一种并管装置及一种并管输送线的制作方法

本申请属于医用导管组装设备，更具体地说，是涉及一种并管装置及一种并管输送线。

背景技术：

1、在医疗器械中，往往需要多通导管将多种药液进行混合。例如图1所示的用于将三种药液混合的导管，其四根导管通过四通阀连通，其位于同一侧的三根导管用于输入药液，另一侧的单根导管对药液进行输出。

2、在实际生产过程中，对于同一侧的三根导管，其在导管输送线上传送以进行组装。但对于常规的导管输送线，例如公开号为cn106044054a（公开日：2016.10.26）公开的一种医用导管输送装置，由于其相邻的导管之间排布间距较大，而四通阀对应的三个接口间距较小，相邻的三根导管端部无法同时与四通阀上对应的三个接口对齐，四通阀无法一次性直接与输送线上的三根导管插接，导致组装效率较低。因此，现需要一种并管装置，能够将导管输送线上导管端部之间的距离缩短。

技术实现思路

1、一方面，本发明提供了一种并管装置，能够将导管输送线上相邻导管的端部进行移动，使其间距减小。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种并管装置，包括机架，还包括限位夹持机构和并管夹持机构，限位夹持机构和并管夹持机构均竖向活动安装于机架；限位夹持机构包括线性排布的限位爪，并管夹持机构包括线性排布的夹持爪，限位爪与夹持爪并行设置且排列方向相同，夹持爪沿其排列方向与限位爪相对活动设置；

3、限位爪的数量为夹持爪数量的三倍，每个夹持爪均与相邻三个限位爪对应设置；限位爪用于夹持导管的非变距侧，夹持爪用于夹持导管端部。

4、可选地，并管夹持机构还包括水平位移机构，机架安装有限位升降气缸和并管升降气缸，限位夹持机构位于限位升降气缸的底部并与限位升降气缸的输出端连接，并管夹持机构位于并管升降气缸的底端，水平位移机构与并管升降气缸的输出端连接，夹持爪排布于水平位移机构。

5、可选地，限位夹持机构包括限位安装座和安装于限位安装座的限位气爪，限位气爪的两个爪体分别安装有第一固定板和第二固定板，限位安装座与限位升降气缸的输出端连接；

6、限位爪包括第一夹体和第二夹体，第一夹体排布于第一固定板，第二夹体排布于第二固定板，对应的第一夹体和第二夹体围成有竖向延伸的夹持空间，夹持空间的宽度大于导管的直径。

7、可选地，第一固定板和第二固定板分别设置有滑槽和导轨，导轨滑动设置于滑槽，导轨和滑槽的延伸方向与限位爪的排列方向平行；

8、第一固定板设置有第一限位块，第二固定板设置有第二限位块，第一夹体与第二夹体张开时，第一限位块与第二限位块抵接。

9、可选地，并管夹持机构还包括固定座，固定座上安装有横轴、第一错位气缸和第二错位气缸，横轴的延伸方向与夹持爪的排列方向平行，横轴上滑动套设有第一直线轴承和第二直线轴承，第一直线轴承与第一错位气缸的输出端连接，第二直线轴承与第二错位气缸的输出端连接；

10、第一直线轴承安装有第三固定板，第二直线轴承安装有第四固定板，夹持爪包括第三夹体和第四夹体，第三夹体排布于第三固定板，第四夹体排布于第四固定板，固定座与水平位移机构连接。

11、可选地，水平位移机构包括并管安装座和安装于并管安装座的横向滑轨，横向滑轨的延伸方向与夹持爪的排列方向平行，固定座滑动设置于横向滑轨，并管安装座安装有延伸方向与横向滑轨平行的横向气缸，横向气缸的输出端与固定座连接，并管安装座与并管升降气缸的输出端连接。

12、可选地，第三夹体或第四夹体安装有压管件，压管件的延伸方向与夹持爪的排列方向平行。

13、可选地，还包括安装于机架的一次排齐机构，机架安装有横移气缸和横移滑轨，横移滑轨的延伸方向垂直于夹持爪的排列方向；

14、一次排齐机构包括支撑架、竖向气缸和排管托板，支撑架滑动设置于横移滑轨，横移气缸的输出端与支撑架连接；竖向气缸安装于支撑架，排管托板位于竖向气缸的顶部并与竖向气缸的输出端连接，排管托板位于夹持爪的底侧，排管托板的顶部排列有与夹持爪一一对应的排管缺口，每组排管缺口均包括三个并列设置的缺口单元。

15、可选地，还包括二次排齐机构，二次排齐机构包括安装于机架的水平气缸和安装于水平气缸输出轴的排管板，水平气缸的输出端延伸方向垂直于夹持爪的排列方向；

16、排管板位于夹持爪背离限位爪的一侧，排管板可延伸抵接至导管的端部。

17、另一方面，本发明提供了一种并管输送线，能够使相邻三根导管输送线上的导管端部间距缩小，使三根导管端部的间距减小至与四通阀上的接口相对应，方便后续四通阀直接插接在三根导管上。

18、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种含有上述任意一项所示的并管装置的并管输送线，还包括导管输送线，导管输送线具有传送机和分别排布在传送机两侧的第一固定链板和第二固定链板，第一固定链板与第二固定链板一一对应设置；

19、并管装置为两组，两组并管装置沿传送机的传输方向并列排布于传送机的侧方；

20、每个第一固定链板的顶部均开设有第一架设缺口，每个第二固定链板的顶部均并列开设有三个第二架设缺口，两组并管装置均位于导管输送线设置有第二固定链板的一侧；

21、限位爪与第二固定链板一一对应设置，限位爪位于对应的第一固定链板和第二固定链板之间，每三组第二固定链板与一个夹持爪对应设置，夹持爪位于第二固定链板背离第一固定链板的一侧。

