用于传送装置组件的推车接地装置的制作方法

本文所述的各种实施方案整体涉及材料处理系统，该材料处理系统包括将离散制品分拣到多个目的地中的一个目的地的分拣传送装置，并且更具体地涉及用于使动态分拣机推车队列接地的推车接地装置。

背景技术：

1、申请人已经认识到与在分拣传送装置的操作期间在地面和动态传送装置推车链之间建立接地路径相关联的许多技术挑战和困难。通过所施加的努力、智慧和创新，申请人已通过开发体现在本公开中的解决方案解决了与这些材料处理系统相关的问题，下文将详细描述这些解决方案。

技术实现思路

1、各种实施方案涉及用于传送装置组件的推车接地装置及其使用方法。在各种实施方案中，一种用于传送装置组件的推车接地装置可包括：框架接合元件，该框架接合元件被构造用于附接到传送装置组件的至少一部分；臂组件，该臂组件包括由从近侧臂端延伸到远侧臂端的臂长度限定的臂元件，该臂元件在近侧臂端处相对于框架接合元件铰接地连接；以及推车接口部件，该推车接口部件连接到该臂元件的该远侧臂端并且被构造成物理地接合该传送装置组件的所连接的多个传送装置推车的至少一部分以提供从所连接的多个传送装置推车到地面的接地路径，该推车接口部件包括一个或多个接地轮，该一个或多个接地轮被构造成物理地接触所连接的多个传送装置推车的该至少一部分以限定该接地路径的至少一部分，该一个或多个接地轮中的每个接地轮被构造成基于从多个传送装置推车的与这些接地轮物理接触的所连接的该至少一部分施加在该接地轮上的一个或多个力而围绕相应的中心轮轴旋转，其中该臂组件限定由偏置力限定的偏置构型，该偏置力在至少部分地朝向所连接的多个传送装置推车的一个或多个方向上偏置该推车接口部件。

2、在各种实施方案中，该推车接口部件在一个或多个远侧铰链处可枢转地连接到该臂元件，该一个或多个远侧铰链设置在该臂元件的该远侧臂端处。在各种实施方案中，该推车接口部件可被构造成独立于该臂元件的角构型围绕该一个或多个远侧铰链自由旋转。在各种实施方案中，该推车接口部件可被构造成使得该推车接口部件的重心至少基本上定位在由该远侧铰链限定的旋转轴线的正下方。在各种实施方案中，该推车接口部件的该一个或多个接地轮可由多个接地轮限定。在某些实施方案中，该多个接地轮可被布置成使得相应中心轮轴中的每个中心轮轴在垂直于该臂元件的该臂长度的方向上延伸，使得每个接地轮的旋转被限定在至少基本上平行于推车行进路径的旋转方向上，链式的多个传送装置推车沿着该推车行进路径在整个该传送装置组件上行进。在各种实施方案中，该多个接地轮可包括三个接地轮。在某些实施方案中，该三个接地轮可沿着由该推车接口部件限定的推车接口部件长度分布，使得该三个接地轮限定如在平行于由该传送装置组件限定的推车行进路径的方向上测量的连续布置。

3、在各种实施方案中，该推车接口部件还可包括一个或多个连接杆，该一个或多个连接杆与该一个或多个接地轮中的每个接地轮物理地接合以将该一个或多个接地轮中的每个接地轮操作地连接到地面，其中该一个或多个连接杆中的每个连接杆限定该接地路径的至少一部分。在各种实施方案中，该推车接口部件还可包括外壳元件，该外壳元件与该一个或多个接地轮中的每个接地轮接合并且被构造成促进沿着该推车接口部件的推车接口部件长度固定地线性布置该一个或多个接地轮中的每个接地轮。在各种实施方案中，该一个或多个接地轮中的每个接地轮可包括在径向向外方向上从该相应中心轮轴延伸的多个导电刷毛，该多个导电刷毛遍布于由该中心轮轴限定的外表面。在某些实施方案中，该多个导电刷毛可由至少基本上非刚性的导电材料制成。

4、在各种实施方案中，该臂组件的该偏置构型可至少部分地由弹簧元件限定，该弹簧元件被构造成将一个或多个偏置力施加到该臂元件以在相对于由底座铰链限定的旋转轴线限定的第一旋转方向上偏置该臂元件，该底座铰链被构造成限定该臂元件和该框架接合元件之间的铰接连接；其中第一旋转方向被限定成使得将臂元件偏置为至少部分地旋转远离框架接合元件的顶表面。在各种实施方案中，该推车接地装置可被构造成使得将该臂元件偏置为在该第一旋转方向上至少部分地旋转远离该框架接合元件的该顶表面致使将该推车接口部件偏置为在被限定在至少部分地竖直向上的方向上的第一线性方向上移动。在各种实施方案中，该框架接合元件可被构造成接合该传送装置组件的传送装置框架以限定该推车接地装置沿着推车行进路径的定位，链式的多个传送装置推车沿着该推车行进路径在整个该传送装置组件上行进。在某些实施方案中，该推车接地装置的该定位由其中该推车接地装置定位在该推车行进路径的至少一部分的正下方的布置限定。

5、在各种实施方案中，该推车接地装置还可包括接地线，该接地线操作地连接到地和该推车接口部件的该一个或多个接地轮两者。在各种实施方案中，该推车接口部件可被构造成使得：在与所连接的多个传送装置推车的该至少一部分物理地接合时限定的该接地路径通过所连接的多个传送装置推车的该至少一部分与该一个或多个接地轮中的任一个接地轮的接触来建立。在各种实施方案中，该一个或多个接地轮可包括可旋转构型，该可旋转构型最小化该传送装置推车和该推车接口部件之间的该接合的影响，以使得接地轮构型能够由多个导电刷毛限定，该多个导电刷毛由具有增大的电容量的材料制成；其中这些接地轮的这些导电刷毛的所增大的电容量对应于由增大的电负载容量限定的该接地路径。

