收放板机构及移载机构的制作方法

本发明涉及输送设备，尤其是指一种能用于移载板件的收放板机构及移载机构。

背景技术：

1、收放板机构(efem)能用以移载板件，收放板机构可以使用机械手臂来移动板件，然而现有的收放板机构及机械手臂，生产动线不佳，往往难以达到自动化生产，使生产效率难以提升。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种收放板机构及移载机构，能便利于自动化生产，使生产效率提升。

2、为了解决上述的技术问题，本发明提供一种收放板机构，用于移载板件，该收放板机构包括：一装载埠，该装载埠能用以暂存物件容器，该物件容器能用以容纳该板件；一移载机构，该移载机构包括一升降装置、一三轴机械手臂及一承载件，该三轴机械手臂设置于该升降装置上，该升降装置能驱动该三轴机械手臂升降移动，该承载件连接于该三轴机械手臂，能用于承载及移动该板件；以及一输送机构，该输送机构能用以输送该板件，该移载机构设置于该装载埠及该输送机构之间，该移载机构能将该物件容器内的板件移动至该输送机构，或将该输送机构上的板件移动至该物件容器内；其中该三轴机械手臂包含一基座、一第一臂体、一第二臂体、一第一动力源、一第一传动组、一第二动力源、一第二传动组、一第三动力源及一第三传动组，该基座连接于该升降装置，该第一臂体能相对于该基座转动，该第二臂体能相对于该第一臂体转动，该第二臂体的一端设置一操作端，用以连接该承载件，该操作端可转动的设置于该第二臂体上，该第一动力源及该第一传动组设置于该基座内，该第一传动组连接于该第一动力源及该第一臂体之间，该第二动力源及该第二传动组设置于该第一臂体内，该第二传动组连接于该第二动力源及该第二臂体之间，该第三动力源及该第三传动组设置于该第二臂体内，该第三传动组连接于该第三动力源及该操作端之间。

3、进一步地，该升降装置为一电动滑台，该升降装置包含一轨道，该轨道上可移动的设置一连动体，该连动体能以一升降动力源驱动，该三轴机械手臂连接于该连动体。

4、进一步地，该第一传动组通过一第一减速机连接于该第一臂体，该第二传动组通过一第二减速机连接于该第二臂体，该第三传动组通过一第三减速机连接于该操作端，该第一减速机、该第二减速机及该第三减速机为谐波减速机。

5、进一步地，该第一动力源设置于该基座内靠近中间的位置，该第二动力源设置于该第一臂体内靠近中间的位置，该第三动力源设置于该第二臂体内靠近中间的位置，该第一传动组设置于该第一动力源的上端及该第一减速机的下端之间，该第二传动组设置于该第二动力源的下端及该第二减速机的下端之间，该第三传动组设置于该第三动力源的下端及该第三减速机的下端之间。

6、进一步地，还包括一转板机构，该转板机构靠近该输送机构，该转板机构能对该输送机构上的板件进行转板动作。

7、进一步地，该转板机构包括一升降模块、一旋转组及一取板组，该旋转组连接于该升降模块，该取板组安装于该旋转组上，该取板组能吸附该板件，并以该升降模块带动该板件上升，以该旋转组驱动该板件进行转板动作。

8、进一步地，该转板机构设置于该输送机构的下方，该转板机构包括一升降模块及一旋转组，该旋转组连接于该升降模块，该板件能放置于该旋转组上，并以该升降模块带动该板件上升，以该旋转组驱动该板件进行转板动作。

9、为了解决上述的技术问题，本发明还提供一种移载机构，包括：一升降装置；一三轴机械手臂，该三轴机械手臂设置于该升降装置上，该升降装置能驱动该三轴机械手臂升降移动；以及一承载件，该承载件连接于该三轴机械手臂；其中该三轴机械手臂包含一基座、一第一臂体、一第二臂体、一第一动力源、一第一传动组、一第二动力源、一第二传动组、一第三动力源及一第三传动组，该基座连接于该升降装置，该第一臂体能相对于该基座转动，该第二臂体能相对于该第一臂体转动，该第二臂体的一端设置一操作端，用以连接该承载件，该操作端可转动的设置于该第二臂体上，该第一动力源及该第一传动组设置于该基座内，该第一传动组连接于该第一动力源及该第一臂体之间，该第二动力源及该第二传动组设置于该第一臂体内，该第二传动组连接于该第二动力源及该第二臂体之间，该第三动力源及该第三传动组设置于该第二臂体内，该第三传动组连接于该第三动力源及该操作端之间。

10、进一步地，该升降装置为一电动滑台，该升降装置包含一轨道，该轨道上可移动的设置一连动体，该连动体能以一升降动力源驱动，该三轴机械手臂连接于该连动体。

11、进一步地，该第一传动组通过一第一减速机连接于该第一臂体，该第二传动组通过一第二减速机连接于该第二臂体，该第三传动组通过一第三减速机连接于该操作端，该第一减速机、该第二减速机及该第三减速机为谐波减速机；

