一种生物安全实验室物料自动传输装备及运行控制方法与流程

本发明涉及自动传输，特别是涉及一种生物安全实验室物料自动传输装备及运行控制方法。

背景技术：

1、生物安全实验室，是通过防护屏障和管理措施，能够避免或控制被操作的有害生物因子危害，达到生物安全要求的生物实验室和动物实验室。社会常规生物安全实验室存在设置场地要求严格、专业检测人员需求量大、人员技能水平不均衡、单项重复作业过程繁琐、内部监测质控标准不一、人员交叉感染风险高等问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种生物安全实验室物料自动传输装备及运行控制方法。

2、为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种生物安全实验室物料自动传输装备，包括相邻实验室共用一堵将相邻实验室完全隔绝的墙体，还包括：

3、在共用墙体上设置有隔墙传输孔(10)，位于隔墙传输孔(10)底部并左右延伸的传输带，设置在隔墙传输孔(10)内的并将传输带一分为二成为两段式传输带(5)的气密门(1)，

4、在所述传输带旁设置有通过支架(9)固定的光电传感器一(8)和光电传感器二(11)，所述光电传感器一(8)、光电传感器二(11)分别设置于墙体的两侧，分别用于自动识别两段式传输带(5)物料起始位(6)、物料终点位(12)上是否存在物料，并与两段式传输带动作机构(7)联动；当光电传感器一(8)识别到物料起始位(6)上有物料，则常开触头1k由断开状态变为闭合状态；两段式传输带(5)将物料由物料起始位(6)输送到物料终点位(12)；当光电传感器二(11)识别到物料终点位(12)上有物料，则常闭触头1k1由闭合状态变为断开状态，两段式传输带(5)停止输送物料；

5、一旦物料放置于传输带，光电传感器一(8)能检测到。

6、所述气密门(1)通过气密门控制电路控制带动气密门运动的气密门(1)电机工作。

7、进一步地，所述隔墙传输孔(10)孔口两端的上侧、左侧、右侧设置的紫外线灭菌灯(4)，隔墙传输孔(10)气压高的孔口端即物料起始位一侧上方设置的空气幕机(3)；空气幕机(3)用于空气隔绝，在高压房间到低压房间隔绝的基础上，起到双重隔绝的作用。

8、进一步地，所述传输带为两段式传输带(5)，分别设置于墙体的两侧；

9、所述传输带包括：设置于两段式传输带(5)下方的两段式传输带动作机构(7)、两段式传输带支架(13)。

10、进一步地，所述气密门(1)配备限位开关，保护气密门(1)电机的安全；气密门(1)、两段式传输带(5)均配置可强制改变工作状态的控制按钮。

11、进一步地，所述气密门(1)与隔墙传输孔(10)连接处采用聚氨酯橡胶材料，保证气密门(1)关闭时的气密性。

12、本发明还提出一种生物安全实验室物料自动传输装备及运行控制方法，包括以下步骤：

13、s1，物料自动传输装备完全安装到指定位置后，紫外线灭菌灯4在实验室开始运作后常开；

14、s2，当光电传感器一(8)探测到物料起始位(6)上有物料后，两段式传输带动作机构(7)开启，两段式传输带(5)动作开始传输物料；

15、s3，气密门控制器(2)、空气幕机(3)内的继电器接收两段式传输带动作机构(7)的开启信号后，控制气密门(1)、空气幕机(3)开启；

16、s4，当光电传感器二(10)探测到物料终点位(11)上有物料后，两段式传输带动作机构(7)关闭，两段式传输带(5)停止动作，气密门(1)、空气幕机(3)联动关闭。

17、进一步地，所述两段式传输带(5)包括传输带部分控制电路：

18、开关zk的第一端连接火线l，开关zk的第二端与常开按钮开关sb1的第一端、常开触头1k的第一端、第一常开触头km1的第一端相连，按钮开关sb1的第二端、常开触头1k的第二端、第一常开触头km1的第二端与常闭触头1k1的第一端相连；

19、常闭触头1k1的第二端与常闭按钮开关sbs1的第一端相连，常闭按钮开关sbs1的第二端与接触器km1的第一端、第二常开触头km1的第一端、第三常开触头km1的第一端相连，第二常开触头km1的第二端与接触器km2的第一端相连，第三常开触头km1的第二端与接触器km3的第一端相连；接触器km1的第二端、接触器km2的第二端、接触器km3的第二端与零线n相连。

20、进一步地，所述气密门(1)包括气密门控制电路：

21、火线总开关lk的第一端与火线l相连，火线总开关lk的第二端与常闭开关sbs2的第一端相连，常闭开关sbs2的第二端与第一常开触头km4的第一端、第一常开触头km3的第一端、第一常闭触头km3的第一端、第一常开触头km5的第一端相连，第一常开触头km3的第二端与第二常开触头km5的第一端相连；

22、第一常开触头km4的第二端、第二常开触头km5的第二端与常闭限位开关触头sq1的第一端相连，常闭限位开关触头sq1的第二端与接触器km4的第一端相连；

23、第一常闭触头km3的第二端、第一常开触头km5的第二端与常闭限位开关触头sq2的第一端相连，常闭限位开关触头sq2的第二端与第一常闭触头km4的第一端相连，第一常闭触头km4的第二端与接触器km5的第一端相连；

24、接触器km4的第二端、接触器km5的第二端与零线总开关nk的第二端相连，零线总开关nk的第一端与零线n相连；

25、常开双极开关km4的l极第一端与火线总开关lk的第二端相连，常开双极开关km4的n极第一端与零线总开关nk的第二端相连，常开双极开关km4的l极第二端与电容的第一端、气密门(1)电机的第一端相连，

26、电容的第二端与气密门(1)电机的第二端、常闭双极开关km5的l极第一端相连，气密门(1)电机的第三端与常开双极开关km4的n极第二端、常闭双极开关km5的n极第一端相连，常闭双极开关km5的n极第二端与火线l相连，常闭双极开关km5的n极第二端与零线总开关nk的第二端相连。

27、进一步地，在第一常开触头km4的第二端、第一常开触头km5的第二端与常闭限位开关触头sq1的第一端之间连接一个常闭开关sbs3；以及在第一常开触头km5并联一个常闭开关sbs3的联动常开开关sbs31；

28、在第一常闭触头km3的第二端、第二常开触头km5的第二端与常闭限位开关触头sq2的第一端之间连接一个常闭开关sbs4，以及在第一常开触头km4并联一个常闭开关sbs4的联动常开开关sbs41。

29、常闭开关sbs3、常闭开关sbs4作为强制控制气密门(1)启闭的控制按钮。

30、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明通过设计的一套物料跨区域自动传输装备，实现了物料在不同空间内进行自动传输。在节能方面，能通过自动化的控制手段，实现物料传输带的自动按需启停。在安全方面，通过设置自动式气密门、空气幕机、紫外线灭菌灯，在实现物料自动传输的前提下，最大限度地保障了实验室在物料传输过程中室内的空气安全，无人参与实验室各流程的工作，可避免人员的交叉感染风险。从而使得一种可快速部署具有快速展开功能的移动式、高通量、自动化、智能化、无人化的生物安全实验室得以实现。

31、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。