一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法及装置与流程

本申请属于卷烟包装机械设备，特别的涉及一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法及装置。

背景技术：

1、卷烟包装机属于包装机械中的一种，是卷烟厂专用于对生产好的卷烟叶进行纸质包装，以及对生产完工的卷烟进行包装盒包装然后进行加膜贴标出售的专用机械。一般卷烟包装机具有简单、轻便、设计精巧、易操作等特点，是生产卷烟的必备设备，其使用也仅仅限于卷烟厂生产卷烟生产线使用，与别的行业并不通用。

2、在实际生产过程中，经过包装机的小包出口处的烟包呈现出水平并排状态，这种排列方式不仅易在出口位置占用过多地方，且不利于后续操作工整理查看质量，进而影响整体的包装效率。

技术实现思路

1、本申请为解决上述提到的经过包装机的小包出口处的烟包呈现出水平并排状态，这种排列方式不仅易在出口位置占用过多地方，且不利于后续操作工整理查看质量，进而影响整体的包装效率等技术问题，提出一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法及装置，其技术方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法，包括：

3、在接收到启动指令之后，向伺服控制器发送使能信号，并按照预设的时间间隔获取烟包检测装置在小包出口处所采集到的检测数据；

4、当确定检测数据为拨片表面存在烟包时，向伺服控制器发送第一脉冲信号，以使伺服控制器基于第一脉冲信号控制伺服电机运行，并由伺服电机对拨片进行旋转；其中，拨片设置在小包出口处；

5、当检测到拨片的旋转角度满足预设条件时，基于翻转装置对拨片进行翻转处理，以使拨片表面的烟包由水平状态被翻转为竖直状态。

6、在第一方面的一种可选方案中，确定检测数据为拨片表面存在烟包，包括：

7、在检测数据中识别出拨片轮廓特征以及至少一个烟包轮廓特征；

8、当检测到任意一个烟包轮廓特征与拨片轮廓特征之间的距离处于预设距离区间时，基于烟包轮廓特征确定烟包尺寸参数；

9、当烟包尺寸参数与预设的尺寸参数保持一致时，确定检测数据为拨片表面存在烟包；

10、当烟包尺寸参数与预设的尺寸参数不一致时，按照预设的时间间隔获取烟包检测装置在小包出口处所采集到的检测数据。

11、在第一方面的又一种可选方案中，在检测数据中识别出拨片轮廓特征以及至少一个烟包轮廓特征之后，还包括：

12、当检测到至少两个烟包轮廓特征与拨片轮廓特征之间的距离处于预设距离区间时，根据每个烟包轮廓特征中的顶点在拨片轮廓特征中的位置，确定出每个烟包轮廓特征与拨片轮廓特征之间的接触长度；

13、将最大的接触长度所对应的烟包轮廓特征作为目标烟包轮廓特征，并基于目标烟包轮廓特征确定烟包尺寸参数；

14、当烟包尺寸参数与预设的尺寸参数保持一致时，确定检测数据为拨片表面存在烟包；

15、当烟包尺寸参数与预设的尺寸参数不一致时，按照预设的时间间隔获取烟包检测装置在小包出口处所采集到的检测数据。

16、在第一方面的又一种可选方案中，在向伺服控制器发送第一脉冲信号之后，检测到拨片的旋转角度满足预设条件之前，还包括：

17、基于拨烟检测装置获取包含拨片的俯视图像；

18、从俯视图像中识别出拨片的轴线，并根据预设标定轴线与拨片的轴线之间的角度确定出拨片的旋转角度。

19、在第一方面的又一种可选方案中，在向伺服控制器发送第一脉冲信号之后，还包括：

20、当检测到拨片的旋转角度不满足预设条件时，向伺服控制器发送第二脉冲信号，以使伺服控制器基于第二脉冲信号控制伺服电机反向运行，并由伺服电机对拨片进行反向旋转，直至拨片位置与初始位置保持一致；

