仓储节点中物流对象的处理方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及仓储，特别是涉及仓储节点中物流对象的处理方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着移动互联网和o2o（onlinetooffline，线上到线下）本地生活应用的发展，对物流配送提出“极速、准时”的需求，而仓储拣选模式是影响物流配送的重要因素。

2、在现有的仓储拣选模式中，货架由移动机器人搬运到工作台，并进行排队等待处理，工作人员在工作台进行操作，而无需行走取货，从而提升了作业效率。

3、然而，在采用这种仓储拣选模式的情况下，由于需要货柜来存储货物，货柜存储方式的填充率较低，造成坪效低，且难以应对短效期、流量巨大的拣选场景。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的仓储节点中物流对象的处理方法、装置、设备及介质，包括：

2、一种仓储节点中物流对象的处理方法，仓储节点设置有存储区、指定区域，以及装车区，包括：

3、获取针对存储区中物流对象的配送计划；

4、生成针对物流对象的入场计划；其中，入场计划用于指示从存储区入场至指定区域的目标物流对象以及目标物流对象的码垛结果，码垛结果为对目标物流对象进行码垛形成的目标物流对象料垛的信息；

5、根据配送计划和码垛结果，为目标物流对象料垛分配流向信息，并根据目标物流对象料垛的流向信息，生成流向码垛结果；其中，流向码垛结果用于指示组成同一流向料垛的目标物流对象料垛以及流向料垛匹配的目标工作站；

6、根据流向码垛结果，生成针对目标物流对象料垛的搬运任务；

7、按照搬运任务，控制目标机器人将目标物流对象料垛搬运至指定区域，以在目标工作站将目标物流对象料垛拣选至装车区。

8、可选地，指定区域为拣选区，根据目标物流对象料垛的流向信息，生成流向码垛结果，包括：

9、确定拣选区中工作站已匹配的流向料垛的相关信息；

10、根据工作站已匹配的流向料垛的相关信息以及目标物流对象料垛的流向信息，确定组成同一流向料垛的目标物流对象料垛和流向料垛匹配的目标工作站，得到流向码垛结果。

11、可选地，指定区域为拣选区，生成针对物流对象的入场计划，包括：

12、确定存储区剩余的物流对象的入场情况和/或流向分配情况；

13、根据入场情况和/或流向分配情况，确定从存储区入场至拣选区的目标物流对象以及目标物流对象的码垛结果，得到入场计划。

14、可选地，根据入场情况和/或流向分配情况，确定从存储区入场至拣选区的目标物流对象以及目标物流对象的码垛结果，得到入场计划，包括：

15、根据存储区剩余的物流对象的入场情况，确定第一分值；

16、根据存储区剩余的物流对象的流向分配情况，确定第二分值；

17、根据第一分值和第二分值，确定从存储区入场至拣选区的目标物流对象以及目标物流对象的码垛结果，得到入场计划。

18、可选地，指定区域为拣选区，在按照搬运任务，控制目标机器人将目标物流对象料垛搬运至拣选区，以在目标工作站将目标物流对象料垛拣选至装车区之前，还包括：

19、从当前可用的机器人中，确定搬运任务对应的目标机器人；

20、确定拣选区的缓存区中可用的缓存位和拣选区的任务执行情况；

21、根据拣选区的缓存区中可用的缓存位和拣选区的任务执行情况，确定搬运任务的搬运目的地。

22、可选地，搬运任务包括已完成部分拣选的第一搬运任务和还未开始拣选的第二搬运任务，根据拣选区的缓存区中可用的缓存位和拣选区的任务执行情况，确定搬运任务的搬运目的地，包括：

