一种湿垃圾破袋装置的制作方法

本发明涉及湿垃圾回收，特别是涉及一种湿垃圾破袋与分离设备

背景技术：

1、近年来随着对垃圾分类的不断重视，对于湿垃圾的收集处理成为了人们的关注点，因为湿垃圾通过简单处理即可转化为对环境无害的产物或者是对人们有益的资源如化肥、能源等。目前湿垃圾主流的处理工艺是通过微生物进行分解。调查发现，居民在投递湿垃圾时普遍采用垃圾袋进行包装，而微生物对于金属、塑料等杂物作用甚微，这就需要将湿垃圾与垃圾袋分离后在投放。传统人工操作将垃圾袋撕破或打开，将湿垃圾倒入垃圾桶内，再将垃圾袋丢到其他垃圾桶，整个过程费时费力，且在破袋过程中极易弄脏居民的双手，导致居民的抵触情绪。因此需要一种对湿垃圾垃圾袋进行自动破袋分离的装置，更好地对湿垃圾进行回收处理。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种湿垃圾破袋装置。为了实现上述目的，设计发明一种湿垃圾破袋装置。

2、本发明所提供的一种湿垃圾破袋装置，包括自动破袋模块、湿垃圾收集箱、垃圾袋收集箱，湿垃圾收集箱与破袋箱体通过滑槽连接安装在v形平台模块的右下方，垃圾袋收集箱通过滑槽连接安装在v形平台模块的左下方，自动破袋模块内各模块衔接配合完成用户投入袋装垃圾的自动破袋，破袋后垃圾通过自动破袋模块右侧底面下落进入湿垃圾收集箱内，垃圾袋通过自动破袋模块左侧底面下落进入垃圾袋收集箱内；自动破袋模块包括破袋箱体及置于破袋箱体内的直线驱动模块、回转驱动模块、穿刺模块、推袋模块、v 形平台模块，挡板模块、弹簧阻尼模块；破袋箱体作为自动破袋模块框架，内设隔离板将破袋箱体内部分为上下两部分，直线驱动模块安装在隔离板上方，通过第一驱动电机连接丝杆作为回转驱动模块与穿刺模块轴向往复运动的驱动装置，直线驱动模块初始位置置于v形平台模块左侧，回转驱动模块通过竖直杆与直线驱动模块连接固定，作为穿刺模块周向旋转的驱动装置，穿刺模块第二驱动转轴通过第二联轴器与回转驱动模块连接，作为机械手用于穿刺固定投入v形平台模块的袋装湿垃圾，v形平台模块与破袋箱体正面投放口对齐，安装于破袋箱体底部与破袋箱体固定连接，用于承接用户投入的袋装湿垃圾，其上第一刀片组用于撕破垃圾袋，推袋模块通过第一导杆穿过第一导杆套且第二导杆穿过第二导杆套与回转驱动模块套接用于破袋完成后剥落垃圾袋；挡板模块于v形平台模块右侧外安装，通过合页与破袋箱体连接，用于穿刺模块穿过袋装湿垃圾的阻尼装置，其上第二刀片组也用于撕破垃圾袋，直线驱动模块向前运动到滑轮与挡板模块滑轮定位板连接处时，挡板模块门板打开且穿刺模块完全穿透投入袋装垃圾，弹簧阻尼模块通过螺栓与隔离板连接固定置于挡板模块上方，作为穿刺模块穿透袋装湿垃圾的阻尼装置。

3、作为优选方案，破袋箱体包括左面板、后面板、隔离板、右面板、前面板、上面板、投放口，前面板中间设一投放口，袋装湿垃圾由该投放口落入v 形托盘，隔离板安装于破袋箱体内将箱体内部分为上下两部分，并且保护直线驱动模块运动部件不受湿垃圾污染。

4、作为优选方案，直线驱动模块包括第一驱动电机、第一联轴器、第一驱动转轴、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、丝杆、直线导轨、第一滑轮、第二滑轮、第一连杆、第二连杆、螺母平台、直线滑块、丝杆支撑座、螺母平台挡板等组件，在隔离板上端面安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过第一联轴器与第一驱动转轴连接，主动同步带轮与第一驱动转轴连接，通过同步带实现从动同步带轮与主动同步带轮连接传动，从动同步带轮与丝杆轴接，螺母平台与丝杆通过螺纹连接，螺母平台的上侧安装有直线滑块，直线滑块与直线导轨连接，直线导轨与破袋箱体上面板固定连接，螺母平台的右端安装有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆上分别安装有第一滑轮和第二滑轮，第一连杆与第二连杆内侧均安装有螺母平台挡板，用于限制第一连杆和第二连杆内侧角度，第一滑轮与第二滑轮与隔离板接触，从外侧限制第一连杆与第二连杆初始位置，保证第一滑轮和第二滑轮分别与第一滑轮定位板和第二滑轮定位板配合对中，螺母平台下端面与竖直杆上端面通过螺钉固定。

5、作为优选方案，回转驱动模块包括第一导杆套、第二导杆套、电机安装座，第二驱动电机、第二联轴器，电机安装座与竖直杆下端面通过螺栓固定连接，电机安装座的前端面与后端面分别安装有第一导杆套与第二导杆套，第二驱动电机安装在电机安装座内，第二驱动电机的输出轴与第二联轴器连接，第二联轴器与通过第二驱动转轴与穿刺模块连接。

