一种起重设备电动机转速调节装置的制作方法

本发明涉及电动机转速调节装置，尤其涉及一种起重设备电动机转速调节装置。

背景技术：

1、起重设备是指用于是指搬运或移动重物的机电设备，其中通过电动机工作完成重物的起吊，进而实现搬运或移动重物。

2、现有的电动机通过调压、变频和电磁调速，无法通过多种齿轮间的配合完成机械调速，且在通过齿轮移动完成不同齿数的齿轮的配合时，由于齿轮间的硬性移动接触，极易导致齿轮损坏；同时在进行转速调整时，需要保证钢索绕轴的限位固定，否则容易造成搬运重物的坠落。

技术实现思路

1、本发明解决的问题在于提供一种起重设备电动机转速调节装置，解决了现有的电动机通过调压、变频和电磁调速，无法通过多种齿轮间的配合完成机械调速，且在通过齿轮移动完成不同齿数的齿轮的配合时，由于齿轮间的硬性移动接触，极易导致齿轮损坏；同时在进行转速调整时，需要保证钢索绕轴的限位固定，否则容易造成搬运重物的坠落的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种起重设备电动机转速调节装置，包括调节机构和电动机，所述调节机构输入端与电动机输出端连接，所述调节机构输出端安装有多边绕轴，且多边绕轴与安装座转动安装，所述多边绕轴两端分别安装有限位挡板，所述调节机构和安装座上分别安装有用于限位挡板限位的限位机构；

4、所述调节机构包括箱体，且箱体内平行转动安装有第一多边轴和第二多边轴，所述第一多边轴上滑动套装有齿数不同的第一主动齿和第二主动齿，所述第二多边轴上滑动套装有齿数不同的第一传动齿和第二传动齿，所述第一主动齿和第一传动齿啮合，且第二主动齿和第二传动齿啮合；

5、所述第一多边轴与电动机输出端连接，且第二多边轴与多边绕轴连接。

6、优选的，所述第一多边轴两端分别与箱体内壁通过第一轴承连接，所述第一多边轴外侧两端均套装有第一多边滑套，且第一主动齿和第二主动齿分别安装在第一多边滑套上。

7、优选的，所述第一多边轴中部安装有固定中板，两个所述第一多边滑套朝向固定中板端分别安装有滑板，所述固定中板两相对侧分别安装有气压杆，两个所述气压杆的伸缩端分别与两个滑板连接。

8、优选的，所述第二多边轴两端分别与箱体内壁通过第二轴承连接，所述第二多边轴两端外侧均套装有第二多边滑套，且第二多边滑套和箱体内壁弹性连接，且两个第二多边滑套上分别安装有第一传动齿和第二传动齿。

9、优选的，所述箱体内壁且位于第二多边轴两端外侧套装有两个套筒座，且套筒座内部安装有第一环座，所述第一环座内部开设有第一内腔，且第一内腔内安装有若干个第一弹簧，所述第一弹簧与第一环形活塞连接，所述第一环形活塞上安装有环形活动板，且位于第二多边轴两端的两个环形活动板分别贯穿套筒座与第一传动齿以及第二传动齿连接。

10、优选的，所述限位机构包括两个第二环座，所述调节机构和安装座上且位于多边绕轴两端外侧安装有第二环座，所述第二环座内开设有第二内腔，所述第二内腔内安装有第二环形活塞，且第二环形活塞上安装有若干个活动柱，且活动柱贯穿第二环座与环形的限位板连接，所述活动柱外侧套装有第二弹簧，且第二弹簧两端分别与第二环形活塞以及第二环座内壁连接。

11、优选的，所述限位挡板外侧开设有若干个限位凹齿槽，所述限位板上设置有若干个与限位凹齿槽适配的限位凸齿块。

12、优选的，所述第一内腔外端与第二内腔外端通过气管连接。

13、优选的，所述气压杆与位于箱体外侧的气泵导通连接，且气泵与起重设备上的无触点控制器电性连接。

14、优选的，该工作方法的具体操作步骤如下：

15、步骤一：通过无触点控制器控制气泵工作，此时气泵分别带动两个气压杆进行工作，气压杆的伸缩端移动带动滑板移动，进而带动第一主动齿和第二主动齿通过第一多边滑套在第一多边轴上滑动，直至第一主动齿和第二主动齿分别与第一传动齿以及第二传动齿啮合，当第一主动齿与第一传动齿啮合，此时电动机工作，通过调节机构实现多边绕轴高速旋转，当第二主动齿和第二传动齿啮合，电动机工作，通过调节机构实现多边绕轴低速旋转；

16、步骤二：第一主动齿和第二主动齿分别向第一传动齿以及第二传动齿移动时，此时主动齿与传动齿侧壁接触，带动传动齿通过第二多边滑套在第二多边轴上移动，此时传动齿连接的环形活动板带动第一环形活塞在第一内腔中移动，对第一弹簧进行压缩，将第一内腔内的空气分别压入第二内腔中，进而带动第二内腔中的第二环形活塞移动，第二环形活塞通过活动柱带动限位板移动，且对第二弹簧进行压缩，直至限位板与限位挡板接触，且限位凸齿块卡入限位凹齿槽内，实现对限位挡板的限位，主动齿移动时同步旋转，当主动齿上的齿与传动齿上的齿匹配时，此时第一弹簧和第二弹簧同时恢复原状，带动传动齿移动与主动齿完成啮合，且限位板移动与限位挡板分离。

17、本发明的有益效果是：通过气压杆工作带动第一主动齿和第二主动齿通过第一多边滑套在第一多边轴上滑动，直至第一主动齿和第二主动齿分别与第一传动齿以及第二传动齿啮合，进而通过不同的齿数的齿轮间的传动，完成对电动机输出的转速调节；

