一种升降机进出口物料外形检测机构的制作方法

本发明属于外形检测，具体是一种升降机进出口物料外形检测机构。

背景技术：

1、目前在仓储物流分拣系统中，升降机的使用越来越普遍。货物在货架仓储系统中的输送需要升降机来实现水平高度的流通，升降机需要实现快速精准输送货物功能，在升降机的使用时，为了及时发现外形有瑕疵、超高的物料被转移，因此需要在升降机的进出口设置物料外形检测机构。

2、传统的物料外形检测机构通常是局限于一种尺寸的物料从而设计对应结构进行检测，而遇到不同高度、物料外形时就需要重新设计结构或进行结构的调节，其过程较为耗费时间，且在检测时也无法保证对不同面不同高度进行同时检测，其检测的局限性较小且效率低，不利于使用，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种升降机进出口物料外形检测机构，具有方便对不同高度、物料外形的不同面进行同时检测，提高了检测效率，且减少了传动源的使用，降低了能耗。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降机进出口物料外形检测机构，包括底座，所述底座上开设有槽口，所述槽口内设置有输送机构，所述输送机构包括转动杆，所述转动杆转动安装在所述槽口内，所述转动杆上固定套设有主动辊，所述槽口内转动安装有从动辊，所述从动辊与主动辊上转动安装有同一个传送带，所述底座的顶部固定安装有壳体，所述壳体内设置有升降机构，所述升降机构包括滑动块，所述滑动块滑动安装在所述壳体内，且所述滑动块一侧延伸至壳体外，所述滑动块延伸至壳体外的一侧固定安装有固定环，所述升降机构上设置有检测机构，所述检测机构包括转动环，所述转动环转动安装在所述固定环上，所述转动环内对称固定安装有多个激光雷达，所述壳体的一侧固定安装有定位块，所述定位块上设置有传动机构，所述传动机构包括套管，所述套管贯穿所述定位块并与所述定位块转动连接，所述套管内滑动安装有安装杆，且所述安装杆的底端贯穿所述滑动块并与所述滑动块转动连接，所述安装杆的底端固定安装有摩擦轮，所述转动环上固定套设有摩擦环，所述摩擦环与摩擦轮相接触。

5、上述技术方案中，优选的，所述壳体内转动安装有转动柱，且所述转动柱的底端贯穿所述滑动块并与所述滑动块转动连接，所述转动柱上开设有螺旋往复槽，所述螺旋往复槽的内壁与所述滑动块滑动连接，所述壳体的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转动柱的顶端固定连接。

6、上述技术方案中，优选的，所述固定环上开设有环形槽，所述环形槽的内壁上对称开设有两个限位槽，所述转动环上对称开设有多个连接块，所述连接块的一侧延伸至环形槽内并与所述环形槽的内壁滑动连接，所述连接块上对称转动安装有两个转轴，所述转轴的一端延伸至对应的所述限位槽内并与对应的所述限位槽的内壁滑动连接。

7、上述技术方案中，优选的，所述槽口内对称转动安装有多个支重辊，且多个所述支重辊均位于传送带的中并与传送带转动连接，所述转动杆的一端贯穿所述底座并与所述底座转动连接。

8、上述技术方案中，优选的，所述转动杆贯穿所述底座的一端上固定安装有从动轮一，所述壳体的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有主动轮一，所述主动轮一与所述从动轮一上转动套设有同一个皮带一。

9、上述技术方案中，优选的，所述套管上固定套设有从动轮二，所述第一电机的输出轴上固定套设有主动轮二，所述主动轮二与从动轮二上转动套设有同一个皮带二。

10、上述技术方案中，优选的，所述安装杆上对称开设有两个凹槽，所述套管内对称固定安装有两个固定块，所述固定块的一侧延伸至对应的所述凹槽内并与对应的所述凹槽的内壁滑动连接，所述凹槽内固定安装有定位杆，所述定位杆贯穿对应的所述固定块并与对应的所述固定块滑动连接。

11、上述技术方案中，优选的，所述壳体的顶部对称固定安装有支架，所述支架与第一电机固定连接。

12、上述技术方案中，优选的，所述壳体的一侧内壁上开设有通孔，所述通孔的内壁与滑动块滑动连接。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

15、1.本发明通过输送机构，当启动第二电机，第二电机带动主动轮一转动，主动轮一通过皮带一带动从动轮一转动，从动轮一带动转动杆转动，转动杆带动主动辊转动，在从动辊的配合下，传送带转动，可以对物料进行输送，方便了物料的检测，可以在物料检测完成后，及时将物料输出，提高了使用的便利性。

16、2.本发明通过升降机构，第一电机带动转动柱转动，转动柱通过螺旋往复槽带动滑动块上下往复运动，滑动块带动固定环上下往复运动，在检测时，可以使检测机构进行上下往复运动，方便不同高度的物料进行检测，且可以进行多出扫描检测，提高了该装置的适应性。

17、3.本发明通过检测机构，可以对物料外形进行检测，防止了有瑕疵、超高的物料被转移，同时，可以防止超高的物料与升降机发生碰撞，保护了物料及升降机。

18、4.本发明通过传动机构，第一电机带动主动轮二转动，主动轮二通过皮带二带动从动轮二转动，从动轮二带动套管转动，套管带动安装杆转动，同时，在滑动块的带动下，安装杆在转动的同时向下运动,同时，安装杆带动摩擦轮转动，摩擦轮带动摩擦环转动，摩擦环带动转动环转动，从而带动激光雷达转动，在升降机构带动检测机构上下运动的同时，使检测机构转动，且为联动设置，减少了电器的使用，降低了能耗，方便对物料的不同面进行检测。