12、该第一动力源设置于该基座内靠近中间的位置，该第二动力源设置于该第一臂体内靠近中间的位置，该第三动力源设置于该第二臂体内靠近中间的位置，该第一传动组设置于该第一动力源的上端及该第一减速机的下端之间，该第二传动组设置于该第二动力源的下端及该第二减速机的下端之间，该第三传动组设置于该第三动力源的下端及该第三减速机的下端之间。

13、本发明的有益效果在于，本发明所提供的收放板机构及移载机构，该收放板机构包括一装载埠、一移载机构及一输送机构。物件容器能输送至装载埠，移载机构设置于装载埠及输送机构之间，移载机构能将物件容器内的板件移动至输送机构，或将输送机构上的板件移动至物件容器内，具有较佳的生产动线，能便利于自动化生产，使生产效率提升。该移载机构包括一升降装置、一三轴机械手臂及一承载件，三轴机械手臂设置于升降装置上，升降装置能驱动三轴机械手臂升降移动，三轴机械手臂包含一基座、一第一臂体、一第二臂体、一第一动力源、一第一传动组、一第二动力源、一第二传动组、一第三动力源及一第三传动组，第一动力源及第一传动组设置于基座内，第一传动组连接于第一动力源及第一臂体之间，第二动力源及第二传动组设置于第一臂体内，第二传动组连接于第二动力源及第二臂体之间，第三动力源及第三传动组设置于第二臂体内，第三传动组连接于第三动力源及操作端之间。该三轴机械手臂使用三个动力源三轴独立运作，能使传动精度提高，更能便利于自动化生产，使生产效率提升。

14、为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

技术特征：

1.一种收放板机构，用于移载板件，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的收放板机构，其特征在于：该升降装置为一电动滑台，该升降装置包含一轨道，该轨道上可移动的设置一连动体，该连动体能以一升降动力源驱动，该三轴机械手臂连接于该连动体。

3.根据权利要求1所述的收放板机构，其特征在于：该第一传动组通过一第一减速机连接于该第一臂体，该第二传动组通过一第二减速机连接于该第二臂体，该第三传动组通过一第三减速机连接于该操作端，该第一减速机、该第二减速机及该第三减速机为谐波减速机。

4.根据权利要求3所述的收放板机构，其特征在于：该第一动力源设置于该基座内靠近中间的位置，该第二动力源设置于该第一臂体内靠近中间的位置，该第三动力源设置于该第二臂体内靠近中间的位置，该第一传动组设置于该第一动力源的上端及该第一减速机的下端之间，该第二传动组设置于该第二动力源的下端及该第二减速机的下端之间，该第三传动组设置于该第三动力源的下端及该第三减速机的下端之间。

5.根据权利要求1所述的收放板机构，其特征在于：还包括一转板机构，该转板机构靠近该输送机构，该转板机构能对该输送机构上的板件进行转板动作。

6.根据权利要求5所述的收放板机构，其特征在于：该转板机构包括一升降模块、一旋转组及一取板组，该旋转组连接于该升降模块，该取板组安装于该旋转组上，该取板组能吸附该板件，并以该升降模块带动该板件上升，以该旋转组驱动该板件进行转板动作。

7.根据权利要求5所述的收放板机构，其特征在于：该转板机构设置于该输送机构的下方，该转板机构包括一升降模块及一旋转组，该旋转组连接于该升降模块，该板件能放置于该旋转组上，并以该升降模块带动该板件上升，以该旋转组驱动该板件进行转板动作。

8.一种移载机构，其特征在于：包括：

9.根据权利要求8所述的移载机构，其特征在于：该升降装置为一电动滑台，该升降装置包含一轨道，该轨道上可移动的设置一连动体，该连动体能以一升降动力源驱动，该三轴机械手臂连接于该连动体。

10.根据权利要求8所述的移载机构，其特征在于：该第一传动组通过一第一减速机连接于该第一臂体，该第二传动组通过一第二减速机连接于该第二臂体，该第三传动组通过一第三减速机连接于该操作端，该第一减速机、该第二减速机及该第三减速机为谐波减速机；

技术总结
本发明涉及输送设备技术领域，尤其是指一种收放板机构，用以移载板件，包括一装载埠、一移载机构及一输送机构。物件容器能输送至装载埠，移载机构设置于装载埠及输送机构之间，移载机构能将物件容器内的板件移动至输送机构，或将输送机构上的板件移动至物件容器内。由此，能便利于自动化生产，使生产效率提升。所述移载机构包括一升降装置、一三轴机械手臂及一承载件，三轴机械手臂设置于升降装置上，升降装置能驱动三轴机械手臂升降移动，三轴机械手臂使用三个动力源三轴独立运作，承载件连接于三轴机械手臂，能用于承载及移动板件。

技术研发人员：杨仲平,谢忠明,吴东芳,曾凯骏,黄仲纬,刘奎延,谢忠晋
受保护的技术使用者：迅得机械（东莞）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15