23、针对第一搬运任务，根据拣选区的缓存区中可用的缓存位和拣选区的任务执行情况，确定搬运任务的搬运目的地为缓存区中可用的缓存位或完成部分拣选的工作站；

24、针对第二搬运任务，根据拣选区的缓存区中可用的缓存位和拣选区的任务执行情况，确定搬运任务的搬运目的地为缓存区中可用的缓存位或当前工作站或其他的工作站。

25、可选地，还包括：

26、获取目标机器人的设备移动指令；

27、根据设备移动指令，确定目标机器人的移动路径，并根据移动路径，确定存在位置冲突的冲突点位；

28、确定冲突点位对应的机器人集合，并根据机器人集合中机器人的优先级信息，确定通过冲突点位的顺序。

29、一种仓储节点中物流对象的处理装置，仓储节点设置有存储区、指定区域，以及装车区，处理装置用于实现如上的仓储节点中物流对象的处理方法。

30、一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的仓储节点中物流对象的处理方法。

31、一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的仓储节点中物流对象的处理方法。

32、本发明实施例具有以下优点：

33、在本发明实施例中，获取针对存储区中物流对象的配送计划，生成针对物流对象的入场计划，入场计划用于指示从存储区入场至指定区域的目标物流对象以及目标物流对象的码垛结果，码垛结果为对目标物流对象进行码垛形成的目标物流对象料垛的信息，然后根据配送计划和码垛结果，为目标物流对象料垛分配流向信息，并根据目标物流对象料垛的流向信息，生成流向码垛结果，流向码垛结果用于指示组成同一流向料垛的目标物流对象料垛以及流向料垛匹配的目标工作站，进而根据流向码垛结果，生成针对目标物流对象料垛的搬运任务，按照搬运任务，控制目标机器人将目标物流对象料垛搬运至指定区域，以在目标工作站将目标物流对象料垛拣选至装车区，实现了对仓储拣选模式的优化，能够实现仓储节点中“零库存”的作业方式，提升了坪效，能够应对短效期、流量巨大的拣选场景。

技术特征：

1.一种仓储节点中物流对象的处理方法，其特征在于，所述仓储节点设置有存储区、指定区域，以及装车区，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定区域为拣选区，所述根据所述目标物流对象料垛的流向信息，生成流向码垛结果，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指定区域为拣选区，所述生成针对所述物流对象的入场计划，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述入场情况和/或流向分配情况，确定从所述存储区入场至所述拣选区的目标物流对象以及所述目标物流对象的码垛结果，得到入场计划，包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指定区域为拣选区，在所述按照所述搬运任务，控制目标机器人将所述目标物流对象料垛搬运至所述拣选区，以在所述目标工作站将所述目标物流对象料垛拣选至所述装车区之前，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述搬运任务包括已完成部分拣选的第一搬运任务和还未开始拣选的第二搬运任务，所述根据所述拣选区的缓存区中可用的缓存位和所述拣选区的任务执行情况，确定所述搬运任务的搬运目的地，包括：

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种仓储节点中物流对象的处理装置，其特征在于，所述仓储节点设置有存储区、指定区域，以及装车区，所述处理装置用于实现如权利要求1至7中任一项所述的仓储节点中物流对象的处理方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的仓储节点中物流对象的处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的仓储节点中物流对象的处理方法。

技术总结
本发明实施例提供了仓储节点中物流对象的处理方法、装置、设备及介质，涉及仓储技术领域，包括：获取针对存储区中物流对象的配送计划；生成针对物流对象的入场计划，入场计划指示目标物流对象以及目标物流对象的码垛结果；根据配送计划和码垛结果，为目标物流对象料垛分配流向信息，并根据目标物流对象料垛的流向信息，生成流向码垛结果；根据流向码垛结果，生成针对目标物流对象料垛的搬运任务；按照搬运任务，控制目标机器人将目标物流对象料垛搬运至指定区域，以将目标物流对象料垛拣选至装车区，实现了对仓储拣选模式的优化，能够实现仓储节点中“零库存”的作业方式，提升了坪效，能够应对短效期、流量巨大的拣选场景。

技术研发人员：李柳熙,王子豪,陈滔滔,丁宏伟,李洪波
受保护的技术使用者：浙江菜鸟供应链管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15