一种大吨位高压锂电叉车冷却控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及叉车冷却控制，尤其涉及一种大吨位高压锂电叉车冷却控制系统及其控制方法。

背景技术：

1、一般将4-10t电动叉车归为大吨位电动叉车，现有大吨位电动叉车普遍为80v电压平台，驱动及泵控电机均为三相异步交流电机，主要采用风冷-自然冷却的方式。受制于80v电压平台，现有性能指标电流大、温升大，电机、电控无进一步提升空间。并且国内适用于80v平台的电机资源有限，无适配度高的电机来提升现有整车的性能指标。

2、基于350v电压平台，配置永磁同步水冷电机动力系统的高压锂电叉车，整车性能指标相较于现有80v叉车提升明显，可媲美内燃叉车，电机、电控资源基于国内成熟高电压商用车平台，资源丰富，可选择性较大。大吨位高压锂电叉车需配备1套驱动电机、2套泵电机、1套驱动电控单元、2套泵控电控单元，1套驱动电机、1套驱动电控单元形成驱动总成，2套泵电机、2套泵控电控单元形成泵总成。然而整车性能指标的提升，还将带来液压油温过高的问题，为将液压系统维持在一个适宜的温度下工作，减少液压件的损耗，还需对液压油进行散热。由于需散热的的部件较多，各系统温度要求又不尽相同，给冷却系统的布局设计及控制设计带来极大的挑战。

技术实现思路

1、基于此，针对目前大吨位高压锂电叉车需散热的的部件较多，各系统温度要求又不尽相同，给冷却系统的布局设计及控制设计带来极大的挑战的技术问题，提供一种大吨位高压锂电叉车冷却控制系统及其控制方法。

2、本发明提供的一种大吨位高压锂电叉车冷却控制系统，其包括驱动总成、泵总成以及液压油箱总成；其还包括：

3、集成式三联散热器，其设置有驱动冷却室、泵冷却室以及液压油冷却室；

4、电子风扇，其安装在集成式三联散热器上并用于对集成式三联散热器进行散热；

5、驱动总成冷却单元，其用于对驱动总成进行冷却降温，其包括电子水泵一、冷却进水管一以及冷却回水管一；电子水泵一的进水口与驱动冷却室连通；冷却进水管一的一端与电子水泵一的出水口连通且其另一端与驱动总成的进水口连通；冷却回水管一的一端与驱动总成的出水口连通且其另一端与驱动冷却室连通；

6、泵总成冷却单元，其用于对泵总成进行冷却降温，其包括电子水泵二、冷却进水管二以及冷却回水管二；电子水泵二的进水口与泵冷却室连通；冷却进水管二的一端与电子水泵二的出水口连通且其另一端与泵总成的进水口连通；冷却回水管二的一端与泵总成的出水口连通且其另一端与泵冷却室连通；

7、液压油冷却单元，其用于对液压油箱总成的液压油进行冷却降温，其包括齿轮泵、液压油进油冷却管以及液压油回油冷却管；齿轮泵的出油口与液压油箱连通；液压油回油冷却管的一端与液压油箱连通且其另一端与液压油冷却室连通；液压油进油冷却管的一端与液压油冷却室连通且其另一端与齿轮泵的进油口连通；

8、控制器，其与电子风扇、电子水泵一、电子水泵二、齿轮泵连接；以及

9、温度检测器，其用于实时检测驱动总成、泵总成的温度t；

10、其中，控制器用于：当驱动总成或泵总成的温度t大于一个预设温度t1时，控制电子水泵一和/或电子水泵二运行；当驱动总成或泵总成的温度t大于一个预设温度t2时，控制电子风扇运行并调节电子风扇转速；其中，预设温度t1小于预设温度t2。

11、作为上述方案的进一步改进，所述液压油冷却单元还包括：

12、转向器，其出油口通过管路与齿轮泵的进油口连通且其进油口与液压油回油冷却管一端连通。

13、作为上述方案的进一步改进，在集成式三联散热器内，驱动冷却室、泵冷却室、液压油冷却室从上到下依次设置。

14、作为上述方案的进一步改进，所述大吨位高压锂电叉车冷却控制系统还包括：

15、膨胀水箱，其安装在集成式三联散热器顶端，其顶端设置有加液口；

16、连接管一，其一端与膨胀水箱连通且其另一端与驱动冷却室连通；

17、连接管二，其一端与膨胀水箱连通且其另一端与泵冷却室连通；以及

18、加液盖，其与加液口配合连接以对加液口进行密封。

19、作为上述方案的进一步改进，膨胀水箱上还设置有透明观液窗口。

20、作为上述方案的进一步改进，集成式三联散热器包括三个从上到下依次设置的板翅式箱体，最上层的板翅式箱体内部形成驱动冷却室，中间层的板翅式箱体内部形成泵冷却室，最下层的板翅式箱体内部形成液压油冷却室。

21、作为上述方案的进一步改进，所述大吨位高压锂电叉车冷却控制系统还包括：

22、风罩，其罩设在电子风扇外并安装在集成式三联散热器上。

23、作为上述方案的进一步改进，驱动总成包括驱动电机和驱动电控单元，泵总成包括泵电机和泵控电控单元；温度检测器用于实时检测驱动电机的温度ta、驱动电控单元的温度tb、泵电机的温度tc、泵控电控单元的温度td；控制器用于：

24、当驱动电机的温度ta大于一个预设温度t1a时，或者，当驱动电控单元的温度tb大于一个预设温度t1b时，控制电子水泵一运行；其中：t1a大于t1b；

25、当泵电机的温度tc大于预设温度t1a时，或者，当泵控电控单元的温度td大于预设温度t1b时，控制电子水泵二运行；

26、当驱动电机的温度ta/泵电机的温度tc大于一个预设温度t2a时，或者，当驱动电控单元的温度tb/泵控电控单元的温度td大于一个预设温度t2b时，控制电子风扇运行并调节电子风扇转速；其中：t2a大于t2b，t2a大于t1a，t2b大于t1b。

27、本发明提供的一种大吨位高压锂电叉车冷却控制方法，其采用如前所述的大吨位高压锂电叉车冷却控制系统，包括以下步骤：

28、获取驱动总成、泵总成的温度t；

29、当驱动总成和/或泵总成的温度t大于一个预设温度t1时，控制电子水泵一和/或电子水泵二运行；

30、当驱动总成和/或泵总成的温度t大于一个预设温度t2时，控制电子风扇运行并调节电子风扇转速；

31、其中，预设温度t1小于预设温度t2。

32、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

33、1.本发明针对高性能大吨位高压锂电叉车，根据电机、电控、液压油工作温度要求不同，也就是根据驱动总成、泵总成、液压油箱总成的散热功率的不同，根据计算及经验设计将散热系统分为三路循环冷却系统，即为一路驱动冷却、一路泵冷却、一路液压油冷却，由一个集成式三联散热器集中散热，实现了大吨位高压锂电叉车驱动及泵两路水冷、一路油冷控制系统的搭建，形成一个精准节能、可靠稳定的冷却控制系统，既满足电机、电控、液压油均在适宜的温度下工作，同时具有管路连接简洁、控制逻辑易于实现、能耗需求低的优点，实现了大吨位高压锂电叉车冷却控制系统逻辑的搭建。

34、2.本发明驱动总成冷却单元、泵总成冷却单元，直接利用集成在驱动总成、泵总成内部的管路，实现电机、电控集成式冷却结构，整车无需提供再额外内部连接管路，相比于传统80v车电机和电控独立分开布置，可大大减少整车的水路管线布置。