一种开箱机及包装生产线的制作方法

本发明涉及开箱机，更具体的说是涉及一种开箱机及包装生产线。

背景技术：

1、开箱机的功能，是通过料仓机构放置扁平状态的纸箱，由开箱机构将储料机构处扁平状态的纸箱吸取并打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续由下封箱机构完成下方盖子的翻折和封箱，如cn111169715a-一种开箱机，cn112193508a-开箱机。

2、目前，料仓机构包括倾斜设置且用于支撑放置的纸箱板的两端的料仓支架，料仓支架的端部与机架相接，端部设有用于限位纸盒板的下挡件，机架上设置有与下挡件相配合的上挡件，这样，纸箱板可凭借上挡件、下挡件和推板保持竖直状态，并可根据自身重力在料仓支架上滑动，从而减小其进给的摩擦阻力。在料仓支架上设有导杆及滑动连接于导杆上的推板，导杆的中轴线与料仓支架平行设置，导杆位于纸箱板折痕处，推板用于推动料仓支架上的纸箱板使其进给，在推动的过程中，纸箱板受压而得到整理，从而可排列整齐，无需人工辅助。

3、但是，开箱机在使用时，一般通过人工将多个扁平状的纸箱一次搬运至料仓机构上，而多个扁平状的纸箱具有一定的重量，导致搬运比较费力，并且，多个扁平状的纸箱一般不是一个整体，纸箱各自之间比较松散，当人工搬运到料仓机构上后，一般还需要人工将没有摆放整齐的扁平状的纸箱摆放整齐，使用不便。

4、因此，如何提供一种可实现扁平状的纸箱的自动上料，节省人工体力劳动，使用便捷的开箱机及包装生产线是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种可实现扁平状的纸箱的自动上料，节省人工体力劳动，使用便捷的开箱机及包装生产线。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种开箱机，包括：

4、上料输送平台，所述上料输送平台倾斜布置，多个叠放的呈扁平状态的纸箱板放置在所述上料输送平台的低端；

5、过渡输送平台，所述过渡输送平台水平放置，所述过渡输送平台的始端与所述上料输送平台的高端衔接；

6、开箱机本体，所述开箱机本体上设有倾斜布置的料仓机构，所述料仓机构的高端与所述过渡输送平台的另一端衔接。

7、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种开箱机，使用时，只需工人将叠放的呈扁平状态的纸箱板放置在上料输送平台的低端，纸箱板经过上料输送平台的自动输送至过渡输送平台上，然后过渡输送平台自动将纸箱板送至料仓机构上，实现开箱机的自动上料，无需人工将较重的纸箱板搬到位置较高的料仓机构上，因此，节省了人工体力劳动。

8、进一步的，所述上料输送平台上设有第一挡箱机构，所述过渡输送平台上设有第二挡箱机构；

9、所述第一挡箱机构包括：

10、第一正反丝丝杆，所述第一正反丝丝杆两端转动设置在所述上料输送平台的两侧板上，且位于所述上料输送平台上的第一传送辊的下方，所述第一正反丝丝杆一端固定有第一转轮；

11、第一挡箱侧板，所述第一挡箱侧板设置在所述第一传送辊的上方，所述第一挡箱侧板下端固定有第一连接板，所述第一连接板穿过相邻两个第一传送辊的间隙布置，所述第一连接板固定有第一正丝螺母套，所述第一正丝螺母套与所述第一正反丝丝杆的正丝段螺纹连接；

12、第二挡箱侧板，所述第二挡箱侧板设置在所述第一传送辊的上方，所述第二挡箱侧板下端固定有第二连接板，所述第二连接板穿过相邻两个第一传送辊的间隙布置，所述第二连接板固定有第一反丝螺母套，所述第一反丝螺母套与所述第一正反丝丝杆的反丝段螺纹连接；

13、所述第二挡箱机构包括：

14、第二正反丝丝杆，所述第二正反丝丝杆两端转动设置在所述过渡输送平台的两侧板上，且位于所述过渡输送平台上的第二传送辊的下方，所述第二正反丝丝杆一端固定有第二转轮；

