基于物联网的电梯升降区间自调节系统的制作方法

本发明涉及电梯控制，尤其涉及一种基于物联网的电梯升降区间自调节系统。

背景技术：

1、电梯是高层建筑物内连接上下层空间常用的设备，传统的电梯通过卷扬机收放绞索来实现轿厢的垂直上下移动，进而使得轿厢在任意楼层间停止；由于轿厢通过绞索拉动，悬挂在半空中，这种结构在使用时间长后有一定的安全隐患；此外在高度较高体积较大的建筑中，在人群高峰期易造成电梯门口堵塞，人群涌入电梯，出现安全事故。

2、中国专利公开号cn113800348b公开了一种智慧社区电梯管理系统，包括预约终端、定位终端、处理终端、阈值终端、显示终端和定时检测终端；预约终端用于接收到外部移动终端所发送的预约信号，预约方式为预约指定楼栋和指定单元，预约终端将所预约的数据信号发送至定位终端内；定位终端用于对移动终端位置和电梯的位置进行定位，其中定位终端内部包括有距离测算单元，距离测算单元用于对电梯到达指定楼层等待口和外部人员到达指定楼层等待口之间的距离进行测算；处理终端用于对测算的距离数据进行处理计算，再将处理后的数值与阈值终端内部的区间值进行比对，通过比对数值对电梯的运行进行最终判断，处理终端内部包括控制单元以及提取单元，提取单元用于对计算得出的最小数值进行提取，控制单元对电梯的运行状态进行控制；由此可见，上述技术方案关注的是预约电梯的等待时长的控制，无法对电梯高峰阶段的电梯运载效率进行提升，电梯搭载效率低。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种基于物联网的电梯升降区间自调节系统，用以克服现有技术中无法通过搭载高峰期的运行模式的调整调高电梯运载效率导致电梯运载效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的电梯升降区间自调节系统，包括：

3、第一信息获取模块，其用以获取电梯的预搭载对象类型、预搭载对象数量，以及各目标位置信息；

4、第二信息获取模块，其用以获取电梯的重量信息和速度信息；

5、搭载分析模块，其分别与所述第一信息获取模块以及所述第二信息获取模块相连，用以根据电梯内的搭载对象类型确定电梯运行模式，并根据所述目标位置信息以预设高频分析方式确定电梯的目标高频位置；

6、单程调节模块，其与所述第一信息获取模块和所述搭载分析模块相连，用以根据各目标位置信息以预设近程判定策略确定电梯内各搭载对象的搭载终点位置，根据各预搭载对象的搭载向量计算效率系数并根据效率系数确定返程搭载方式，并根据所述目标高频位置以预设终点判定策略确定电梯的单程终点位置；

7、热度控制模块，其分别与所述搭载分析模块以及所述单程调节模块相连，用以在移动触发条件下根据目标位置信息对所述单程终点位置进行调节；

8、其中，所述重量信息为电梯中所述各搭载对象的总重量，所述目标位置信息包括单个搭载对象或预搭载对象对应的搭载起点位置和预期终点位置，所述预设高频分析方式为根据预设时长内各目标位置出现的次数和/或各目标位置的集中度确定所述目标高频位置；

9、其中，所述搭载终点位置为单个搭载对象对应的电梯载运终点，所述单程终点位置为电梯单程运行的终点对应的楼层位置，所述预设终点判定策略为根据目标高频位置与各目标位置信息中的最远点判定单程终点位置，所述预设近程判定策略为根据重量信息以及各目标位置信息判定各搭载对象的移动终点位置，所述移动触发条件为电梯空载达到预设时长且存在至少一个目标位置信息。

10、进一步地，所述搭载分析模块根据电梯内的各搭载对象类型确定电梯运行模式，包括在第一类型条件下采用的第一载运模式和在第二类型条件下采用的第二载运模式，且，所述第一载运模式的电梯运行速度高于所述第二载运模式的电梯运行速度；

11、其中，所述第一类型条件为电梯内的各搭载对象类型均为第一对象类型或电梯内无搭载对象，第二类型条件为电梯内存在至少一个搭载对象类型为第二对象类型，第一对象类型为货物，第二对象类型为自主移动体。

12、进一步地，所述搭载分析模块确定所述目标高频位置的方式包括：

13、根据历史记录中单个数据分析时段中各目标位置的停靠次数的最大值确定单个数据分析时段的单个目标高频位置；

14、根据历史记录中单个数据分析时段中各目标位置的停靠位置的集中程度确定单个数据分析时段的单个目标高频位置；

15、根据历史记录中单个数据分析时段中各目标位置的停靠次数的最大值以及各目标位置的停靠位置集中度确定单个数据分析时段的各目标高频位置。

16、进一步地，所述单程调节模块根据电梯内各搭载对象的预期终点位置以及与搭载对象的搭载起点位置确定单程中电梯内各搭载对象停靠的搭载终点位置，在单个电梯行程方向，其中：

17、在第一重量条件下，依次将与当前电梯距离位置最近的单个所述搭载起点位置确定为单个搭载终点位置；

18、并，在第一确认条件下，将距离任一个所述搭载终点位置大于预设距离的单个所述预期终点位置判定为单个搭载终点位置，并将第一对象类型对应的预期终点位置判定为单个搭载终点位置；

