一种冷拉伸套膜结构及方法与流程

本发明涉及套膜，具体地说是一种冷拉伸套膜结构及方法。

背景技术：

1、现有的冷拉伸套膜机是将管膜从被包装物料的顶部上方垂直向下套罩至底部，在对无托盘堆垛物料进行冷拉伸套膜作业时，需要管膜上下套罩物料从而方便运输且防潮。工作流程为第一次套膜，夹包180°翻转，第二次套膜共三道工序，这样的操作方式工序较多，物料翻转增加时长效率较慢，不能满足提高产能的需求。

技术实现思路

1、本发明为克服现有技术的不足，提供一种将管膜从被包装物料的底部下方垂直向上套罩至顶部的冷拉伸套膜结构及方法。

2、为实现上述目的，设计一种冷拉伸套膜结构，其特征在于：包括托板输送机构、管膜支撑机构、管膜输送机构、管膜提升机构，托板输送机构外侧设有管膜输送机构，管膜输送机构外侧设有管膜支撑机构，管膜支撑机构外侧设有管膜提升机构；

3、其方法包括如下步骤：

4、s1，待套膜的管膜套在管膜支撑机构上，管膜提升机构带动管膜支撑机构及管膜下降至管膜输送机构处；

5、s2，管膜支撑机构与管膜输送机构连接夹紧，同时保证管膜提升机构与管膜支撑机构为松开状态，

6、s3，托板输送机构与管膜输送机构同步运行，带动管膜运动至待套膜物料接驳位置；

7、s4，托板输送机构与管膜输送机构继续同步运行，到达接驳位后物料转移至托板输送机构，同时管膜被同步输送至物料底部，到达套膜位置后管膜支撑机构与管膜提升机构连接夹紧，并松开管膜输送机构，管膜提升机构带动管膜支撑机构提升，管膜由物料底部垂直向上套罩至顶部。

8、所述的管膜支撑机构包括支撑架，位于管膜输送机构外侧四角处设有支撑架，支撑架通过夹紧装置一与管膜提升机构连接或分离，支撑架通过夹紧装置二与管膜输送机构连接或分离。

9、所述的管膜输送机构包括环轨、滚轮、滚轮架，环轨上设有滚轮，滚轮固定在滚轮架一侧，滚轮架另一侧通过夹紧装置二连接管膜支撑机构，位于滚轮一端连接伺服电机。

10、所述的滚轮架一端连接张紧电缸。

11、所述的管膜输送机构还包括光栅编码器，光栅编码器的光栅尺位于环轨外表面，光栅编码器的读数头固定在滚轮上。

12、所述的环轨内侧的形状为锯齿形，滚轮架下端设有与环轨相配合的齿轮。

13、所述的管膜提升机构包括连接臂、升降模组，连接臂一端通过夹紧装置一与管膜支撑机构连接或分离，连接臂另一端连接升降模组。

14、还包括检测装置，检测装置包括托板检测传感器、管膜检测传感器，位于托板输送机构的托板下侧及侧面设有托板检测传感器，位于管膜输送机构的滚轮架上设有管膜检测传感器。

15、还包括物料输送机，物料输送机设置在托板输送机构一端，物料输送机与托板输送机构之间设有过渡件。

16、所述的物料输送机一侧设有物料检测传感器。

17、本发明同现有技术相比缩短套膜节拍，提高产能，不需要额外的物料翻转机构，无托盘物料套膜工作的流程缩短为两道套膜工序，提高工作效率，满足提高产能的需求。

技术特征：

1.一种冷拉伸套膜结构，其特征在于：包括托板输送机构（1）、管膜支撑机构（2）、管膜输送机构（3）、管膜提升机构（5），托板输送机构（1）外侧设有管膜输送机构（3），管膜输送机构（3）外侧设有管膜支撑机构（2），管膜支撑机构（2）外侧设有管膜提升机构（5）；

2.根据权利要求1所述的一种冷拉伸套膜结构及方法，其特征在于：所述的管膜支撑机构（2）包括支撑架（2-1），位于管膜输送机构（3）外侧四角处设有支撑架（2-1），支撑架（2-1）通过夹紧装置一（2-2）与管膜提升机构（5）连接或分离，支撑架（2-1）通过夹紧装置二（3-10）与管膜输送机构（3）连接或分离。

3.根据权利要求1所述的一种冷拉伸套膜结构及方法，其特征在于：所述的管膜输送机构（3）包括环轨（3-1）、滚轮（3-2）、滚轮架（3-3），环轨（3-1）上设有滚轮（3-2），滚轮（3-2）固定在滚轮架（3-3）一侧，滚轮架（3-3）另一侧通过夹紧装置二（3-10）连接管膜支撑机构（2），位于滚轮（3-2）一端连接伺服电机（3-4）。

4.根据权利要求3所述的一种冷拉伸套膜结构及方法，其特征在于：所述的滚轮架（3-3）一端连接张紧电缸（3-5）。

5.根据权利要求3所述的一种冷拉伸套膜结构及方法，其特征在于：所述的管膜输送机构（3）还包括光栅编码器，光栅编码器的光栅尺（3-6）位于环轨（3-1）外表面，光栅编码器的读数头（3-9）固定在滚轮（3-2）上。

6.根据权利要求3所述的一种冷拉伸套膜结构及方法，其特征在于：所述的环轨（3-1）内侧的形状为锯齿形，滚轮架（3-3）下端设有与环轨（3-1）相配合的齿轮（3-7）。

7.根据权利要求1所述的一种冷拉伸套膜结构及方法，其特征在于：所述的管膜提升机构（5）包括连接臂（5-1）、升降模组（5-2），连接臂（5-1）一端通过夹紧装置一（2-2）与管膜支撑机构（2）连接或分离，连接臂（5-1）另一端连接升降模组（5-2）。

8.根据权利要求1所述的一种冷拉伸套膜结构及方法，其特征在于：还包括检测装置，检测装置包括托板检测传感器（1-5）、管膜检测传感器（3-8），位于托板输送机构（1）的托板（1-1）下侧及侧面设有托板检测传感器（1-5），位于管膜输送机构（3）的滚轮架（3-3）上设有管膜检测传感器（3-8）。

9.根据权利要求1所述的一种冷拉伸套膜结构及方法，其特征在于：还包括物料输送机（4），物料输送机（4）设置在托板输送机构（1）一端，物料输送机（4）与托板输送机构（1）之间设有过渡件（8）。

10.根据权利要求9所述的一种冷拉伸套膜结构及方法，其特征在于：所述的物料输送机（4）一侧设有物料检测传感器（4-1）。

技术总结
本发明涉及套膜技术领域，具体地说是一种冷拉伸套膜结构及方法。一种冷拉伸套膜结构，其特征在于：包括托板输送机构、管膜支撑机构、管膜输送机构、管膜提升机构，托板输送机构外侧设有管膜输送机构，管膜输送机构外侧设有管膜支撑机构，管膜支撑机构外侧设有管膜提升机构。同现有技术相比缩短套膜节拍，提高产能，不需要额外的物料翻转机构，无托盘物料套膜工作的流程缩短为两道套膜工序，提高工作效率，满足提高产能的需求。

技术研发人员：徐栋,李恒号,张小燕,滕国华
受保护的技术使用者：伯曼机械制造（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14