一种粽子成型总成、粽子捆扎一体机及粽子捆扎生产线的制作方法

本发明属于食品包装，尤其涉及一种粽子成型总成、粽子捆扎一体机及粽子捆扎生产线。

背景技术：

1、随着人民生活水平的提高，粽子的消费量与日俱增，粽子的供应形态也早已从过去逢年过节家庭自制或小作坊少量制作售卖转变为专业生产厂家商业化生产供应。由于粽子外形和材料的特殊性，粽子很难实现全自动生产，因此虽然专业生产厂家实行了粽子生产的流水线作业，但在成型、包装等很多环节仍需大采量用人工作业，无法满足批量化生产，而现有的自动化包粽子设备多为捆扎设备，仍需要人工进行成型操作，无法实现从成型、捆扎、系扣一体化的设备；针对于粽子成型设备，由于粽子单体体积、重量相对较大并且存在棱角，这就使得设备在自动化成型过程中难度较大。而现有的自动包粽子设备中，其成型过程无法形成棱角且比较松散，在后续操作过程中容易造成粽体的散落，与手工操作的品质相差较多。专利号cn201811502655公开了一种粽子捆扎机，该申请为本技术人再先设计的初代产品，如今通过试验改进、优化设计，逐步完善设计思路，为解决上述技术提出一种粽子成型总成、粽子捆扎一体机及粽子捆扎生产线。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种粽子成型总成、粽子捆扎一体机及粽子捆扎生产线，能够保证粽子在成型过程的粽体的紧实度，避免在后续作业中散落，并且成型效果好；能够实现一次性加料完成后，成型、引线、绑扎、剪切等多工位连续动作，最终绑扎完成。