19、所述第一重量条件为单个搭载终点位置对应的搭载对象数量小于等于电梯预设运行搭载数量；

20、所述第一确认条件为所述单程调节模块根据所述搭载起点位置确定搭载终点位置完成，所述预设距离大于等于电梯最小停靠距离。

21、进一步地，所述单程调节模块根据各预搭载对象的搭载起点位置和对应的预期终点位置确定搭载向量，并根据各搭载向量计算效率系数；

22、其中，所述搭载向量的方向为由所述搭载起点位置指向对应的所述预期终点位置，所述搭载向量的长度为以单个电梯最小停靠距离为单位的倍数。

23、进一步地，在单个行程中，所述效率系数由下式确定：

24、，

25、fi为与电梯目标行程方向同向的各所述搭载向量，i为同向预搭载对象位置距当前单程终点位置距离与电梯最小停靠距离的比值，同向预搭载对象位置为fi对应的搭载起点位置；

26、θi为与当前单程终点位置对应的返程权重值，θi与i成正相关。

27、进一步地，所述单程调节模块根据所述效率系数确定返程搭载方式包括：

28、若电梯第一程方向的效率系数小于预设第一标准，且电梯第二程的效率系数小于预设第一标准，所述单程调节模块采用第一返程搭载方式，对第一目标位置范围内的各目标位置信息进行搭载终点位置确定；

29、若电梯第一程的效率系数大于等于预设第一标准，或电梯第二程的效率系数大于等于预设第一标准，所述单程调节模块采用第二返程搭载方式，对第二目标位置范围内的各目标位置信息进行搭载终点位置确定；

30、所述第一目标位置范围包括当前单程终点位置，所述第一目标位置范围与所述第二目标位置范围互相不包含，且所述第一目标位置范围与所述第二目标位置范围组成电梯的全部停靠位置；

31、所述电梯第一程方向为与当前电梯的行程反向的电梯行程方向，所述电梯第二程为与电梯第一程行程反向的行程方向。

32、进一步地，所述单程调节模块在单次电梯行程中，根据当前时段对应的目标高频位置与各所述搭载终点位置中距当前电梯位置的最远点确定电梯的单程终点位置，其中：

33、若第一距离大于等于第二距离，所述单程调节模块判定电梯的单程终点位置为所述目标高频位置；

34、若第一距离小于第二距离，所述单程调节模块判定电梯的单程终点位置为所述最远点；

35、所述第一距离为目标高频位置距当前电梯位置的距离；

36、所述第二距离为各所述搭载终点位置距当前电梯位置的最大距离。

37、进一步地，所述单程调节模块在各次电梯行程反向时均进行返程搭载方式确认，并根据前次的返程搭载方式确定当前次返程搭载方式；

38、若前次的返程搭载方式为所述第一返程搭载方式，所述单程调节模块判定当前次返程搭载方式为第二返程搭载方式；

39、若前次的返程搭载方式为所述第二返程搭载方式，所述单程调节模块判定当前次返程搭载方式为所述第一返程搭载方式或所述第二返程搭载方式，并重新根据效率系数确定返程搭载方式。

40、进一步地，所述热度控制模块在所述移动触发条件下，将当前时段对应的所述目标高频位置的热度响应值从持续响应降低为间隔响应，并在间隔响应期间，根据目标位置信息对单程终点位置进行调节；

41、其中，所述间隔响应为所述目标高频位置在所述单个数据分析时段内以设定周期间隔存在，所述间隔响应期间所述目标高频位置不存在。

42、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过第一信息获取模块获取电梯的预搭载对象信息，第二信息获取模块获取电梯内搭载对象的重量信息和速度信息，搭载分析模块根据获取到的搭载信息确定电梯的运行方式以及电梯的目标高频位置，单程调节模块确定搭载终点位置和返程方式，并根据目标高频位置确定电梯的单程终点位置，热度控制模块根据当前移动状态和目标位置信息对单程终点位置进行调节，提高了电梯在不同搭载情况的搭载效率，同时减少了电梯返程时间。

43、进一步地，本发明中搭载分析模块设置第一载运模式和第二载运模式，对电梯搭载对象不同情况下使用对应运行模式，搭载对象均为货物或空载时，电梯运行速度较快，能够节约空载时间，提高电梯单位时间的载运效率；搭载对象包括乘客时，电梯运行采用第二载运模式，载运更加平稳，提高了电梯载运的舒适性，并保证了乘客在电梯运行时的安全。

44、进一步地，本发明中搭载分析模块使用不同的方式确认目标高频位置，包括目标位置停靠次数的最大值、停靠位置集中程度，以及目标位置停靠次数的最大值和停靠位置集中程度，使得确认高频位置更加准确，并且根据不同确定方式确定的目标高频位置在对应的单个数据分析时段，分析精确度更高，进一步地提高了电梯的搭载效率。

45、进一步地，本发明中单程调节模块确定电梯内各搭载对象的预期终点位置，并根据搭载对象的预期终点位置确定各搭载对象的搭载终点位置，最后根据这些位置信息确定单次移动的终点位置和最终终点位置，通过对搭载终点位置的筛选，将部分预期终点位置位于第二对象类型的搭载对象的移动能力范围内的搭载终点位置进行调整，降低了电梯停靠站的数量，提高了电梯的运载效率。

46、进一步地，本发明单程调节模块根据各预搭载对象的搭载起点位置和对应的预期终点位置确定搭载向量计算并效率系数，确定了当前搭载方式搭载效率，并为确定返程搭载方式提供数据基础。

47、进一步地，本发明中单程调节模块根据不同的效率系数确认对应的返程搭载方式，减少了电梯返程空载时间，缩短了电梯返程的搭载时间，并且通过选择搭载范围，缩短了部分搭载对象的等待时间，进一步提高了搭载效率。

48、进一步地，本发明中热度控制模块根据目标高频位置的热度响应值确定当前是否存在高频位置，不存在时根据搭载对象的目标位置信息调整单程终点位置，保证了搭载对象多时候的搭载效率，同时提高了搭载对象少时候的舒适度。