15、第三挡箱侧板，所述第三挡箱侧板设置在所述第二传送辊的上方，所述第三挡箱侧板下端固定有第三连接板，所述第三连接板穿过相邻两个第二传送辊的间隙布置，所述第三连接板固定有第三正丝螺母套，所述第三正丝螺母套与所述第二正反丝丝杆的正丝段螺纹连接；

16、第四挡箱侧板，所述第四挡箱侧板设置在所述第二传送辊的上方，所述第四挡箱侧板下端固定有第四连接板，所述第四连接板穿过相邻两个第二传送辊的间隙布置，所述第四连接板固定有第四反丝螺母套，所述第四反丝螺母套与所述第二正反丝丝杆的反丝段螺纹连接；

17、所述纸箱板限位在所述第一挡箱侧板和所述第二挡箱侧板之间以及所述第三挡箱侧板和所述第四挡箱侧板之间。

18、采用上述技术方案产生的有益效果是：在放置纸箱板前，先根据纸箱板的大小，通过第一转轮调节第一挡箱侧板和第二挡箱侧板之间的距离至合适位置，以及通过第二转轮调节第三挡箱侧板和第四挡箱侧板之间的距离至合适位置，使得纸箱板能够沿着第一挡箱侧板和第二挡箱侧板之间的限位通道以及第三挡箱侧板和第四挡箱侧板之间的限位通道行进，这样保证纸箱板在输送过程中不会发生偏移，使纸箱板能够精确进入到料仓机构上，实现精确上料。

19、进一步的，所述料仓机构包括：

20、纸箱倾斜放置板，所述纸箱倾斜放置板的高端与所述过渡输送平台的另一端衔接，所述纸箱倾斜放置板的低端与所述开箱机本体的机架连接，所述纸箱倾斜放置板的低端和机架顶部分别设有用于止挡所述纸箱板的下侧和上侧的止挡板；

21、第三挡箱机构，所述第三挡箱机构包括：

22、第三正反丝丝杆，所述第三正反丝丝杆两端转动设置在所述纸箱倾斜放置板的两侧板上，且位于所述纸箱倾斜放置板的下方，所述第三正反丝丝杆一端固定有第三转轮；

23、第五挡箱侧板，所述第五挡箱侧板设置在所述纸箱倾斜放置板的上方，所述第五挡箱侧板下端固定有第五连接板，所述第五连接板穿过所述纸箱倾斜放置板上的滑动孔布置，所述第五连接板固定有第五正丝螺母套，所述第五正丝螺母套与所述第三正反丝丝杆的正丝段螺纹连接；

24、第六挡箱侧板，所述第六挡箱侧板设置在所述纸箱倾斜放置板的上方，所述第五挡箱侧板下端固定有第六连接板，所述第六连接板穿过所述纸箱倾斜放置板上的滑动孔布置，所述第六连接板固定有第六反丝螺母套，所述第六反丝螺母套与所述第三正反丝丝杆的反丝段螺纹连接，所述纸箱板限位在所述第五挡箱侧板和所述第六挡箱侧板之间；

25、翻转式推箱机构，所述翻转式推箱机构可滑动设置在所述纸箱倾斜放置板上，用于将位于所述纸箱倾斜放置板上的纸箱板由倾斜状态推至竖直状态。

26、采用上述技术方案产生的有益效果是：通过第三转轮调节第五挡箱侧板和第六挡箱侧板之间的距离，以便于纸箱板从过渡输送平台上滑落至纸箱倾斜放置板上后，纸箱板能够被第五挡箱侧板和第六挡箱侧板进行限位，避免纸箱板在纸箱倾斜放置板上滑落时出现偏移的情况，当纸箱板滑落后，其底部一侧被止挡板抵挡住，然后翻转式推箱机构动作，将位于纸箱倾斜放置板上的纸箱板由倾斜状态推至竖直状态，此时，纸箱板的底部一侧被位于机架上的止挡板抵挡住，并且因第五挡箱侧板和第六挡箱侧板的限位，纸箱板在由倾斜状态变为竖直状体过程中，不会出现偏移情况，保证了多个纸箱板的整齐性，无需人工再整理纸箱板，使用更加便捷。

