一种柔性回转减速机的制作方法

本发明涉及回转减速机，具体是一种柔性回转减速机。

背景技术：

1、在工业领域中，柔性回转减速机是一种常见的装置，用于实现回转运动和减速功能。这种减速机通常由减速机本体、电动机、柔性联轴器和输出齿轮等组成。柔性卧式回转减速机的特点在于其构造紧凑、体积小、重量轻，通常被应用在空间有限的场合。常见的应用领域包括工业机械、自动化生产线、机械手臂、舞台设备及物料搬运设备等。

2、现有的回转减速机的用于连接工件或其他连接件的输出轴造型单一，往往只能对圆孔的安装孔进行固定限位，不能满足不同形状安装孔的工件的连接，且无法满足不同直径大小的安装孔的安装，极大地限制了回转减速机的适用领域和范围。

3、为此，本发明提供了一种柔性回转减速机，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种柔性回转减速机，解决了上述问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种柔性回转减速机，包括底座和设在底座上的机体，所述机体的一侧连接有柔性联轴器，所述柔性联轴器的另一侧连接有电动机，所述机体的另一侧设有输出板，所述输出板的侧壁下端固定设有第一磁板，所述输出板的上端设有橡胶套，所述橡胶套内存有磁流变液，所述输出板的侧壁处设有工件，所述橡胶套和工件穿插连接，所述输出板的同侧侧壁下端固定设有固定横板，所述固定横板上通过滑动组件设有移动板，所述移动板的下端和滑动组件之间固定设有固定板，所述移动板的侧壁处对应固定设有第二磁板，所述移动板的侧壁处还滑动设有滑动板，所述滑动板的两端下壁处均设有弹性组件，所述移动板靠近机体的一侧侧壁处还设有自动隔绝机构；

3、所述自动隔绝机构包括一端固定设在滑动板下壁处的绝缘布，所述绝缘布的另一端绕设有卷布辊，所述卷布辊在固定板的上壁处转动设置，所述固定板的上壁两侧还固定设有连接板，两个连接板之间设有变向辊，所述绝缘布的中间部位绕过变向辊；

4、所述卷布辊的两侧侧壁处均固定设有齿轮，所述输出板的侧壁处固定设有齿杆，所述齿轮和齿杆相互啮合。优选的：所述滑动组件包括设置在固定横板内的滑腔，所述滑腔内滑动设有滑块，所述滑块和输出板的侧壁之间固定连接有拉紧弹簧。

5、优选的：所述弹性组件包括固定设置在滑动板两端下壁处的限位弹簧，所述限位弹簧的下端固定连接有固定块，所述固定块固定设在固定板的上壁处。

6、优选的：所述卷布辊为弹性辊设置，用于卷布辊对绝缘布的自动收卷过程。

7、优选的：所述齿杆和输出板之间为一体化成型，且齿杆和固定横板的末端之间固定连接有限位块。

8、有益效果

9、本发明提供了一种柔性卧式回转减速机。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、（1）、该柔性回转减速机，随着移动板的移动，带动固定板在固定横板的上壁处滑动，从而使得固定板上设置的齿轮随着移动板的移动在齿杆的啮合作用下进行转动，齿轮转动时，带动卷布辊一起转动，从而将绝缘布在卷布辊上进行收卷，绝缘布收卷过程中，带动滑动板向下移动，同时压缩限位弹簧，滑动板向下移动过程中，第二磁板也逐渐在移动板的侧壁处露出，有效防止在进行初始安装过程中，磁场对磁流变液的状态存在影响，使得内的磁流变液难以契合不同大小和形状的安装孔。

11、（2）、该柔性回转减速机，在进行工件和橡胶套的卡接过程中，无论工件安装孔的形状和大小呈什么样的形态，均可以通过橡胶套发生形变，来和工件的安装孔形状相契合，并通过后续磁流变液状态的改变，来完成对工件的固定过程，简单方便的同时，极大地增加了装置的适用范围。

技术特征：

1.一种柔性回转减速机，包括底座（1）和设在底座（1）上的机体（2），所述机体（2）的一侧连接有柔性联轴器（3），所述柔性联轴器（3）的另一侧连接有电动机（4），所述机体（2）的另一侧设有输出板（5），其特征在于：所述输出板（5）的侧壁下端固定设有第一磁板（8），所述输出板（5）的上端设有橡胶套（6），所述橡胶套（6）内存有磁流变液，所述输出板（5）的侧壁处设有工件（7），所述橡胶套（6）和工件（7）穿插连接，所述输出板（5）的同侧侧壁下端固定设有固定横板（9），所述固定横板（9）上通过滑动组件设有移动板（10），所述移动板（10）的下端和滑动组件之间固定设有固定板（20），所述移动板（10）的侧壁处对应固定设有第二磁板（19），所述移动板（10）的侧壁处还滑动设有滑动板（14），所述滑动板（14）的两端下壁处均设有弹性组件，所述移动板（10）靠近机体（2）的一侧侧壁处还设有自动隔绝机构；

2.根据权利要求1所述的一种柔性回转减速机，其特征在于：所述滑动组件包括设置在固定横板（9）内的滑腔（11），所述滑腔（11）内滑动设有滑块（12），所述滑块（12）和输出板（5）的侧壁之间固定连接有拉紧弹簧（13）。

3.根据权利要求1所述的一种柔性回转减速机，其特征在于：所述弹性组件包括固定设置在滑动板（14）两端下壁处的限位弹簧（15），所述限位弹簧（15）的下端固定连接有固定块（16），所述固定块（16）固定设在固定板（20）的上壁处。

4.根据权利要求1所述的一种柔性回转减速机，其特征在于：所述卷布辊（22）为弹性辊设置，用于卷布辊（22）对绝缘布（17）的自动收卷过程。

5.根据权利要求1所述的一种柔性回转减速机，其特征在于：所述齿杆（24）和输出板（5）之间为一体化成型，且齿杆（24）和固定横板（9）的末端之间固定连接有限位块。

技术总结
本发明公开了一种柔性回转减速机，包括底座和设在底座上的机体，所述机体的一侧连接有柔性联轴器，所述柔性联轴器的另一侧连接有电动机，所述机体的另一侧设有输出板，所述输出板的侧壁下端固定设有第一磁板，所述输出板的上端设有橡胶套，所述橡胶套内存有磁流变液，所述输出板的侧壁处设有工件，所述橡胶套和工件穿插连接，所述输出板的同侧侧壁下端固定设有固定横板。本发明涉及回转减速机技术领域；该柔性回转减速机，实现了对工件等不同安装孔的安装，通过橡胶套发生形变，来和工件的安装孔形状相契合，并通过后续磁流变液状态的改变，来完成对工件的固定过程，简单方便的同时，极大地增加了装置的适用范围。

技术研发人员：伍德林,汤骏,谷震,王锐,汤伟,朱波光
受保护的技术使用者：马鞍山经纬新能源传动设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15