一种用于输送大型工件的自动纠正装置的制作方法

本发明涉及运输辅助，具体是一种用于输送大型工件的自动纠正装置。

背景技术：

1、地轨链输送设备是在水平方向输送工件，将工件输送至下一加工工位的设备。地轨链输送设备通常都是用于输送大型工件，在地轨链输送大型工件作业时，通常需要两人或者两人以上协力将大型工件搬运到推车上，然后再将推车推至输送起始位，或者将小推车放在输送起始位，然后两人或者两人以上协力将大型工件搬运到推车上，从而通过地轨链输送设备输送至下一工位。在将大型工件搬到小推车上时，大型工件不能精准地放置在中间位置，导致其位置产生偏差，输送到下一个工位时大型工件会定位不准，因此不便于下一作业；目前针对这一问题还是采用人工多次慢慢移动到输送位置，由于大型工件体积大、重量大，挪动大型工件费时费力，也有采用加装龙门架来吊运大型工件取代人工搬运的方法，该方法需要投入资金购买设备，费用较高，且占用空间大，对空间要求高。

2、因此，亟需一种低成本的替代人工定位的辅助结构。

技术实现思路

1、本发明公开一种用于输送大型工件的自动纠正装置，以解决运输过程不便于定位的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提出以下优化技术方案：

3、一种用于输送大型工件的自动纠正装置，包括两个纠正机构，所述纠正机构包括机架、升降驱动件、横向纠正组件、纵向纠正组件、横向复位组件和纵向复位组件；

4、所述机架包括横板和竖板，所述竖板固定在所述横板上；所述升降驱动件固定在所述横板上；

5、所述横向纠正组件包括横向驱动件和横向推板，所述横向驱动件设置在所述竖板上，所述横向推板在所述横向驱动件的驱动下在横向方向移动；

6、所述横向复位组件包括横向底板、横向活动板和两组横向弹簧，所述横向底板在所述升降驱动件的驱动下竖直移动，所述横向活动板滑动连接在所述横向底板的上面，所述横向弹簧连接所述横向底板和所述横向活动板；

7、所述纵向纠正组件包括两个纵向驱动件和两个纵向推板，两个纵向驱动件都固定在所述横向底板上，两个所述纵向推板分别固定在两个所述纵向驱动件上，两个所述纵向推板在两个所述纵向驱动件的驱动下相互靠近或者相互远离；

8、所述纵向复位组件包括纵向活动板和纵向弹簧，所述纵向活动板滑动连接在所述横向活动板上，所述纵向弹簧连接所述横向活动板和所述纵向活动板。

9、进一步地，所述升降驱动件是气缸或者油缸，所述升降驱动件的输出轴连接所述横向底板。

10、进一步地，所述横向复位组件还包括升降滑轨和升降滑座，所述升降滑轨设置在所述竖板上，所述升降滑座固定在所述横向底板上，所述升降滑座与所述升降滑轨配合滑动连接。

11、进一步地，所述横向纠正组件还包括固定板，所述固定板固定在所述竖板上，所述横向驱动件固定在所述固定板上。

12、进一步地，所述横向复位组件还包括横向滑轨和横向滑座，所述横向滑轨设置在所述横向底板上，所述横向滑座固定在所述横向活动板上，所述横向滑座与所述横向滑轨配合滑动连接。

13、进一步地，两组所述横向弹簧分别设置在所述横向活动板的两侧，所述横向弹簧包括第一弹簧和第二弹簧；所述横向底板上设有第一柱子和第二柱子，所述横向活动板设有第三柱子和第四柱子，所述第一弹簧的一端连接第一柱子，另一端连接第三柱子，所述第二弹簧的一端连接第二柱子，另一端连接第四柱子；在第一弹簧和第二弹簧自然状态下，所述第一柱子、第二柱子、第三柱子和第四柱子依次排布。

14、进一步地，所述纵向复位组件还包括纵向滑座，所述纵向活动板设有纵向滑轨，所述纵向滑座与所述纵向滑轨配合滑动连接。

15、进一步地，所述纵向弹簧的数量为两个，所述横向活动板设有第五柱子，所述纵向活动板的两端都设有第六柱子，所述第五柱子位于所述纵向滑座的中线上，两个所述纵向弹簧的一端都连接在所述第五柱子上，两个所述纵向弹簧的另一端分别连接在两个所述第五柱子上。

