用于高空作业平台的控制方法、控制器及高空作业平台与流程

本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于高空作业平台的控制方法、控制器及高空作业平台。

背景技术：

1、高空作业平台是广泛应用于各行业的高空作业、设备安检维修等可移动的高空作业产品。剪叉式高空作业平台是高空作业平台最常见的形式之一，主要由轮架、底盘、升降机构、工作平台等几部分组成。

2、目前，剪叉式高空作业平台的底盘和轮架之间是通过销轴配合的硬连接，没有任何缓冲装置，路面的激励会直接通过轮架、底盘传递给操作者。因此，在不平整路面停放或在静止作业时，当底盘倾角过大时，不能对高空作业平台的底盘倾角进行调整，作业时地面最大允许角度偏小，对作业场地要求严格，场地适应性差，影响操作者在不平整路面或斜坡作业时的安全性和作业效率。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种可以对底盘倾角进行调节的用于高空作业平台的控制方法、控制器及高空作业平台。

2、为了实现上述目的，本申请提供一种用于高空作业平台的控制方法，其特征在于，高空作业平台包括底盘、缓冲件、轮架升降装置以及轮架，轮架升降装置包括连接板，轮架升降装置的底部与轮架连接，缓冲件绕设于轮架升降装置上且位于轮架和连接板之间，缓冲件的弹性行程随轮架升降装置的升降变化而改变，控制方法包括：

3、获取底盘与地面之间的水平倾角；

4、在水平倾角大于预设角度的情况下，确定缓冲件的目标变化行程；

5、调节轮架升降装置的升降高度，以使缓冲件的弹性行程调整目标变化行程。

6、本申请第二方面提供了一种控制器，被配置成执行上述中任意一项的用于高空作业平台的控制方法。

7、本申请第三方面提供了一种高空作业平台，高空作业平台包括：

8、底盘；

9、轮架；

10、轮架升降装置，包括连接板，轮架升降装置的底部与轮架连接；

11、缓冲件，绕设于轮架升降装置上，且位于轮架和连接板之间；以及上述的控制器。

12、在本申请的实施例中，轮架升降装置包括液压油缸，液压油缸包括缸筒和位于轮架与缸筒之间的活塞杆，活塞杆的底部与轮架连接，用于控制轮架的高度。

13、在本申请的实施例中，高空作业平台还包括：液压泵，用于将液压油缸内的液压油泵入或泵出；位移传感器，与缸筒连接，用于检测缓冲件的压缩量；压力传感器，用于检测液压油缸内油缸压力。

14、本申请第四方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行根据上述中任一项的用于高空作业平台的控制方法。

15、上述技术方案，通过比较高空作业平台的底盘与地面之间的水平倾角和高空作业平台处于安全状态时的预设角度。控制器可以调节轮架升降装置的升降高度，改变缓冲件的行程，从而使高空作业平台处于预设角度内。保证了高空作业平台的平稳性，也提高了高空作业平台乘员的安全性和舒适性。

16、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于高空作业平台的控制方法，其特征在于，所述高空作业平台包括底盘、缓冲件、轮架升降装置以及轮架，所述轮架升降装置包括连接板，所述轮架升降装置的底部与所述轮架连接，所述缓冲件绕设于所述轮架升降装置上且位于所述轮架和所述连接板之间，所述缓冲件的弹性行程随所述轮架升降装置的升降变化而改变，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于高空作业平台的控制方法，其特征在于，所述轮架升降装置包括液压油缸，所述液压油缸包括缸筒和位于所述轮架与所述缸筒之间的活塞杆，所述活塞杆的底部与所述轮架连接，所述调节所述轮架升降装置的升降高度，以使所述缓冲件的弹性行程改变所述目标变化行程包括：

3.根据权利要求2所述的用于高空作业平台的控制方法，其特征在于，所述高空作业平台还包括液压泵，调节所述液压油缸的油缸压力包括：

4.根据权利要求3所述的用于高空作业平台的控制方法，其特征在于，所述液压油缸还包括压力传感器，用于检测所述液压油缸的油缸压力，所述控制方法还包括：

5.根据权利要求1所述的用于高空作业平台的控制方法，其特征在于，所述高空作业平台还包括位移传感器，所述位移传感器安装于所述连接板，所述在所述水平倾角大于预设角度的情况下，确定所述缓冲件的目标变化行程包括：

6.一种控制器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至5中任意一项所述的用于高空作业平台的控制方法。

7.一种高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台包括：

8.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，所述轮架升降装置包括液压油缸，所述液压油缸包括缸筒和位于所述轮架与所述缸筒之间的活塞杆，所述活塞杆的底部与所述轮架连接，用于控制所述轮架的高度。

9.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台还包括：

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至5中任意一项所述的用于高空作业平台的控制方法。

技术总结
本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于高空作业平台的控制方法、控制器及高空作业平台。控制方法包括：获取底盘与地面之间的水平倾角；在水平倾角大于预设角度的情况下，确定缓冲件的目标变化行程；调节轮架升降装置的升降高度，以使缓冲件的弹性行程调整目标变化行程。上述技术方案，通过比较高空作业平台的底盘与地面之间的水平倾角和高空作业平台处于安全状态时的预设角度。控制器可以调节轮架升降装置的升降高度，改变缓冲件的行程，从而使高空作业平台处于预设角度内。保证了高空作业平台的平稳性，也提高了高空作业平台乘员的安全性和舒适性。

技术研发人员：王经纬,李志宽,王长鹏,王毅,朱敏思
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16