21、当伺服电机停止运行之后，发送预警信息至指定终端。

22、在第一方面的又一种可选方案中，在向伺服控制器发送第一脉冲信号之后，还包括：

23、当接收到伺服控制器反馈的预警信号时，向伺服控制器发送第二脉冲信号，以使伺服控制器基于第二脉冲信号控制伺服电机反向运行，并由伺服电机对拨片进行反向旋转，直至拨片位置与初始位置保持一致；

24、当伺服电机停止运行之后，发送预警信息至指定终端。

25、在第一方面的又一种可选方案中，在基于翻转装置对拨片进行翻转处理之后，还包括：

26、控制继电器由断开状态转换为导通状态，以使安全防护装置对处于竖直状态的烟包进行防护处理。

27、第二方面，本申请实施例提供了一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制装置，包括：

28、数据采集模块，用于在接收到启动指令之后，向伺服控制器发送使能信号，并按照预设的时间间隔获取烟包检测装置在小包出口处所采集到的检测数据；

29、伺服控制模块，用于当确定检测数据为拨片表面存在烟包时，向伺服控制器发送第一脉冲信号，以使伺服控制器基于第一脉冲信号控制伺服电机运行，并由伺服电机对拨片进行旋转；其中，拨片设置在小包出口处；

30、烟包翻转模块，用于当检测到拨片的旋转角度满足预设条件时，基于翻转装置对拨片进行翻转处理，以使拨片表面的烟包由水平状态被翻转为竖直状态。

31、第三方面，本申请实施例还提供了一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制装置，包括处理器以及存储器；

32、处理器与存储器连接；

33、存储器，用于存储可执行程序代码；

34、处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法。

35、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，可实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法。

36、在本申请实施例中，在对包装机小包出口处的烟包进行翻转控制时，可在接收到启动指令之后，向伺服控制器发送使能信号，并按照预设的时间间隔获取烟包检测装置在小包出口处所采集到的检测数据；当确定检测数据为拨片表面存在烟包时，向伺服控制器发送第一脉冲信号，以使伺服控制器基于第一脉冲信号控制伺服电机运行，并由伺服电机对拨片进行旋转；当检测到拨片的旋转角度满足预设条件时，基于翻转装置对拨片进行翻转处理，以使拨片表面的烟包由水平状态被翻转为竖直状态。通过在包装机小包出口处设置伺服控制器以及伺服电机，结合烟包检测装置的检测数据对烟包进行翻转，以使烟包由水平状态被翻转为竖直状态，利用伺服电机精度高以及运行平稳的特性，不仅有效提高自动化处理效率，还方便操作工在出口处整理烟包并查看质量。

技术特征：

1.一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述检测数据为拨片表面存在烟包，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述检测数据中识别出拨片轮廓特征以及至少一个烟包轮廓特征之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述伺服控制器发送第一脉冲信号之后，所述检测到所述拨片的旋转角度满足预设条件之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述伺服控制器发送第一脉冲信号之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述向所述伺服控制器发送第一脉冲信号之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于翻转装置对所述拨片进行翻转处理之后，还包括：

8.一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制装置，其特征在于，包括：

9.一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制装置，其特征在于，包括处理器以及存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法及装置，在接收到启动指令之后，向伺服控制器发送使能信号，并按照预设的时间间隔获取烟包检测装置在小包出口处所采集到的检测数据；当确定检测数据为拨片表面存在烟包时，向伺服控制器发送第一脉冲信号；当检测到拨片的旋转角度满足预设条件时，基于翻转装置对拨片进行翻转处理。通过在包装机小包出口处设置伺服控制器以及伺服电机，结合烟包检测装置的检测数据对烟包进行翻转，以使烟包由水平状态被翻转为竖直状态，利用伺服电机精度高以及运行平稳的特性，不仅有效提高自动化处理效率，还方便操作工在出口处整理烟包并查看质量。

技术研发人员：林云飞,桂圆,陈天丽,詹妮,梁朝阳,金若琦,缪夔
受保护的技术使用者：湖北中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15