一种电机定子铁芯组装排布设备的制作方法

本发明涉及电机铁芯加工，特别涉及一种电机定子铁芯组装排布设备。

背景技术：

1、随着流水化生产的普及，目前大部分企业都采用流水生产线来完成驱动电机的组装，在驱动电机组装定子铁芯过程中，需对铁芯进行上骨架装配，装配完成后将铁芯逐一分选并使其下端插到校准治具上，以对铁芯进行位置校准，校准后的铁芯送往下一个工序后还需要再次移栽到排布治具上，以便于运输到下一步绕线工序进行绕线。然而，目前行业内对于铁芯与治具座的两次组装操作都是通过人工辅助完成，这种组装方式的人工成本较高，工人的劳动强度大，而且品质也得不到保证，因此针对此现状，迫切需要开发一种电机定子铁芯组装排布设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机定子铁芯组装排布设备,该电机定子铁芯组装排布设备可以很好地解决上述问题。

2、为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、提供一种电机定子铁芯组装排布设备，该设备包括；

4、第一治具输送带，设有两个且运动方向相反，用于循环输送校准治具；

5、第二治具输送带，设有两个且运动方向相反，用于循环输送排布治具，所述第二治具输送带同向设于所述第一治具输送带的一端；

6、排料机构，设于所述第一治具输送带背离输送第二治具输送带的一端，并用于将铁芯摆放到上料工位上；

7、第一拾取机构，用于抓取位于所述上料工位上的铁芯；

8、第一机械手，用于带动所述拾取机构移动并将铁芯插至校准治具上；

9、拍照定位机构，用于对位于所述拾取机构上的铁芯进行拍照识别；

10、第二拾取机构，至少设有两个，用于抓取位于所述校准治具上的铁芯；

11、变距机构，用于调节两所述第二拾取机构的间距；

12、第二机械手，设于所述第二治具输送带的一侧，用于带动所述第二拾取机构移动并将抓取的铁芯移栽到所述排布治具上。

13、本发明所述的电机定子铁芯组装排布设备，其中，所述第一拾取机构包括夹持铁芯的两个取料夹爪，和驱动两个所述取料夹爪离合的夹持驱动单元。

14、本发明所述的电机定子铁芯组装排布设备，其中，所述第一拾取机构至少设有两个且水平排布，两所述取料夹爪之间设有水平的横杆，所述横杆与所述驱动单元的固定端固定连接，所述横杆位于所述所述取料夹爪的上端，两所述取料夹爪上均设有避让所述横杆的避让槽，两所述横杆共线且相邻端均设有所述校准治具侧壁上的定位槽适配的延伸部，所述设备还包括驱动两所述第一拾取机构沿所述横杆的长度方向相离或相近移动的拾取驱动机构。

15、本发明所述的电机定子铁芯组装排布设备，其中，所述排料机构包括振动盘、将铁芯导出所述振动盘的导料桥，和设于所述导料桥的出口端的排料模组；所述排料模组包括吸附位于所述出口端上的铁芯的磁吸件、驱动所述磁吸件离开所述出口端的磁吸件驱动单元，和驱动所述磁吸件驱动单元沿垂直所述导料桥方向移动的移料驱动单元；所述磁吸件至少设有两个且沿所述移料驱动单元的运动方向排布，所述移料驱动单元沿所述第一治具输送带的运动方向布置。

16、本发明所述的电机定子铁芯组装排布设备，其中，所述设备还包括竖直设置的挡料件，和驱动所述挡料件升降的挡料升降单元；所述挡料升降单元设于所述移料驱动单元朝向所述振动盘的一侧，装配到位时，所述挡料件的下端位于所述导料桥的导槽内，所述挡料件的下端端面背离所述排料模组的一侧设有倾斜朝下的斜面，所述斜面的上端连通所述挡料件背离所述排料模组的一侧壁。

17、本发明所述的电机定子铁芯组装排布设备，其中，所述第二拾取机构包括夹持铁芯的移栽夹爪、固定所述移栽夹爪的固定座，和水平设置的导轨；所述导轨设置在安装架上，所述固定座滑动设置在所述导轨上，所述变距机构设于所述安装架上且位于所述导轨的上方。

18、本发明所述的电机定子铁芯组装排布设备，其中，所述变距机构包括竖直设置的活动板，和驱动所述活动板上下移动的活动板驱动单元；所述活动板上设有对应所述固定座设有倾斜朝上的斜槽，相邻两所述斜槽的上端的间距小于下端的间距，所述变距机构还包括设于所述斜槽内的导向轴，所述导向轴与所述固定座连接，所述安装架上还设有供所述活动板上下移动的滑轨。