22、本申请的技术方案相对于现有技术的有益效果在于：

23、本申请的并管装置可以将导管输送线上相邻导管的端部靠近，使相邻两根导管端部之间的距离与四通阀的接口相对应。在实际使用时，导管输送线上相邻的三根导管为一组，两组并管装置相互配合，分别将每组导管中两侧的导管端部靠近至中部的导管，使三根导管端部的间距与四通阀对应的三个接口相匹配，后续可以直接将四通阀插接在三根导管上，无需将该三根导管逐一连接在四通阀上，方便了后续操作，提升了组装效率。

技术特征：

1.一种并管装置，包括机架（1），其特征在于：还包括限位夹持机构（2）和并管夹持机构（3），所述限位夹持机构（2）和所述并管夹持机构（3）均竖向活动安装于所述机架（1）；所述限位夹持机构（2）包括线性排布的限位爪（201），所述并管夹持机构（3）包括线性排布的夹持爪（301），所述限位爪（201）与所述夹持爪（301）并行设置且排列方向相同，所述夹持爪（301）沿其排列方向与所述限位爪（201）相对活动设置；

2.如权利要求1所述的并管装置，其特征在于：所述并管夹持机构（3）还包括水平位移机构，所述机架（1）安装有限位升降气缸（101）和并管升降气缸（102），所述限位夹持机构（2）位于所述限位升降气缸（101）的底部并与所述限位升降气缸（101）的输出端连接，所述并管夹持机构（3）位于所述并管升降气缸（102）的底端，所述水平位移机构与所述并管升降气缸（102）的输出端连接，所述夹持爪（301）排布于所述水平位移机构。

3.如权利要求2所述的并管装置，其特征在于：所述限位夹持机构（2）包括限位安装座（202）和安装于所述限位安装座（202）的限位气爪（203），所述限位气爪（203）的两个爪体分别安装有第一固定板（204）和第二固定板（205），所述限位安装座（202）与所述限位升降气缸（101）的输出端连接；

4.如权利要求3所述的并管装置，其特征在于：所述第一固定板（204）和所述第二固定板（205）分别设置有滑槽（209）和导轨（210），所述导轨（210）滑动设置于所述滑槽（209），所述导轨（210）和所述滑槽（209）的延伸方向与所述限位爪（201）的排列方向平行；

5.如权利要求2所述的并管装置，其特征在于：所述并管夹持机构（3）还包括固定座（302），所述固定座（302）上安装有横轴（303）、第一错位气缸（304）和第二错位气缸（305），所述横轴（303）的延伸方向与所述夹持爪（301）的排列方向平行，所述横轴（303）上滑动套设有第一直线轴承（306）和第二直线轴承（307），所述第一直线轴承（306）与所述第一错位气缸（304）的输出端连接，所述第二直线轴承（307）与所述第二错位气缸（305）的输出端连接；

6.如权利要求5所述的并管装置，其特征在于：所述水平位移机构包括并管安装座（312）和安装于所述并管安装座（312）的横向滑轨（313），所述横向滑轨（313）的延伸方向与所述夹持爪（301）的排列方向平行，所述固定座（302）滑动设置于所述横向滑轨（313），所述并管安装座（312）安装有延伸方向与所述横向滑轨（313）平行的横向气缸（314），所述横向气缸（314）的输出端与所述固定座（302）连接，所述并管安装座（312）与所述并管升降气缸（102）的输出端连接。

7.如权利要求5所述的并管装置，其特征在于：所述第三夹体（310）或所述第四夹体（311）安装有压管件（315），所述压管件（315）的延伸方向与所述夹持爪（301）的排列方向平行。

8.如权利要求2所述的并管装置，其特征在于：还包括安装于所述机架（1）的一次排齐机构（4），所述机架（1）安装有横移气缸（103）和横移滑轨（104），所述横移滑轨（104）的延伸方向垂直于所述夹持爪（301）的排列方向；

9.如权利要求2所述的并管装置，其特征在于：还包括二次排齐机构（5），所述二次排齐机构（5）包括安装于所述机架（1）的水平气缸（501）和安装于所述水平气缸（501）输出轴的排管板（502），所述水平气缸（501）的输出端延伸方向垂直于所述夹持爪（301）的排列方向；

10.一种含有如权利要求1-9中任意一项所述的并管装置的并管输送线，其特征在于，还包括导管输送线（6），所述导管输送线（6）具有传送机（601）和分别排布在所述传送机（601）两侧的第一固定链板（602）和第二固定链板（603），所述第一固定链板（602）与所述第二固定链板（603）一一对应设置；

技术总结
本申请提供了一种并管装置及一种并管输送线，属于医用导管组装设备技术领域。并管装置包括机架，机架上竖向活动安装有限位夹持机构和并管夹持机构。限位夹持机构包括线性排布的限位爪，并管夹持机构包括线性排布的夹持爪，夹持爪沿其排列方向与限位爪相对活动设置，限位爪的数量为夹持爪数量的三倍。并管输送线配套有两组上述并管装置。并管装置可以导管输送线上相邻导管的端部靠近，使相邻两根导管端部之间的距离与四通阀的接口相对应。两组并管装置相互配合，分别将每组三根导管中两侧的导管端部靠近至中部的导管，使三根导管端部的间距与四通阀对应的三个接口相匹配，后续可以直接将四通阀插接在三根导管上，方便了后续操作，提升了组装效率。

技术研发人员：李艳伟,于朝气,胡勇
受保护的技术使用者：烟台凯博机械自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14