一种C型钩安全限位装置及其控制方法与流程

本发明属于吊具，具体涉及一种c型钩安全限位装置及其控制方法。

背景技术：

1、现有技术中c型钩是没有设置安全限位装置的，在实际使用中，操作工通过操作小车移动c型钩从而实现c型钩进入钢卷或脱离钢卷，但是在c型钩未全部进入钢卷或未全部脱离钢卷时，操作工因视线遮挡或误操作等原因操作c型钩起升，进而造成掀翻钢卷，发生安全险肇事故。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种c型钩安全限位装置及其控制方法，以实现c型钩进入钢卷、起落、脱离钢卷全过程安全操作。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种c型钩安全限位装置，包括限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件和c型钩本体，所述c型钩本体包括上部构件、下部构件以及用于连接上部构件和下部构件一端的立臂，限位装置一安装于下部构件上远离立臂的一端，限位装置二安装于下部构件的中部，限位装置三安装于立臂上，测距组件安装于上部构件上，上部构件的顶部通过挂钩与起重机小车连接，小车安装于大车上，小车能沿大车水平移动，大车能沿厂房钢结构立柱上的轨道进行移动，限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件、小车、大车均与起重机控制系统电气连接。

3、进一步地，所述限位组件三包括机械联动装置和行程开关，机械联动装置包括立板、v型架、弹簧、挂钩、销轴，v型架设有两组，沿立臂上下设置，v型架的v型底部通过销轴铰接连接于立臂上，v型架的下端通过销轴与立板连接，下部的v型架的上端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与挂钩连接，挂钩通过销轴连接于立臂上，行程开关安装于上部的v型架顶部下方的立臂上。

4、进一步地，所述行程开关为常开模式。

5、进一步地，所述限位组件一和限位组件二为接近开关传感器，为常开模式。

6、进一步地，所述测距组件安装于限位装置二、限位装置三之间位置对应的c型钩本体的上部构件上。

7、c型钩安全限位装置的控制方法，包括以下步骤：

8、1)限位组件一、限位组件二、限位组件三状态均为常开时，c型钩上无钢卷，起重机的大车、小车移动及c型钩起落均能动作；

9、2)操作小车移动，使c型钩的下部构件进入钢卷，当限位装置一由常开变为关闭状态时，联锁大车不能移动，起升机构不能起落；随着c型钩的下部构件继续进入钢卷，限位装置二由常开变为关闭状态，同样联锁大车不能移动，起升机构不能起落；随着c型钩的下部构件继续进入钢卷，当钢卷碰到限位装置三的立板，行程开关由常开变为关闭状态，此时限位装置二和限位装置三同时处于关闭状态，联锁起升机构能起落，大小车能移动；当起升机构启动起升后，由限位装置三关闭状态与起升机构起落信号联锁测距组件启动工作，检测测距组件与钢卷之间距离；

10、3)当起升机构启动下降，钢卷落地时，测距组件检测到测距变小，测距信号联锁起升机构不得起落，大车不得移动，此时联锁移动小车使c型钩脱离钢卷，当限位装置三关闭状态变为常开状态时，测距组件不检测，也不与起升机构大车移动联锁，但是限位装置二为关闭状态，同样联锁大车不能移动，起升机构不能起落；随着c型钩继续脱离钢卷，限位装置一由常开变为关闭状态时，同样联锁大车不能移动，起升机构不能起落，直至c型钩完全脱离钢卷。

11、本发明具有以下有益效果：本发明通过设置限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件，起重机大车移动、小车移动、c型钩起落进行联锁控制，确保c型钩进入钢卷、起落、脱离钢卷全过程安全操作，避免事故发生。

技术特征：

1.一种c型钩安全限位装置，其特征在于，包括限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件和c型钩本体，所述c型钩本体包括上部构件、下部构件以及用于连接上部构件和下部构件一端的立臂，限位装置一安装于下部构件上远离立臂的一端，限位装置二安装于下部构件的中部，限位装置三安装于立臂上，测距组件安装于上部构件上，上部构件的顶部通过挂钩与起重机小车连接，小车安装于大车上，小车能沿大车水平移动，大车能沿厂房钢结构立柱上的轨道进行移动，限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件、小车、大车均与起重机控制系统电气连接。

2.如权利要求1所述的c型钩安全限位装置，其特征在于，所述限位组件三包括机械联动装置和行程开关，机械联动装置包括立板、v型架、弹簧、挂钩、销轴，v型架设有两组，沿立臂上下设置，v型架的v型底部通过销轴铰接连接于立臂上，v型架的下端通过销轴与立板连接，下部的v型架的上端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与挂钩连接，挂钩通过销轴连接于立臂上，行程开关安装于上部的v型架顶部下方的立臂上。

3.如权利要求2所述的c型钩安全限位装置，其特征在于，所述行程开关为常开模式。

4.如权利要求1所述的c型钩安全限位装置，其特征在于，所述限位组件一和限位组件二为接近开关传感器，为常开模式。

5.如权利要求1所述的c型钩安全限位装置，其特征在于，所述测距组件安装于限位装置二、限位装置三之间位置对应的c型钩本体的上部构件上。

6.如权利要求1-5任一所述的c型钩安全限位装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明属于吊具技术领域，具体涉及一种C型钩安全限位装置及其控制方法，包括限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件和C型钩本体，C型钩本体包括上部构件、下部构件以及立臂，限位装置一安装于下部构件上远离立臂的一端，限位装置二安装于下部构件的中部，限位装置三安装于立臂上，测距组件安装于上部构件上，限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件、小车、大车均与起重机控制系统电气连接。本发明通过设置限位组件一、限位组件二、限位组件三、测距组件，起重机大车移动、小车移动、C型钩起落进行联锁控制，确保C型钩进入钢卷、起落、脱离钢卷全过程安全操作，避免事故发生。

技术研发人员：王光成
受保护的技术使用者：莱芜钢铁集团银山型钢有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15