加药系统大大地提高了加药效率，自动回收药筐、整理药盒，减少了人工工作量；有效地降低了加药差错率，保障了患者的用药安全；深切地增强了药房的管理水平，实现了加药全自动一体化。