16、本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

17、本发明公开的自动纠正装置设置了横向纠正组件、纵向纠正组件、横向复位组件和纵向复位组件，横向纠正组件用于纠正大型工件横向的位置，纵向纠正组件用于纠正大型工件纵向的位置，在纠正过程中，横向复位组件和纵向复位组件有助于横向纠正组件和纵向纠正组件对于大型工件的推动，横向复位组件中的横向活动板和纵向复位组件中的纵向活动板跟随大型工件分别进行横向和纵向的移动，纠正完成后横向复位组件中的横向弹簧使横向活动板复位，纵向复位组件中的纵向弹簧使纵向活动板复位，因此实现了自动复位作用，为下一个大型工件的纠正工作做准备；本发明结构简单，成本低，占地面积小，纠正效果佳，解决了运输过程不便于定位的技术问题。

技术特征：

1.一种用于输送大型工件的自动纠正装置，其特征在于，包括两个纠正机构，所述纠正机构包括机架、升降驱动件、横向纠正组件、纵向纠正组件、横向复位组件和纵向复位组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于输送大型工件的自动纠正装置，其特征在于，所述升降驱动件是气缸或者油缸，所述升降驱动件的输出轴连接所述横向底板。

3.根据权利要求1所述的一种用于输送大型工件的自动纠正装置，其特征在于，所述横向复位组件还包括升降滑轨和升降滑座，所述升降滑轨设置在所述竖板上，所述升降滑座固定在所述横向底板上，所述升降滑座与所述升降滑轨配合滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于输送大型工件的自动纠正装置，其特征在于，所述横向纠正组件还包括固定板，所述固定板固定在所述竖板上，所述横向驱动件固定在所述固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于输送大型工件的自动纠正装置，其特征在于，所述横向复位组件还包括横向滑轨和横向滑座，所述横向滑轨设置在所述横向底板上，所述横向滑座固定在所述横向活动板上，所述横向滑座与所述横向滑轨配合滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于输送大型工件的自动纠正装置，其特征在于，两组所述横向弹簧分别设置在所述横向活动板的两侧，所述横向弹簧包括第一弹簧和第二弹簧；所述横向底板上设有第一柱子和第二柱子，所述横向活动板设有第三柱子和第四柱子，所述第一弹簧的一端连接第一柱子，另一端连接第三柱子，所述第二弹簧的一端连接第二柱子，另一端连接第四柱子；在第一弹簧和第二弹簧自然状态下，所述第一柱子、第二柱子、第三柱子和第四柱子依次排布。

7.根据权利要求1所述的一种用于输送大型工件的自动纠正装置，其特征在于，所述纵向复位组件还包括纵向滑座，所述纵向活动板设有纵向滑轨，所述纵向滑座与所述纵向滑轨配合滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于输送大型工件的自动纠正装置，其特征在于，所述纵向弹簧的数量为两个，所述横向活动板设有第五柱子，所述纵向活动板的两端都设有第六柱子，所述第五柱子位于所述纵向滑座的中线上，两个所述纵向弹簧的一端都连接在所述第五柱子上，两个所述纵向弹簧的另一端分别连接在两个所述第五柱子上。

技术总结
本发明公开了一种用于输送大型工件的自动纠正装置，涉及运输辅助技术领域，包括两个纠正机构，所述纠正机构包括机架、升降驱动件、横向纠正组件、纵向纠正组件、横向复位组件和纵向复位组件；所述机架包括横板和竖板；所述横向纠正组件包括横向驱动件和横向推板；所述横向复位组件包括横向底板、横向活动板和两组横向弹簧，所述横向底板在所述升降驱动件的驱动下竖直移动；所述纵向纠正组件包括两个纵向驱动件和两个纵向推板；所述纵向复位组件包括纵向活动板和纵向弹簧；本发明结构简单，成本低，占地面积小，纠正效果佳，解决了运输过程不便于定位的技术问题。

技术研发人员：张民
受保护的技术使用者：东莞市一步智能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14