2、本发明是这样实现的，本发明一方面提供一种粽子成型总成，包括成型支撑立柱和铰接在成型支撑立柱上的成型支撑框架，所述成型支撑框架内通过料斗支架设置有置料斗，位于所述成型支撑框架内设置有平行于成型支撑框架侧壁的中心支撑架；相对于置料斗位于所述成型支撑立柱一侧设置有气缸安装框架，所述气缸安装框架上设置有成型下压气缸，所述成型下压气缸可推动成型支撑框架绕成型支撑立柱沿斜向下方向偏转；位于置料斗前方设置有用于与置料斗围护成粽子成型腔的成型围护机构，所述成型围护机构包括设置在置料斗前的围护板，所述围护板为可与置料斗围护形成粽子成型腔的弧形板，所述成型支撑框架的外壁两侧分别铰接有两个l型围护连杆，靠近置料斗侧的两个l型围护连杆端部之间铰接有围护板安装轴，所述围护板设置在所述围护板安装轴上，远离置料斗侧的两个l型围护连杆端部之间设置有围护板下压杆，所述气缸安装框架上设置有可向下伸出的复位气缸，所述复位气缸的活塞杆上设置有复位拉钩，所述复位气缸可带动复位拉钩向下移动并与围护板下压杆相配合，实现将成型围护机构复位：位于围护l型板位置上的成型支撑框架上设置有安装槽口，所述安装槽口内设置有用于支撑围护l型板的旋转式限位架；所述成型支撑框架内设置有用于将粽叶进行压合的折页机构，所述折页机构包括铰接在围护板安装轴上的折页板，置于成型支撑框架内且分别设置在中心支撑架两侧设置有两组折页连杆组件，两组折页连杆组件结构相同，均包括与成型支撑框架内部底面平行的第一折页连杆、相互平行设置的第二折页连杆和第三折页连杆，所述第二折页连杆的上端部和第三折页连杆的上端部均与第一折页连杆相铰接，所述第二折页连杆的下端部和第三折页连杆的下端部均铰接在成型支撑框架内部底面，形成平行四边形连杆构件，所述第三折页连杆上铰接有第四折页连杆，所述第四折页连杆端部延伸至折页板下方并铰接有第五折页连杆，所述第五折页连杆与围护板安装轴相连接，靠近所述置料斗端的第四折页连杆上铰接有l型折页连杆，所述l型折页连杆的端部铰接有第六折页连杆，所述第六折页连杆与围护板安装轴相连接，两组所述折页连杆组件的第六折页连杆之间连接设置有折页联动杆，所述折页联动杆设置在折页板的外壁一侧；两组所述折页连杆组件的第一折页连杆上连接设置有折页推动杆，相对于折页推动杆的气缸安装框架上设置有用于推动折页推动杆的折页推动气缸；位于置料斗对侧设置有成型安装支架，所述成型安装支架上相对折页机构设置有封口机构，所述封口机构包括设置在成型安装支架上的封口直线导轨组件，位于所述封口直线导轨组件一侧的成型安装支架上设置有用于推动直线导轨组件中滑块沿导轨移动的封口推动气缸；所述封口直线导轨组件的滑块上铰接有封口安装板，所述封口安装板前端设置有抬压支撑架，所述抬压支撑架上设置有铰接有封口抬压气缸，所述封口安装板前端铰接有抬压杆，所述抬压杆的端部铰接有与置料斗相配合的封口盒，所述抬压支撑架上铰接有用于对抬压杆施加作用力的抬压组件，所述抬压组件包括铰接在抬压支撑架上的l型抬压架，所述l型抬压架上端部与抬压气缸的活塞杆相连接，所述l型抬压架下端部设置有用于对抬压杆进行下压的下压轴，位于所述抬压杆下方设置有与下压轴铰接的上抬架，且所述上抬架端部与抬压支撑架相铰接；所述封口安装板上设置有包角机构，所述包角组件包括设置在封口安装板上的包角推动气缸，所述包角推动气缸的活塞杆上设置有包角连接杆，所述包角连接杆的端部铰接有包角推杆，所述包角杆的端部设置有铰接在封口盒上端面的包角连杆组件，所述封口盒的侧壁上设置有包角柔性带，所述包角柔性带的自由端与包角连杆组件相连接；所述包角连杆组件包括设置在包角推杆端部的包角推板和铰接在封口盒上端面的包角l型板，所述包角l型板一端与包角推板铰接，另一端与包角柔性带的自由端相连接；位于所述成型支撑框架内设置有用于固定封口盒的封口盒固定机构，所述成型支撑框架内水平设置有中心转轴，所述中心转轴的两端贯穿成型支撑框架并设置有固定连扳，所述固定连扳上铰接有翻转连扳，所述成型支撑立柱上设置有限位支撑杆，所述翻转连扳的端部与限位支撑杆相铰接；所述成型支撑框架内的中心转轴上设置有第一封口盒固定连杆，所述第一封口盒固定连杆的端部通过连动转轴铰接有第二封口盒固定连杆，料斗支架上铰接有封口盒固定架，所述封口盒固定架的上端部设置有与封口盒相匹配的封口压杆，第二封口盒固定连杆的前端铰接有推动挂钩，，所述推动挂钩与第二封口盒固定连杆铰接位置处设置有用于拨动推动挂钩转动的挂钩拨动杆，封口盒固定架上设置有与推动挂钩相配合的推动挂杆；中心支撑架内铰接有l型顶杆，所述连动转轴上设置有顶杆回拉销，l型顶杆一端与推动挂杆对应，另一端与顶杆回拉销对应。

3、进一步的，所述成型支撑框架与成型支撑立柱的连接位置设置有锁止机构，所述锁止机构包括设置在成型支撑框架内的锁止安装轴，所述锁止安装轴上铰接有锁止拨动板，所述锁止拨动板的一端设置有拨动槽口，所述拨动槽口内设置有锁止销轴，所述锁止销轴下端向成型支撑立柱方向延伸，与锁止销端部相对应的成型支撑立柱内设置有锁止限位板；所述锁止机构通过锁止连杆组件与成型围护机构联动，保证成型支撑框架与成型支撑立柱位置的相对固定，所述锁止连杆组件包括分别铰接在成型支撑框架两侧壁的两个第一锁止连杆，两个所述第一锁止连杆的端部通过锁止连动杆与围护板的外侧壁相连接；两个所述第一锁止连杆上分别铰接有第二锁止连杆，两个第二锁止连杆的端部通过第三锁止连杆相连接，远离锁止销轴侧的所述锁止拨动板与第三锁止连杆相铰接。