18、且在对主动齿移动的过程中，主动齿与传动齿之间首先进行柔性接触，此时主动齿与传动齿侧壁接触，带动传动齿通过第二多边滑套在第二多边轴上移动，此时传动齿连接的环形活动板带动第一环形活塞在第一内腔中移动，对第一弹簧进行压缩，同时第二环形活塞的移动对第二弹簧进行压缩，当主动齿旋转至其外侧的齿与传动齿上的齿匹配时，此时第一弹簧和第二弹簧恢复原状带动传动齿在第二多边轴上移动，直至主动齿和传动齿完全啮合，通过齿轮间的柔性接触，避免在转速调整时，齿轮间硬性接触造成损坏；

19、主动齿移动带动传动齿同步移动且未啮合时，此时第一环形活塞移动将第一内腔内的空气分别压入第二内腔中，进而带动第二内腔中的第二环形活塞移动，第二环形活塞通过活动柱带动限位板移动，且对第二弹簧进行压缩，直至限位板与限位挡板接触，且限位凸齿块卡入限位凹齿槽内，实现对限位挡板的限位，避免多边绕轴在调速过程中出现空转的情况，同时在主动齿和传动齿啮合时，此时限位挡板与限位板自动分离。

技术特征：

1.一种起重设备电动机转速调节装置，其特征在于，包括调节机构(1)和电动机(2)，所述调节机构(1)输入端与电动机(2)输出端连接，所述调节机构(1)输出端安装有多边绕轴(3)，且多边绕轴(3)与安装座(4)转动安装，所述多边绕轴(3)两端分别安装有限位挡板(5)，所述调节机构(1)和安装座(4)上分别安装有用于限位挡板(5)限位的限位机构(25)；

2.根据权利要求1所述的一种起重设备电动机转速调节装置，其特征在于，所述第一多边轴(6)两端分别与箱体内壁通过第一轴承(7)连接，所述第一多边轴(6)外侧两端均套装有第一多边滑套(10)，且第一主动齿(8)和第二主动齿(9)分别安装在第一多边滑套(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种起重设备电动机转速调节装置，其特征在于，所述第一多边轴(6)中部安装有固定中板(16)，两个所述第一多边滑套(10)朝向固定中板(16)端分别安装有滑板(17)，所述固定中板(16)两相对侧分别安装有气压杆(18)，两个所述气压杆(18)的伸缩端分别与两个滑板(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重设备电动机转速调节装置，其特征在于，所述第二多边轴(11)两端分别与箱体内壁通过第二轴承(12)连接，所述第二多边轴(11)两端外侧均套装有第二多边滑套(15)，且第二多边滑套(15)和箱体内壁弹性连接，且两个第二多边滑套(15)上分别安装有第一传动齿(13)和第二传动齿(14)。

5.根据权利要求4所述的一种起重设备电动机转速调节装置，其特征在于，所述箱体内壁且位于第二多边轴(11)两端外侧套装有两个套筒座(19)，且套筒座(19)内部安装有第一环座(20)，所述第一环座(20)内部开设有第一内腔(21)，且第一内腔(21)内安装有若干个第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)与第一环形活塞(23)连接，所述第一环形活塞(23)上安装有环形活动板(24)，且位于第二多边轴(11)两端的两个环形活动板(24)分别贯穿套筒座(19)与第一传动齿(13)以及第二传动齿(14)连接。

6.根据权利要求1所述的一种起重设备电动机转速调节装置，其特征在于，所述限位机构(25)包括两个第二环座(26)，所述调节机构(1)和安装座(4)上且位于多边绕轴(3)两端外侧安装有第二环座(26)，所述第二环座(26)内开设有第二内腔(27)，所述第二内腔(27)内安装有第二环形活塞(29)，且第二环形活塞(29)上安装有若干个活动柱(30)，且活动柱(30)贯穿第二环座(26)与环形的限位板(31)连接，所述活动柱(30)外侧套装有第二弹簧(28)，且第二弹簧(28)两端分别与第二环形活塞(29)以及第二环座(26)内壁连接。

7.根据权利要求6所述的一种起重设备电动机转速调节装置，其特征在于，所述限位挡板(5)外侧开设有若干个限位凹齿槽，所述限位板(31)上设置有若干个与限位凹齿槽适配的限位凸齿块(32)。

8.根据权利要求6所述的一种起重设备电动机转速调节装置，其特征在于，所述第一内腔(21)外端与第二内腔(27)外端通过气管连接。

9.根据权利要求3所述的一种起重设备电动机转速调节装置，其特征在于，所述气压杆(18)与位于箱体外侧的气泵导通连接，且气泵与起重设备上的无触点控制器电性连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种起重设备电动机转速调节装置的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体操作步骤如下：

技术总结
本发明涉及一种起重设备电动机转速调节装置，包括调节机构和电动机，所述调节机构输入端与电动机输出端连接，所述调节机构输出端安装有多边绕轴，且多边绕轴与安装座转动安装，所述多边绕轴两端分别安装有限位挡板，所述调节机构和安装座上分别安装有用于限位挡板限位的限位机构，所述调节机构包括箱体，且箱体内平行转动安装有第一多边轴和第二多边轴，所述第一多边轴上滑动套装有齿数不同的第一主动齿和第二主动齿；通过气压杆工作带动第一主动齿和第二主动齿通过第一多边滑套在第一多边轴上滑动，直至第一主动齿和第二主动齿分别与第一传动齿以及第二传动齿啮合，进而通过不同的齿数的齿轮间的传动，完成对电动机输出的转速调节。

技术研发人员：张胜利,刘浩,权洋,周文庆,李思玫
受保护的技术使用者：徐州博汇电控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15