一种可减小晃动的支护式起重机的制作方法

本发明涉及起重机，具体为一种可减小晃动的支护式起重机。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其中门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，在吊装过程中主要通过吊索将货物提升搬运；

2、公开号cn207192616u公开了一种防止货物晃动的门式起重机，支腿的上端设有转筒，所述转筒上卷有绳索，所述绳索的端头连接辅助挂钩，所述转筒通过涡卷弹簧连接在支腿上；通过两侧辅助挂钩的设置可以保证货物在吊装过程中保持稳定，不会左右晃动，安全性大大提高；

3、公开号cn213265421u公开了一种防止货物晃动的门式起重机，底座的外侧通过合页旋转安装有定位台，且定位台的内部活动安装有定位栓。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够有效地防止货物在起重时出现晃动的现象，装置整体的稳定性强的优点，优化使用过程；

4、但是上述用于防止货物晃动的门式起重机在实际使用过程中还存在以下问题：通过设置于起重机主梁底端的定位支架对其进行支撑，但是这类门式起重机其重心固定，且重心均偏高，在露天场地工作时遇上强风等情况下，货物晃动影响起重机的稳定性，进而容易发生倾倒等事故，影响工作效率的同时也给现场人员造成伤害。

5、所以我们提出了一种可减小晃动的支护式起重机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可减小晃动的支护式起重机，以解决上述背景技术提出的目前通过设置于起重机主梁底端的定位支架对其进行支撑，但是这类门式起重机其重心固定，且重心均偏高，在露天场地工作时遇上强风等情况下，货物晃动影响起重机的稳定性，进而容易发生倾倒等事故，影响工作效率的同时也给现场人员造成伤害。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可减小晃动的支护式起重机，包括起重主梁本体，以及固定安装于起重主梁本体顶面左右两侧供气缸体；

3、所述起重主梁本体的左右两侧呈前后对称的方式固定安装有铰接座体，且对称安装的铰接座体的轴部转动连接于支护承载支架的顶端；

4、还包括：

5、所述起重主梁本体的下方左右两侧均设置有承载底座，且对称安装的承载底座的内壁中部固定安装有定位横板；

6、其中，起重主梁本体的左端固定安装有伺服电机，且起重主梁本体的内部前后两侧均通过轴承转动设置有导向螺纹杆；

7、其中，对称安装的所述承载底座的内部中心位置处通过轴承转动设置有主动齿轮，且对称安装的承载底座的内部左右两侧均滑动设置有从动齿条；

8、其中，起重主梁本体左端的伺服电机固定连接于前方导向螺纹杆的左端，且起重主梁本体内部前后两侧导向螺纹杆的左侧外壁均通过传动链带相互啮合连接。

9、优选的，所述起重主梁本体的内部滑动设置有导向滑块，且导向滑块的内部均螺纹连接于前后两侧导向螺纹杆的外壁，并且导向滑块的内部中心位置处开设有牵引滑槽。

10、优选的，所述导向滑块的顶面中部通过轴承转动设置有收复转辊，且收复转辊的外壁绕设连接于应力牵引索的顶端，并且应力牵引索的底端贯穿设置于起重主梁本体的底面外部。

11、优选的，所述起重牵拉板的底面中心位置处固定安装有用于吊装货物的吊装挂钩，且起重牵拉板的底面左右两侧均滑动连接有用于夹持货物的夹装侧板的顶端，并且起重牵拉板的顶面左右两侧均铰接连接于支护伸缩杆的底端，而且支护伸缩杆连接于起重主梁本体顶面左右两侧的供气缸体中。

12、优选的，所述起重牵拉板的底面中心位置处固定安装有用于吊装货物的吊装挂钩，且起重牵拉板的底面左右两侧均滑动连接有用于夹持货物的夹装侧板的顶端，并且起重牵拉板的顶面左右两侧均铰接连接于支护伸缩杆的底端，而且支护伸缩杆连接于起重主梁本体顶面左右两侧的供气缸体中。