技术特征：

1.一种升降机进出口物料外形检测机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上开设有槽口(101)，所述槽口(101)内设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)包括转动杆(201)，所述转动杆(201)转动安装在所述槽口(101)内，所述转动杆(201)上固定套设有主动辊(202)，所述槽口(101)内转动安装有从动辊(203)，所述从动辊(203)与主动辊(202)上转动安装有同一个传送带(204)，所述底座(1)的顶部固定安装有壳体(3)，所述壳体(3)内设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括滑动块(401)，所述滑动块(401)滑动安装在所述壳体(3)内，且所述滑动块(401)一侧延伸至壳体(3)外，所述滑动块(401)延伸至壳体(3)外的一侧固定安装有固定环(402)，所述升降机构(4)上设置有检测机构(5)，所述检测机构(5)包括转动环(501)，所述转动环(501)转动安装在所述固定环(402)上，所述转动环(501)内对称固定安装有多个激光雷达(502)，所述壳体(3)的一侧固定安装有定位块(7)，所述定位块(7)上设置有传动机构(6)，所述传动机构(6)包括套管(601)，所述套管(601)贯穿所述定位块(7)并与所述定位块(7)转动连接，所述套管(601)内滑动安装有安装杆(602)，且所述安装杆(602)的底端贯穿所述滑动块(401)并与所述滑动块(401)转动连接，所述安装杆(602)的底端固定安装有摩擦轮(603)，所述转动环(501)上固定套设有摩擦环(604)，所述摩擦环(604)与摩擦轮(603)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种升降机进出口物料外形检测机构，其特征在于：所述壳体(3)内转动安装有转动柱(403)，且所述转动柱(403)的底端贯穿所述滑动块(401)并与所述滑动块(401)转动连接，所述转动柱(403)上开设有螺旋往复槽(407)，所述螺旋往复槽(407)的内壁与所述滑动块(401)滑动连接，所述壳体(3)的顶部固定安装有第一电机(404)，所述第一电机(404)的输出轴与所述转动柱(403)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降机进出口物料外形检测机构，其特征在于：所述固定环(402)上开设有环形槽(405)，所述环形槽(405)的内壁上对称开设有两个限位槽(406)，所述转动环(501)上对称开设有多个连接块(503)，所述连接块(503)的一侧延伸至环形槽(405)内并与所述环形槽(405)的内壁滑动连接，所述连接块(503)上对称转动安装有两个转轴(504)，所述转轴(504)的一端延伸至对应的所述限位槽(406)内并与对应的所述限位槽(406)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降机进出口物料外形检测机构，其特征在于：所述槽口(101)内对称转动安装有多个支重辊(205)，且多个所述支重辊(205)均位于传送带(204)的中并与传送带(204)转动连接，所述转动杆(201)的一端贯穿所述底座(1)并与所述底座(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降机进出口物料外形检测机构，其特征在于：所述转动杆(201)贯穿所述底座(1)的一端上固定安装有从动轮一(206)，所述壳体(3)的一侧固定安装有第二电机(207)，所述第二电机(207)的输出轴上固定安装有主动轮一(208)，所述主动轮一(208)与所述从动轮一(206)上转动套设有同一个皮带一(209)。

6.根据权利要求2所述的一种升降机进出口物料外形检测机构，其特征在于：所述套管(601)上固定套设有从动轮二(605)，所述第一电机(404)的输出轴上固定套设有主动轮二(606)，所述主动轮二(606)与从动轮二(605)上转动套设有同一个皮带二(607)。

7.根据权利要求1所述的一种升降机进出口物料外形检测机构，其特征在于：所述安装杆(602)上对称开设有两个凹槽(608)，所述套管(601)内对称固定安装有两个固定块(609)，所述固定块(609)的一侧延伸至对应的所述凹槽(608)内并与对应的所述凹槽(608)的内壁滑动连接，所述凹槽(608)内固定安装有定位杆(610)，所述定位杆(610)贯穿对应的所述固定块(609)并与对应的所述固定块(609)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种升降机进出口物料外形检测机构，其特征在于：所述壳体(3)的顶部对称固定安装有支架，所述支架与第一电机(404)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种升降机进出口物料外形检测机构，其特征在于：所述壳体(3)的一侧内壁上开设有通孔，所述通孔的内壁与滑动块(401)滑动连接。

技术总结
本发明属于外形检测技术领域，且公开了一种升降机进出口物料外形检测机构，包括底座，所述底座上开设有槽口，所述槽口内设置有输送机构，所述输送机构包括转动杆，所述转动杆转动安装在所述槽口内，所述转动杆上固定套设有主动辊，所述槽口内转动安装有从动辊，所述从动辊与主动辊上转动安装有同一个传送带，所述底座的顶部固定安装有壳体，所述壳体内设置有升降机构，所述升降机构包括滑动块，所述滑动块滑动安装在所述壳体内，且所述滑动块一侧延伸至壳体外，所述滑动块延伸至壳体外的一侧固定安装有固定环，本发明方便对不同高度、物料外形的不同面进行同时检测，提高了检测效率，且减少了电器的使用，降低了能耗。

技术研发人员：许德军,柳家泽
受保护的技术使用者：上海尼法智能设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15