6、作为优选方案，穿刺模块包括穿刺针固定板、第二驱动转轴、穿刺针，第二驱动转轴与穿刺针固定板连接，穿刺针通过螺纹螺母固定于穿刺针固定板上。

7、作为优选方案，推袋模块包括推袋板定位板、第一导杆、第二导杆、推袋板，第一导杆套和第二导杆套分别与第一导杆和第二导杆连接，第一导杆和第二导杆的左端面与推袋板定位板固定，第一导杆和第二导杆的右端面与推袋板连接。

8、作为优选方案，v形平台模块包括v形托盘、第一刀片组、第一刀片组固定板、固定销轴，v形托盘前端面和后端面分别与破袋箱体前面板和后面板连接固定，v形托盘上安装有第一刀片组，第一刀片组在v形托盘右侧斜面沿按一定距离重复布置，第一刀片组内刀片通过固定销钉与第一刀片固定板连接，刀片固定板与v形托盘通过螺钉连接。

9、作为优选方案，挡板模块包括第一门挡板、第二门挡板、第一滑轮定位板、第二滑轮定位板、扭转弹簧、第二刀片组、第二刀片组固定板，第二刀片组内刀片通过销钉与第二刀片固定板连接，刀片固定板与门挡板通过螺钉连接，第一门挡板和第二门挡板分别与前面板和后面板通过合页连接，在第一门挡板和第二门挡板上侧分别安装有第一滑轮定位板和第二滑轮定位板，在第一门挡板和第二门挡板与前面板和后面板的连接轴合页上安装有扭转弹簧。

10、作为优选方案，弹簧阻尼模块包括弹簧安装座、安装外壳、挡片、挡针、螺旋弹簧，安装外壳与弹簧安装座配合通过螺栓螺母与隔离板连接固定，挡片与挡针通过螺钉连接，螺旋弹簧于挡片顶面配合置于安装外壳内，挡针采用不同斜度斜面设计，左侧斜度大右侧斜度小，能够在穿刺模块向右平移穿透垃圾袋时为挡板模块提供较大阻尼，且能够在完成湿垃圾与垃圾袋分离后，穿刺模块向左平移，挡板模块复位时提供较小阻尼，可以保证第一门挡板与第二门挡板平稳复位，减小冲击。

11、作为优选方案，湿垃圾破袋装置具体工作原理如下：用户将袋装湿垃圾通过投放口进入自动破袋模块，放置在v形托盘上，第一驱动电机带动丝杆旋转，直线驱动模块自左侧初始位置开始向右移动，带动穿刺模块向右移动，此时回转驱动模块保持水平，同时通过第一导杆和第二导杆与回转驱动模块上第一导杆套和第二导杆套衔接的推袋模块也会随着穿刺模块一起移动，穿刺模块内穿刺针穿过袋装湿垃圾，在滑轮与滑轮定位板配合前，挡板模块门挡板与弹簧阻尼模块挡针起阻挡作用，为穿刺模块完全穿透垃圾袋提供阻力，穿刺针经过挡板模块第一门挡板与第二门挡板缝隙，穿刺模块完全穿透袋装湿垃圾，在穿刺模块穿透垃圾袋的过程中，会带动袋装湿垃圾在v形托盘上移动，使得v形托盘上的第一刀片组能够划破垃圾袋底端，在垃圾袋与挡板模块第一门挡板和第二门挡板接触过程中，穿刺针继续向前移动，同时直线驱动模块第一滑轮与第二滑轮分别与挡板模块第一滑轮定位板和第二滑轮定位板配合接触时，挡板模块第一门挡板与第二门挡板缓缓打开，在第一门挡板和第二门挡板打开过程中其上第二刀片组也会对垃圾袋进行破袋，之后穿刺模块随直线驱动模块继续向右平移，当穿刺模块到达湿垃圾收集箱上方时，直线驱动模块内第一驱动电机停止转动，回转驱动模块内第二驱动电机开始转动，带动穿刺模块左右旋转，将湿垃圾抖落进湿垃圾收集箱内，实现湿垃圾与垃圾袋分离，分离完成后，第二驱动电机停止转动，穿刺模块恢复水平，第一驱动电机开始反向转动，带动穿刺模块向左移动回程，挡板模块第一门挡板和第二门挡板由门板连接合页处扭转弹簧回弹力复位，之后第一滑轮和第二滑轮与第一滑轮定位板和第二滑轮定位板脱离，此时挡板模块内第一门挡板与第二门挡板完全复位，直线驱动模块继续向左平移，当推袋模块推袋板定位板与箱体左面板接触时，推袋模块停止移动，而直线驱动模块连接穿刺模块继续向左移动，此时穿刺针会从推袋板上的缝隙穿过，通过推袋板的缝隙与穿刺针的配合，将穿刺针上的垃圾袋剥落，并掉入垃圾袋收集箱中，完成袋装投放湿垃圾的一次破袋工作过程。

12、综上所述，对标同类型垃圾自动破袋装置本发明具有以下有益效果：

13、1、本发明一种湿垃圾自动破袋装置相比于已有专利技术及市场产品采用机械手抓取刀片切割破袋装置以及对辊破袋机械装置具有明显优势，对于不同材质和不同规格大小的垃圾袋具有良好的抓取破拆退袋效果，重点解决机械手抓取刀片破袋装置难以夹取各种形状大小居民端投放袋装垃圾对破袋投放垃圾形状位置要求高以及对辊破袋装置破袋时垃圾与垃圾袋分离效果差的突出问题；

14、2、本发明一种湿垃圾自动破袋装置结构简单运行稳定，整体自动破袋装置采用模块化设计，便于检修运维及零部件更换，无较复杂零部件，制造维护成本低，具有优异的经济效益和应用前景；