4、进一步的，所述成型支撑框架内设置有与所述折页机构联动的铲边机构，所述铲边机构包括固定在中心支撑架上端部的铲边安装架，所述铲边安装架内滑动设置有铲板滑动架，所述铲板滑动架上设置有两个对开的铲板，所述铲板与置料斗的开口上沿平齐，所述铲板下方设置有铲边行走推动架，所述铲边行走推动架两侧分别设置联动连接杆，所述联动连接杆的端部分别于与两组折页连杆组件中第三折页连杆相铰接，所述铲边行走推动架内有两个平行设置的铲边推杆，所述铲边推杆的上端部贯穿铲边行走推动架并向铲板方向延伸，两个铲边推杆的上端部之间连接设置有滑轮支撑轴，所述滑轮支撑轴上设置有与铲板下表面相贴合的铲边滑轮，所述铲边行走推动架内的铲边推杆上套设有支撑弹簧；

5、靠近置料斗侧的铲边安装架内设置有与滑轮支撑轴相对应的复位杆，所述复位杆沿斜向上方向向铲板下端面延伸，远离置料斗侧的铲板下端面设置有与滑轮支撑轴相对应的楔形限位块，所述楔形限位块的短边朝向置料斗侧，位于所述中心支撑架内的成型支撑框架底面设置有铲边复位支架，所述铲边复位支架一端延伸至铲边安装架下方，所述铲边行走推动架的下端与铲边复位支架相铰接，所述铲边复位支架内设置有复位滚轮，所述铲边复位支架内设置有铲边复位拉簧，所述铲边复位拉簧一端设置在铲边复位支架上，另一端绕复位滚轮与铲板滑动架连接。

6、进一步的，所述成型支撑框架内设置有用于将折合后的粽叶进行压边固定的压边机构，所述压边机构包括设置在成型支撑框架上端部的压边支撑架，所述压边支撑架的两侧壁上铰接有触发拨杆，所述压边支撑架的水平段上铰接有触发压杆，所述触发压杆的两端分别与压边支撑架两侧壁的触发拨杆相铰接，位于所述压边支撑架一侧的成型支撑框架内壁转动设置有触发转轴，所述触发转轴的上端部向外侧折弯并与触发拨杆的下端部相抵接配合，所述触发转轴的下端部设置有触发拨板；成型支撑框架内铰接有翻转架，所述触发拨板的端部置于翻转架之间，所述翻转架的下端部铰接在成型支撑框架内，所述翻转架的上端部通过第一压边连杆铰接有压边杆，所述压边杆的下端部与翻转架相铰接，所述压边杆的上端部设置有压边部；位于翻转架一侧的成型框架内壁上通过转轴转动设置有限位卡，所述限位卡的开口卡合在翻转架上。

7、本发明还提供一种采用上述粽子成型总成的粽子捆扎一体机，包括设置有所述成型总成的操作平台；所述操作平台上沿置料斗的送料方向设置有用于牵引绑扎线的牵引机构；位于所述第一引线组件同侧的操作平台上设置有用于绑扎线缠绕的绕线机构；位于所述绕线安装架下方的绕线立板上设置有用于将绑扎后的绑扎线剪断的剪线机构；远离置料斗端的操作平台上设置有用于对剪断后的绑扎线进行系扣的系扣机构。

8、进一步的，所述牵引机构包括分别设置在置料斗下压位置两侧操作平台上的第一引线组件和第二引线组件，所述第一引线组件设置在第一引线直线导轨组件的滑块上，所述第一引线直线导轨组件中导轨的布置方向垂直于所述置料斗的送料方向，所述第二引线组件设置在第二引线直线导轨组件的滑块上，所述第二引线直线导轨组件平行于第一引线直线导轨组件，所述操作平台上设置有推动第一引线直线导轨组件中的滑块沿导轨移动的引线钳移动气缸；所述第一引线组件和第二引线组件结构相同，均包括引线钳和控制引线钳开合的引线钳气缸，所述第一引线组件的引线钳开口方向和第二引线组件的引线钳开口方向相对设置；所述引线钳包括引线钳上臂和引线钳下臂，所述引线钳上臂和引线钳下臂相对配合插装在引线框架内，所述引线框架通过引线立板设置在第一引线直线导轨组件和第二引线直线导轨组件的滑块上，所述引线框架内竖直设置有导向板，所述引线框架内的导向板一侧水平设置有上移动板和下移动板，所述上移动板和下移动板可沿导向板在竖直方向上移动；所述引线钳上臂与下移动板相连接，所述引线钳下臂与上移动板相连接，所述上移动板和下移动板之间设置有椭圆形凸轮，所述引线钳气缸设置在引线立扳上，所述引线气缸的活塞杆与椭圆形凸轮通过引线连杆连接；所述上移动板和引线框架之间的引线钳与下移动板和引线框架之间的引线钳上均设置有引线复位弹簧。

