一种铆钉自动送料装置的制作方法

本发明涉及铆钉送料相关领域，具体地，涉及一种铆钉自动送料装置。

背景技术：

1、铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件(或构件)的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件，铆钉种类很多，而且不拘形式。

2、在自动化组装中，经常需要用到铆钉对两个或多个零件进行固定，用振动送料盘和直线送料机构进行送料，振动送料盘的第一送料板会开设有第一凹槽，铆钉的一端会向下插入第一凹槽内，铆钉帽头则卡在第一送料板的上方进行输送，直线送料机构上的第二接料板与第一送料板齐平并接触，第二接料板上凹陷有与第一凹槽相匹配的第二凹槽，铆钉会从第一凹槽内输送至第二凹槽内，因为振动送料盘和直线送料机构都是利用单元振动器进行送料，在第一送料板和第二送料板的振动不同步时，第一凹槽和第二凹槽的连接处就会错位，会挤压铝制的空心铆钉，使得铆钉被压扁，因此需要设计一种铆钉自动送料装置。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中铆钉在输送过程中存在被压扁的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种铆钉自动送料装置，包括：工作台和固定安装在工作台上的振动送料盘，所述振动送料盘包括若干个截面呈v状的条状送料板，工作台上安装有位于条状送料板出料端正下方的接料单元；

3、所述接料单元包括若干个沿水平方向间距设置的接料条，每个条状送料板的出料端均位于对应的相邻两个接料条的正中间，相邻两个接料条间距设置以形成送料通道，铆钉顶端向外凸出有直径大于送料通道的宽度的环状凸缘，每个接料条的上表面均凹陷有同长度方向且宽度大于环状凸缘直径的第一辅助通槽，未进入送料通道的铆钉会掉入第一辅助通槽再次进入振动送料盘。

4、优选地，所述第一辅助通槽的上端成型有扩口凹槽。

5、优选地，所述接料单元还包括固定安装在工作台上的第一安装架、固定安装在第一安装架上的振动器、若干个固定安装在振动器顶部且分别与对应接料条固定连接的竖直的安装板和安装在工作台上用于将铆钉从送料通道远离条状送料板一端卸下的卸料机构，所述安装板与第一辅助通槽和送料通道错位设置。

6、优选地，所述送料机构包括若干个均固定在对应安装板上的连接件、固定安装在第一安装架上的第二安装架、固定安装在第二安装架上且活塞杆竖直朝下的第一气缸和固定安装在第二安装架上水平的第二气缸；

7、若干个连接件与若干个送料通道一一对应设置，所述连接件上凹陷有通过连接通道与送料通道连通的卸料通道，所述连接通道的宽度与送料通道的宽度一致，所述卸料通道远离连接通道的一侧凹陷有插槽，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有若干个且能插入对应的插槽内以封堵卸料通道的拦截杆，所述第一气缸的活塞杆上固定连接有若干个且能插入对应送料通道内靠近卸料通槽第二个铆钉内的插杆。

8、优选地，所述工作台上固定安装有第三安装架，所述第三安装架上固定安装有与若干个连接件下表面贴合接触的第一连接板，所述第三安装架上固定安装有位于第一连接板下方的第二连接板，第一连接板凹陷有若干个与若干个卸料通道一一对应的第一通孔，第二连接板上凹陷有若干个与若干个第二通孔一一对应的第二通孔，所述第一通孔通过送料管与对应的第二通孔连通。

9、优选地，所述振动送料盘上固定安装位于条状送料板上方的第四安装架，第四安装架安装有若干个与若干个条状送料板一一对应设置的硬质的吹气管，所述吹气管的下端远离接料条倾斜，所述吹气管的上端固定连通有软管，所述软管上可拆卸夹持有夹子，相邻两个条状送料板间距设置以形成第二辅助通槽。

