一种适合地面车架装配线底部大件零件同步装配的提升随行机构的制作方法

本发明属于汽车转配领域，具体涉及一种适合地面车架装配线底部大件零件同步装配的提升随行机构。

背景技术：

1、目前车架底盘装配线的输送形式基本是采用地面输送，车架底盘装配线上的车架是放置在地面链小车上的，没有整车吊装工位，车架下表离地高度不能满足像底置电池包等底部大件零件的在线合装作业需求。带车架的非承载式车身车型要实现类似底置电池包等底置大件零件的安装，目前只能在下线后，在固定工位通过举升机将车身举起后再进行安装，无法进行在线装配。或者需要全新建设吊装式底盘线，影响整体工艺的布置以及生产节拍的提升。不能在线进行车架底部大件零件的装配将无法实现类似底置电池包等新设计卡车车型的高节拍生产，会导致成本大幅增加。而采用吊装式底盘线整体输送设备投资将远大于传统的地面链，而且吊装式底盘线对多车型混线生产的约束条件也远大于传统的地面链。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明针对传统的地面链输送形式的车架底盘装配线进行适应性改造,实现车架底部大件零件自动线装配工艺。具体技术方案如下：

2、一种适合地面车架装配线底部大件零件同步装配的提升随行机构，它由下层框架、升降链条、折叠式稳定架、升降机构、设备固定框架、行走轨道、上层框架、行走驱动机构、导向杆、吊索以及控制系统组成：

3、设备固定框架和屋面吊点联结，悬吊在空中；行走轨道安装在设备固定框架上；上层框架通过四个行走轮落在行走轨道上，其中两个行走轮是主动轮，两个是被动轮；行走驱动机构和升降机构安装在上层框架上；行走驱动机构通过联轴器和主动轮相联，驱动主动轮转动来实现设备的移动；升降机构通过升降链条将下层框架吊起，通过卷扬升降链条来实现车架的升降，升降机构有两套，前后各一套，通过编码器来实现同步运行；吊索有四根，一端通过安装板固定在下层框架底部，另一端可以从也安装下层框架底部的挂钩上取下，要吊起车架时将吊索活动端取下，从车架内侧穿过纵梁，重新挂到吊钩上，升降机构带着下层框架升降就能实现车架的升降；折叠式稳定架联结上层框架和下层框架，作用是在升降时保持下层框架的稳定，减少晃动量；导向杆共四根，是线性直线导轨，导轨的固定元件和滑块安装在上层框架上，导轨的固定端安装在下层框架，用于下层框架上升及下降时的导向，保证下层框架和上层框架间的相对位置不变。

4、进一步的，本发明的提升随行机构的运行方式如下：地面链带着车架运行到预定位置时，触发开关，提升随行机构接收到信号后，升降机构通过升降链条将下层框架降低到预定高度i；地面链继续运行，触发第二组开关，提升随行机构接收到信号后，行走驱动机构启动，控制系统通过安装在地面链驱动电机上的编码器获取地面链行走速度，提升随行机构和地面链同步运行，同时升降机构通过升降链条将下层框架降低到预定高度ii，作业人员用吊索将车架和提升随行机构下层框架绑定，绑定完成后，作业人员按作业完成按钮，下层框架上升，将车架和地面链小车分离，上升到预定高度后发信号给浮动式大件零件托盘，托盘带着大件零件进入车架下方，托盘和车架相对位置正确时，托盘带大件零件自动上升，在大件零件将要和车架接触时停止自动上升，作业人员手动控制进行合装作业；合装作业完成后，作业人员按作业完成按钮，提升随行机构下层框架下降，将车架落回地面链的支撑小车上，人工将吊索解开后按返回按钮，提升随行机构下层框架上升回初始高度，接着设备快速返回初始位置，等待下一个循环。

5、本发明通过电缆来实现动力传输和信号传输，也可以通过滑触线来实现；也可以通过无接触供电来通过动力，通过波导通讯来进行信号传输；升降机构驱动四根链条来实现升降功能，也可以用四带结构来实现下层框架的升降。

6、本发明的关键点：在线将车架从地面链小车提起，并能自动随行；针对传统的地面链输送形式的车架底盘装配线进行适应性改造，实现车架底部大件零件自动线装配工艺；设备往复式运行；使用绑带吊起车架适应多车型混线生产；设备主体分为固定的上层框架和可以升降的下层框架，两层框架间通过直线导轨来保证升降运行的平稳，以及位置精度。本发明可在原设备基础上进行改造，投资成本低。

技术特征：

1.一种适合地面车架装配线底部大件零件同步装配的提升随行机构，其特征在于：它由下层框架(2)、升降链条(3)、折叠式稳定架(4)、升降机构(5)、设备固定框架(6)、行走轨道(7)、上层框架(8)、行走驱动机构(9)、导向杆(10)、吊索(11)以及控制系统组成：

2.根据权利要求1所述的提升随行机构的运行方法，其特征在于：地面链带着车架运行到预定位置时，触发开关，提升随行机构接收到信号后，升降机构(5)通过升降链条(3)将下层框架(2)降低到预定高度1；地面链继续运行，触发第二组开关，提升随行机构接收到信号后，行走驱动机构(9)启动，控制系统通过安装在地面链驱动电机上的编码器获取地面链行走速度，提升随行机构和地面链同步运行，同时升降机构(5)通过升降链条(3)将下层框架(2)降低到预定高度2，作业人员用吊索(11)将车架和提升随行机构下层框架(2)绑定，绑定完成后，作业人员按作业完成按钮，下层框架(2)上升，将车架和地面链小车分离，上升到预定高度后发信号给浮动式大件零件托盘，托盘带着大件零件进入车架下方，托盘和车架相对位置正确时，托盘带大件零件自动上升，在大件零件将要和车架接触时停止自动上升，作业人员手动控制进行合装作业；合装作业完成后，作业人员按作业完成按钮，提升随行机构下层框架(2)下降，将车架落回地面链的支撑小车上，人工将吊索(11)解开后按返回按钮，提升随行机构下层框架(2)上升回初始高度，接着设备快速返回初始位置，等待下一个循环。

技术总结
本发明属于汽车转配领域，具体涉及一种适合地面车架装配线底部大件零件同步装配的提升随行机构。它由下层框架、升降链条、折叠式稳定架、升降机构、设备固定框架、行走轨道、上层框架、行走驱动机构、导向杆、吊索以及控制系统组成。本发明通过电缆来实现动力传输和信号传输，也可以通过滑触线来实现；也可以通过无接触供电来通过动力，通过波导通讯来进行信号传输；升降机构驱动四根链条来实现升降功能，也可以用四带结构来实现下层框架的升降。本发明能够在线将车架从地面链小车提起，并能自动随行；针对传统的地面链输送形式的车架底盘装配线进行适应性改造，实现车架底部大件零件自动线装配工艺，投资成本低。

技术研发人员：杨晓燕,马坚,殷红幸,张文华,胡敏,冯峰,谭建霖,吴照照
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15