9、进一步的，所述绕线机构包括绕线直线导轨组件、推动绕线直线导轨组件上滑块移动的绕线推动气缸和设置在绕线直线导轨组件滑块上的绕线立板，所述绕线直线导轨组件平行于第一引线直线导轨组件，所述绕线立板的上端部设置有绕线安装架，所述绕线安装架一侧设置有绕线电机，所述绕线安装架内设置有绕线齿轮组，所述绕线电机的输出轴与绕线齿轮组的主动齿轮相连接，所述绕线齿轮组的从动齿轮内设置有引导缠绕管，所述引导缠绕管的出线端贯穿所述绕线安装架并向第一引线组件中引线钳开口位置折弯，所述引导缠绕管的出线口与第一引线组件中引线钳开口相对设置。

10、进一步的，所述剪线机构包括设置在绕线立板上的剪线安装板，所述剪线安装板上相互铰接有第一剪刀体和第二剪刀体，所述剪线安装板上设置有用于驱动第一剪刀体和第二剪刀体进行剪合的剪线气缸，所述剪线气缸的活塞杆通过剪线连杆与第一剪刀体连接，所述绕线安装架上设置有剪线推动气缸，所述剪线推动气缸的活塞杆与剪线安装板相连接。

11、进一步的，所述系扣机构包括系扣直线导轨组件，所述直线导轨组件中的导轨沿成型总成中心线设置在操作平台上，所述系扣直线导轨组件的滑块上设置有系扣安装架，所述系扣安装架上设置有系扣电机、系扣钳和控制系扣钳开合的系扣钳气缸，所述系扣安装架内设置有沿水平方向分布的系扣齿轮组，所述系扣电机的驱动轴与系扣齿轮组的主动齿轮相连接，所述系扣钳与系扣齿轮组的从动齿轮相连接，所述系扣钳包括系扣钳上臂和系扣钳下臂，所述系扣钳上臂和系扣钳下臂相对配合插装在系扣安装架上开设的系扣钳安装孔内，所述系扣钳气缸通过系扣气缸支架安装在系扣安装架上，所述系扣钳气缸的活塞杆通过系扣连杆与系扣钳下臂相连接；所述系扣钳上套设有退扣弹簧，系扣气缸支架上设置有退扣气缸，系扣气缸支架上铰接有退扣支架，所述退扣支架一端与退扣气缸的活塞杆相连接，另一端与退扣弹簧下端相连接；位于所述系扣钳两侧分别设置有压线杆，所述系扣安装架上设置有用于驱动压线杆动作的压线气缸，所述压线气缸通过压线连杆与压线杆相连接；位于所述系扣钳前方的系扣安装架上设置有紧扣组件，所述紧扣组件包括紧扣气缸和设置在紧扣气缸活塞杆上的紧扣夹。

12、本发明还提供一种采用上述粽子成型总成的粽子捆扎生产线，该生产线包括传动带和设置在传动带上的多个粽子成型总成，位于传动带一侧设置有对粽体进行绑扎系扣的装置。

13、本发明具有的优点和技术效果：由于采用上述技术方案，能够保证粽子在成型过程的粽体的紧实度，避免在后续作业中散落，并且成型效果好，能够形成锥型粽体的边棱，更贴近手工效果，保证品质；能够实现一次性加料完成后，成型、引线、绑扎、剪切等多工位连续动作，最终绑扎完成，通过各工位之间进行流水线循环工作；提高工作效率，减少人员劳动强度，降低生产成本，而且安全卫生、操作简单。