10、优选地，所述安装板上凹陷有便于观察铆钉的观察窗。

11、根据上述技术方案，本发明提供的一种铆钉自动送料装置，其相比现有技术的有益技术效果为：其一，铆钉从条状送料板的出料端下落在送料通道内，铆钉远离环状凸缘的端部会向下插入送料通道内，在铆钉的输送过程中不会造成铆钉挤压；

12、其二，条状送料板位于相邻的两个接料条的正上方，铆钉掉入送料通道的概率会大于掉入第一辅助通槽的概率，并且送料通道具有储料的功能，能够稳定持续的输出铆钉。

13、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种铆钉自动送料装置，其特征在于，包括：工作台(1)和固定安装在工作台(1)上的振动送料盘(2)，所述振动送料盘(2)包括若干个截面呈v状的条状送料板(3)，工作台(1)上安装有位于条状送料板(3)出料端正下方的接料单元；

2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动送料装置，其特征在于，所述第一辅助通槽(7)的上端成型有扩口凹槽(9)。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动送料装置，其特征在于，所述接料单元还包括固定安装在工作台(1)上的第一安装架(10)、固定安装在第一安装架(10)上的振动器(11)、若干个固定安装在振动器(11)顶部且分别与对应接料条(4)固定连接的竖直的安装板(12)和安装在工作台(1)上用于将铆钉(8)从送料通道(5)远离条状送料板(3)一端卸下的卸料机构，所述安装板(12)与第一辅助通槽(7)和送料通道(5)错位设置。

4.根据权利要求3所述的一种铆钉自动送料装置，其特征在于，所述送料机构包括若干个均固定在对应安装板(12)上的连接件(13)、固定安装在第一安装架(10)上的第二安装架(14)、固定安装在第二安装架(14)上且活塞杆竖直朝下的第一气缸(15)和固定安装在第二安装架(14)上水平的第二气缸(16)；

5.根据权利要求4所述的一种铆钉自动送料装置，其特征在于，所述工作台(1)上固定安装有第三安装架(21)，所述第三安装架(21)上固定安装有与若干个连接件(13)下表面贴合接触的第一连接板(22)，所述第三安装架(21)上固定安装有位于第一连接板(22)下方的第二连接板(23)，第一连接板(22)凹陷有若干个与若干个卸料通道(18)一一对应的第一通孔，第二连接板(23)上凹陷有若干个与若干个第二通孔一一对应的第二通孔，所述第一通孔通过送料管(24)与对应的第二通孔连通。

6.根据权利要求1所述的一种铆钉自动送料装置，其特征在于，所述振动送料盘(2)上固定安装位于条状送料板(3)上方的第四安装架(25)，第四安装架(25)安装有若干个与若干个条状送料板(3)一一对应设置的硬质的吹气管(26)，所述吹气管(26)的下端远离接料条(4)倾斜，所述吹气管(26)的上端固定连通有软管(27)，所述软管(27)上可拆卸夹持有夹子，相邻两个条状送料板(3)间距设置以形成第二辅助通槽(28)。

7.根据权利要求3所述的一种铆钉自动送料装置，其特征在于，所述安装板(12)上凹陷有便于观察铆钉(8)的观察窗(29)。

技术总结
本发明公开了一种铆钉自动送料装置，包括：工作台和振动送料盘，振动送料盘包括若干个条状送料板，工作台上安装有位于条状送料板出料端正下方的接料单元，接料单元包括若干个沿水平方向间距设置的接料条，每个条状送料板的出料端均位于对应的相邻两个接料条的正中间，相邻两个接料条间距设置以形成送料通道，铆钉顶端向外凸出有环状凸缘，每个接料条的上表面均凹陷有同长度方向的第一辅助通槽，铆钉从条状送料板的出料端下落在送料通道内，铆钉远离环状凸缘的端部会向下插入送料通道内，在铆钉的输送过程中不会造成铆钉挤压，铆钉掉入送料通道的概率会大于掉入第一辅助通槽的概率，且送料通道具有储料的功能，能稳定持续的输出铆钉。

技术研发人员：高飞,何美
受保护的技术使用者：芜湖鸿鑫智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15