6、各种实施方案涉及一种操作用于传送装置组件的推车接地装置的方法，该方法包括：相对于传送装置组件布置推车接地装置，使得当传送装置推车沿着由该传送装置组件限定的推车行进路径移动时，连接的多个传送装置推车中的每个传送装置推车都物理地接合该推车接地装置，该推车接地装置包括：框架接合元件，该框架接合元件被构造用于附接到该传送装置组件的至少一部分；臂组件，该臂组件包括由从近侧臂端延伸到远侧臂端的臂长度限定的臂元件，该臂元件在近侧臂端处相对于框架接合元件铰接地连接；以及推车接口部件，该推车接口部件连接到该臂元件的该远侧臂端并且被构造成物理地接合所连接的多个传送装置推车以提供从所连接的多个传送装置推车到地面的至少一条接地路径，该推车接口部件包括一个或多个接地轮，该一个或多个接地轮被构造成物理接触所连接的多个传送装置推车以限定该至少一条接地路径的至少一部分，该一个或多个接地轮中的每个接地轮被构造成基于从与这些接地轮物理接触的所连接的多个传送装置推车施加在该接地轮上的一个或多个力而围绕相应的中心轮轴旋转，其中该臂组件限定由偏置力限定的偏置构型，该偏置力在至少部分地朝向所连接的多个传送装置推车的一个或多个方向上偏置该推车接口部件；并且其中该接地装置的该推车接口部件被构造成当所连接的多个传送装置推车沿着该推车行进路径移动时维持该一个或多个接地轮的至少一部分和所连接的多个传送装置推车之间的连续物理接触。

技术特征：

1.一种用于传送装置组件的推车接地装置，所述推车接地装置包括：

2.根据权利要求1所述的推车接地装置，其中所述推车接口部件在设置在所述臂元件的所述远侧臂端处的一个或多个远侧铰链处能够枢转地连接到所述臂元件。

3.根据权利要求1所述的推车接地装置，其中所述推车接口部件的所述一个或多个接地轮由多个接地轮限定。

4.根据权利要求1所述的推车接地装置，其中所述推车接口部件还包括一个或多个连接杆，所述一个或多个连接杆与所述一个或多个接地轮中的每个接地轮物理地接合以将所述一个或多个接地轮中的每个接地轮操作地连接到所述地面，其中所述一个或多个连接杆中的每个连接杆限定所述接地路径的至少一部分。

5.根据权利要求1所述的推车接地装置，其中所述推车接口部件还包括外壳元件，所述外壳元件与所述一个或多个接地轮中的每个接地轮接合并且被构造成促进所述一个或多个接地轮中的每个接地轮沿着所述推车接口部件的推车接口部件长度的固定线性布置。

6.根据权利要求1所述的推车接地装置，其中所述一个或多个接地轮中的每个接地轮包括在径向向外方向上从所述相应中心轮轴延伸的多个导电刷毛，所述多个导电刷毛遍布于由所述中心轮轴限定的外表面。

7.根据权利要求1所述的推车接地装置，其中所述臂组件的所述偏置构型至少部分地由弹簧元件限定，所述弹簧元件被构造成将一个或多个偏置力施加到所述臂元件以在相对于由底座铰链限定的旋转轴线限定的第一旋转方向上偏置所述臂元件，所述底座铰链被构造成限定所述臂元件和所述框架接合元件之间的铰接连接；其中所述第一旋转方向被限定成使得将所述臂元件偏置为至少部分地旋转远离所述框架接合元件的顶表面。

8.根据权利要求1所述的推车接地装置，其中所述推车接地装置被构造成使得将所述臂元件偏置为在所述第一旋转方向上至少部分地旋转远离所述框架接合元件的所述顶表面致使将所述推车接口部件偏置为在被限定在至少部分地竖直向上方向上的第一线性方向上移动。

9.根据权利要求1所述的推车接地装置，其中所述框架接合元件被构造成接合所述传送装置组件的传送装置框架以限定所述推车接地装置沿着推车行进路径的定位，链式的多个传送装置推车沿着所述推车行进路径在整个所述传送装置组件上行进。

10.根据权利要求1所述的推车接地装置，其中所述推车接口部件被构造成使得在与所连接的多个传送装置推车的所述至少一部分物理地接合时限定的所述接地路径通过所连接的多个传送装置推车的所述至少一部分与所述一个或多个接地轮中的任一个接地轮的接触来建立。

技术总结
各种实施方案涉及用于传送装置组件的推车接地装置及其使用方法。在各种实施方案中，一种用于传送装置组件的推车接地装置可包括：框架接合元件，该框架接合元件被构造用于附接到传送装置组件的至少一部分；臂组件，该臂组件包括相对于该框架接合元件铰接地连接的臂元件；和推车接口部件，该推车接口部件被构造成物理地接合该传送装置组件的所连接的多个传送装置推车以提供从这些传送装置推车到地面的接地路径，该推车接口部件包括一个或多个接地轮，该一个或多个接地轮被构造成物理地接触这些传送装置推车并且基于与这些传送装置推车的物理接触而围绕相应中心轮轴旋转，其中该臂组件限定在朝向这些传送装置推车的方向上偏置该推车接口部件的偏置构型。

技术研发人员：马克·肯尼士·维格,里奇蒙德·埃默里·贝斯特,A·阿尼,I·劳恩
受保护的技术使用者：因特利格雷特总部有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22