13、优选的，所述定位横板的内部中心位置处固定安装有双轴电机，且左右两侧双轴电机的左右两端均固定连接于驱动转杆的内端，并且左右两侧驱动转杆的外端均通过锥形齿轮组啮合连接于承载底座内部主动齿轮的顶端。

14、优选的，所述承载底座内部左右两侧的从动齿条均铰接连接于支护承载支架的底端，且承载底座的底部前后两侧均转动设置有移动导轮，并且承载底座的内部均固定安装有驱动电机，并且承载底座的内部均通过轴承转动设置有旋转导杆。

15、优选的，对称安装的所述承载底座的内部均铰接连接于抱夹翻转板，且对称安装的抱夹翻转板的顶面通过复位弹簧相互连接，并且对称安装的抱夹翻转板的顶端均固定连接于牵引拉绳底端，而且抱夹翻转板在翻转之后可对移动导轮的转轴处进行夹持锁死。

16、优选的，对称安装的所述承载底座的内部前后两侧均通过轴承转动设置有驱动转轴，且对称设置的驱动转轴的内端均通过主链轮机构啮合连接于旋转导杆的外壁，并且旋转导杆的中部通过副链轮机构啮合连接于驱动电机的输出轴端部。

17、优选的，对称安装的所述抱夹翻转板顶端的牵引拉绳绕设连接于驱动转轴的中部外壁，且驱动转轴带动牵引拉绳进行收卷之后带动抱夹翻转板进行翻转，并且初始状态下的抱夹翻转板不与移动导轮的转轴处相互接触。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种可减小晃动的支护式起重机，通过起重机主梁本体底面的承载底座在不同吊装环境下改变其重心，针对吊装位置进行锁止固定，保证后续吊装过程中的稳定性，并通过起重牵拉板左右两侧的支护伸缩杆在吊装货物发生晃动偏移时能够及时进行纠正，进而提升吊装安全性以及高效性，其具体内容如下：

19、1.双轴电机带动左右两端的驱动转杆进行旋转，并由驱动转杆通过锥形齿轮组将承载底座内部的主动齿轮带动进行旋转，进而将左右两侧啮合连接的从动齿条将顶面铰接的支护承载支架带动进行翻转，进而根据不同环境将起重主梁本体带动调节工作高度；

20、2.驱动电机将副链轮机构连接的旋转导杆带动旋转，同时主链轮机构连接的驱动转轴被带动旋转，将牵引拉绳带动进行卷绕，而牵引拉绳带动底端的抱夹翻转板进行翻转，使其底端在向内收缩的过程中夹持于移动导轮的外壁，进而达到将移动导轮进行锁止的效果；

21、3.伺服电机将传动链带连接的导向螺纹杆带动进行旋转，使得前后两侧的导向螺纹杆将螺纹连接的导向滑块将收复转辊连接的应力牵引索带动进行调整，同时设置于应力牵引索中部的斜拉定位索保证应力牵引索连接的强度；

22、4.应力牵引索底端的起重牵拉板通过两侧的夹装侧板以及吊装挂钩将货物进行吊装，而铰接于起重牵拉板左右两侧的支护伸缩杆通过供气缸体改变其整体长度，进而在吊装货物发生晃动偏移时能够及时进行纠正。

技术特征：

1.一种可减小晃动的支护式起重机，包括起重主梁本体(1)，以及固定安装于起重主梁本体(1)顶面左右两侧供气缸体(2)；

2.根据权利要求1所述的一种可减小晃动的支护式起重机，其特征在于：所述起重主梁本体(1)的内部滑动设置有导向滑块(12)，且导向滑块(12)的内部均螺纹连接于前后两侧导向螺纹杆(8)的外壁，并且导向滑块(12)的内部中心位置处开设有牵引滑槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种可减小晃动的支护式起重机，其特征在于：所述导向滑块(12)的顶面中部通过轴承转动设置有收复转辊(14)，且收复转辊(14)的外壁绕设连接于应力牵引索(15)的顶端，并且应力牵引索(15)的底端贯穿设置于起重主梁本体(1)的底面外部。