19、本发明所述的电机定子铁芯组装排布设备，其中，所述第一机械手为xz两轴机械手，所述第二机械手为xyz三轴机械手。

20、本发明的有益效果在于：工作时，通过排料机构将铁芯逐一排布在上料工位上，第一机械手带动第一拾取机构拾取位于上料工位上的铁芯，到位后，通过拍照定位机构对铁芯的位置进行拍照定位，检测后，再次通过第一机械手带动第一拾取机构移动将铁芯置于校准治具上，校准治具通过第一治具输送带送往第二机械手的位置，通过第二机械手带动第二拾取机构将铁芯取出并进一步插接到排布治具上，过程中，两个第二拾取机构的间距通过变距机构进行调节，以适配排布治具上放置铁芯的位置的间距，进而便于将铁芯批量移栽，保证生产效率，相比较传统通过人工移栽的方式，本设备工作效率和精度更高，装配速度更快，而且可完全避免工人按压铁芯导致的手部不适情况，大大降低了工人的劳动强度。

技术特征：

1.一种电机定子铁芯组装排布设备，其特征在于，该设备包括；

2.根据权利要求1所述的电机定子铁芯组装排布设备，其特征在于，所述第一拾取机构包括夹持铁芯的两个取料夹爪，和驱动两个所述取料夹爪离合的夹持驱动单元。

3.根据权利要求2所述的电机定子铁芯组装排布设备，其特征在于，所述第一拾取机构至少设有两个且水平排布，两所述取料夹爪之间设有水平的横杆，所述横杆与所述驱动单元的固定端固定连接，所述横杆位于所述所述取料夹爪的上端，两所述取料夹爪上均设有避让所述横杆的避让槽，两所述横杆共线且相邻端均设有所述校准治具侧壁上的定位槽适配的延伸部，所述设备还包括驱动两所述第一拾取机构沿所述横杆的长度方向相离或相近移动的拾取驱动机构。

4.根据权利要求1所述的电机定子铁芯组装排布设备，其特征在于，所述排料机构包括振动盘、将铁芯导出所述振动盘的导料桥，和设于所述导料桥的出口端的排料模组；所述排料模组包括吸附位于所述出口端上的铁芯的磁吸件、驱动所述磁吸件离开所述出口端的磁吸件驱动单元，和驱动所述磁吸件驱动单元沿垂直所述导料桥方向移动的移料驱动单元；所述磁吸件至少设有两个且沿所述移料驱动单元的运动方向排布，所述移料驱动单元沿所述第一治具输送带的运动方向布置。

5.根据权利要求4所述的电机定子铁芯组装排布设备，其特征在于，所述设备还包括竖直设置的挡料件，和驱动所述挡料件升降的挡料升降单元；所述挡料升降单元设于所述移料驱动单元朝向所述振动盘的一侧，装配到位时，所述挡料件的下端位于所述导料桥的导槽内，所述挡料件的下端端面背离所述排料模组的一侧设有倾斜朝下的斜面，所述斜面的上端连通所述挡料件背离所述排料模组的一侧壁。

6.根据权利要求1所述的电机定子铁芯组装排布设备，其特征在于，所述第二拾取机构包括夹持铁芯的移栽夹爪、固定所述移栽夹爪的固定座，和水平设置的导轨；所述导轨设置在安装架上，所述固定座滑动设置在所述导轨上，所述变距机构设于所述安装架上且位于所述导轨的上方。

7.根据权利要求6所述的电机定子铁芯组装排布设备，其特征在于，所述变距机构包括竖直设置的活动板，和驱动所述活动板上下移动的活动板驱动单元；所述活动板上设有对应所述固定座设有倾斜朝上的斜槽，相邻两所述斜槽的上端的间距小于下端的间距，所述变距机构还包括设于所述斜槽内的导向轴，所述导向轴与所述固定座连接，所述安装架上还设有供所述活动板上下移动的滑轨。

8.根据权利要求1所述的电机定子铁芯组装排布设备，其特征在于，所述第一机械手为xz两轴机械手，所述第二机械手为xyz三轴机械手。

技术总结
本发明涉及一种电机定子铁芯组装排布设备，该设备包括用于循环输送校准治具的第一治具输送带、用于循环输送排布治具的第二治具输送带、用于将铁芯摆放到上料工位上的排料机构、用于抓取位于上料工位上的铁芯的第一拾取机构、用于带动拾取机构移动并将铁芯插至校准治具上的第一机械手、用于对位于拾取机构上的铁芯进行拍照识别的拍照定位机构、用于抓取位于校准治具上的铁芯的第二拾取机构，至少设有两个、用于调节两第二拾取机构的间距的变距机构，和用于带动第二拾取机构移动并将抓取的铁芯移栽到排布治具上的第二机械手；工作时，通过第一机械手和第二机械手的配合，可将铁芯准确快速的装载到校准治具上并可快速转移置排料治具上。

技术研发人员：彭榆伟,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15