27、进一步的，所述纸箱倾斜放置板上开设有条形孔，所述翻转式推箱机构包括：

28、第一电机，所述第一电机固定在所述纸箱倾斜放置板底端面上；

29、传动丝杆，所述传动丝杆的两端转动连接在所述纸箱倾斜放置板底端面上的两个轴承座上，所述传动丝杆一端与所述第一电机的驱动端固定连接；

30、传动丝母座，所述传动丝母座置于所述条形孔中，所述传动丝母座与所述传动丝杆螺纹连接，所述传动丝母座顶部具有豁口；

31、第二电机，所述第二电机固定在所述传动丝母座上，所述第二电机的转轴穿设在所述豁口的侧壁上；

32、翻转式推板，所述翻转式推板位于所述第五挡箱侧板和所述第六挡箱侧板之间，所述翻转式推板嵌于所述纸箱倾斜放置板上表面上的开设的容纳槽中，所述翻转式推板底端具有连接套，所述连接套套接在所述第二电机的转轴上。

33、采用上述技术方案产生的有益效果是：初始时，翻转式推板可嵌在纸箱倾斜放置板上的容纳槽中，此时，纸箱倾斜放置板的上表面为平面，这样便于纸箱板沿纸箱倾斜放置板滑落，滑落到位后，第二电机动作，带动翻转式推板向上翻起，同时翻转式推板推动其上的纸箱板向上翻起至竖向状态，当开箱机上的吸箱机构将前一个纸箱板吸走时，第一电机动作，带动翻转式推板向前移动一定距离，以便于配合两个止挡板将多个纸箱板按压固定住，当吸箱机构再吸走一个纸箱板时，第一电机再次动作，带动翻转式推板再次向前移动一定距离，以此类推，实现纸箱倾斜放置板上的纸箱的自动进给动作。

34、进一步的，多个叠放的所述纸箱板通过两个铁质的u形卡固定在一起，还包括：设置在所述纸箱倾斜放置板两侧的用于将两个所述u形卡从所述纸箱板上拆下的两个拆卸机构。

35、进一步的，所述第五挡箱侧板和所述第六挡箱侧板上均开设有通孔，两个所述拆卸机构均包括：

36、支架，所述支架固定在所述纸箱倾斜放置板的一侧，且位于所述第六挡箱侧板的外侧；

37、气缸，所述气缸固定在所述支架上；

38、电磁铁，所述电磁铁一侧与所述气缸的伸缩端固定连接，用于穿过所述通孔与所述u形卡磁吸固定。

39、采用上述技术方案产生的有益效果是：为了防止多个叠放的纸箱板在运送过过程中出现散落情况，可用u形卡将多个叠放的纸箱板进行卡紧固定，使多个纸箱板成为一个整体，当纸箱板滑落到纸箱倾斜放置板上后，气缸动作带动电磁铁伸出，电磁铁穿过通孔后得电与u形卡进行磁吸，然后气缸带动电磁铁回退，此时，u形卡与纸箱板分离，电磁铁将u形卡带出料仓机构，然后电磁铁失电，u形卡脱落到下方的接料盒中。然后第二电机动作，带动翻转式推板向上翻起，同时翻转式推板推动其上的纸箱板向上翻起至竖向状态。

40、本发明提供了一种包装生产线，包括按生产方向依次布置的所述的开箱机、产品放箱工位段、封箱机工位段、称重工位段、贴标工位段、贴标复检工位段、剔除工位段、分流检测工位段、产品分流工位段；

41、所述开箱机用于将扁平状态的纸箱打开成立体状态，并且纸箱的底部封口，顶部敞口；

42、产品放箱工位段用于人工或使用机械臂将产品放置在由所述开箱机的出口送出的纸箱中；

43、封箱机工位段用于将放置有产品的纸箱的顶部进行封口；

44、称重工位段用于将封口的纸箱进行称重；

45、贴标工位段用于将称重后的纸箱进行贴标；

46、贴标复检工位段用于对贴标后的纸箱进行复检；

47、剔除工位段用于对复检后不合格的纸箱进行剔除；

48、分流检测工位段用于对合格的纸箱进行分流检测；

49、产品分流工位段用于根据分流检测的信息将纸箱分流至对应的工位上。

50、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种包装生产线，其能够实现产品的自动包装、分拣，自动化程度高。