4.根据权利要求1所述的一种可减小晃动的支护式起重机，其特征在于：所述起重主梁本体(1)底面应力牵引索(15)的内部等距离固定安装有斜拉定位索(16)，且等距离固定安装的斜拉定位索(16)呈两条一组的“x”字形结构安装设置，并且应力牵引索(15)的底端固定连接于起重牵拉板(17)的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种可减小晃动的支护式起重机，其特征在于：所述起重牵拉板(17)的底面中心位置处固定安装有用于吊装货物的吊装挂钩(18)，且起重牵拉板(17)的底面左右两侧均滑动连接有用于夹持货物的夹装侧板(19)的顶端，并且起重牵拉板(17)的顶面左右两侧均铰接连接于支护伸缩杆(20)的底端，而且支护伸缩杆(20)连接于起重主梁本体(1)顶面左右两侧的供气缸体(2)中。

6.根据权利要求1所述的一种可减小晃动的支护式起重机，其特征在于：所述定位横板(6)的内部中心位置处固定安装有双轴电机(21)，且左右两侧双轴电机(21)的左右两端均固定连接于驱动转杆(22)的内端，并且左右两侧驱动转杆(22)的外端均通过锥形齿轮组(23)啮合连接于承载底座(5)内部主动齿轮(9)的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种可减小晃动的支护式起重机，其特征在于：所述承载底座(5)内部左右两侧的从动齿条(10)均铰接连接于支护承载支架(4)的底端，且承载底座(5)的底部前后两侧均转动设置有移动导轮(24)，并且承载底座(5)的内部均固定安装有驱动电机(25)，并且承载底座(5)的内部均通过轴承转动设置有旋转导杆(26)。

8.根据权利要求7所述的一种可减小晃动的支护式起重机，其特征在于：对称安装的所述承载底座(5)的内部均铰接连接于抱夹翻转板(27)，且对称安装的抱夹翻转板(27)的顶面通过复位弹簧(28)相互连接，并且对称安装的抱夹翻转板(27)的顶端均固定连接于牵引拉绳(29)底端，而且抱夹翻转板(27)在翻转之后可对移动导轮(24)的转轴处进行夹持锁死。

9.根据权利要求8所述的一种可减小晃动的支护式起重机，其特征在于：对称安装的所述承载底座(5)的内部前后两侧均通过轴承转动设置有驱动转轴(30)，且对称设置的驱动转轴(30)的内端均通过主链轮机构(31)啮合连接于旋转导杆(26)的外壁，并且旋转导杆(26)的中部通过副链轮机构(32)啮合连接于驱动电机(25)的输出轴端部。

10.根据权利要求8所述的一种可减小晃动的支护式起重机，其特征在于：对称安装的所述抱夹翻转板(27)顶端的牵引拉绳(29)绕设连接于驱动转轴(30)的中部外壁，且驱动转轴(30)带动牵引拉绳(29)进行收卷之后带动抱夹翻转板(27)进行翻转，并且初始状态下的抱夹翻转板(27)不与移动导轮(24)的转轴处相互接触。

技术总结
本发明公开了一种可减小晃动的支护式起重机，包括起重主梁本体；所述起重主梁本体的左右两侧呈前后对称的方式固定安装有铰接座体；还包括：所述起重主梁本体的下方左右两侧均设置有承载底座；其中，起重主梁本体的左端固定安装有伺服电机；其中，对称安装的所述承载底座的内部中心位置处通过轴承转动设置有主动齿轮；其中，伺服电机固定连接于前方导向螺纹杆的左端。该可减小晃动的支护式起重机，通过起重机主梁本体底面的承载底座在不同吊装环境下改变其重心，针对吊装位置进行锁止固定，保证后续吊装过程中的稳定性，并通过起重牵拉板左右两侧的支护伸缩杆在吊装货物发生晃动偏移时能够及时进行纠正，进而提升吊装安全性以及高效性。

技术研发人员：戴树阳
受保护的技术使用者：戴树阳
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14