一种可调的物流转运用码垛装置及其方法

本发明属于物流转运码垛，具体涉及一种可调的物流转运用码垛装置及其方法。

背景技术：

1、本发明背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

2、码垛是内部物流中货物物流和存储中的一项基本活动，已成为现代制造过程和仓库管理的基本组成部分。它包括将商品组装在一个表面(称为托盘或托盘)上，目的是创建一个单一的工作单元，可以在一次操作中以最小的努力进行处理、运输和存储。

3、传统的码垛过程基本上由手工工作组成，需要操作员随时参与。逐渐地，基于以越来越自主的方式工作的机械和设备，已经开发出更复杂的码垛装置。现有技术中物流码垛转运装置包括如下专利：

4、cn 216470427 u，一种物流码垛机器人用转运装置，该物流码垛机器人用转运装置包括转动组件、高度调节组件和水平调节组件。通过转动辊和支撑架形成支撑平台周边的支撑，提高支撑平台转动过程中的稳定性，固定架高度调节过程中，固定架沿滑道滑动，通过滑道配合卡槽，提高固定架的高度调节运动过程的稳定性，连接块运动过程中，安装基板的端部沿固定架内侧壁滑动，通过安装基板支撑住连接块，提高连接块运动过程中稳定性，使转运装置在转运较重物品时，物品的高度调节、水平调节以及旋转过程更加稳定，进而有效改善相关技术中物流码垛机器人用转运装置转运较重物品时稳定性差的问题；然而，该申请中主要解决的是针对重物转运的稳定性问题，结构模块化程度较低，生产和分类转运效率低，不适用于质量较轻的物品的高效分类转运。

5、cn 114955571 a，一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括支架和传送带，还包括：测量机构，用于测量传送带上的包裹的规格。转轴，与支架轴承连接，转轴连接有第一动力装置；转盘，与转轴固连；多个升降台，每个升降台均能承接从传送带上落下的包裹，多个升降台承接不同规格的包裹，每个升降台均对应一种规格的包裹；控制器，与测量机构、第一动力装置和升降台均电连接，控制器根据包裹的规格控制第一动力装置驱动对应的升降台转动至传送带下方。能够根据不同包裹的规格，将不同规格的包裹进行分类码垛，从而方便工作人员后期转运包裹垛。然而，该申请通过升降台承接从传送带上落下的包裹，在分类转运过程中容易对物品造成损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种可调的物流转运用码垛装置及其方法，用以解决物流码垛转运过程中无法稳定地根据不同规格的包裹进行分类码垛的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

3、一种可调的物流转运用码垛装置，包括总转运段、分类段和分类后转运段；所述总转运段包括输送若干转运盘的转运单元，所述转运盘与其载运的每个包裹一一对应，所述总转运段设置有用以测量包裹规格的测量机构；

4、所述转运单元包括第一输送带和导向托轨，所述转运盘可滑动地配合在所述导向托轨上，所述第一输送带上沿其输送方向设置有若干个与转运盘对应并可与其吸附配合的第一电磁吸附单元，每个第一电磁吸附单元均设置有触发装置，所述触发装置的作用为使得包裹输送至总转运段末端时磁力自动断开；

5、所述第一输送带内侧设置有与每个第一电磁吸附单元通电连接的第一导电带，所述第一导电带与第一电刷接触配合，所述第一电刷与电源连接；

6、所述分类段包括第二输送带，所述第二输送带上设置有由若干个第二电磁吸附单元构成的电磁吸附阵，每个第二电磁吸附单元均设置有电磁开关，所述第二输送带内侧设置有与所述第二电磁吸附单元均通电连接的第二导电带，所述第二导电带与第二电刷接触配合，所述第一电刷与电源连接；

7、所述电磁吸附阵靠近中心两侧的两列第二电磁吸附单元设置有感应装置；

8、所述分类后转运段包括多个转运单元及其码垛机械臂。

9、作为优选，所述第一电磁吸附单元和第二电磁吸附单元均包括底座，所述第一输送带和第二输送带均包括输送带主体开设有配合底座的沉孔或槽结构；

10、所述触发装置包括与线圈电性连接的活动接电柱，所述活动接电柱与第一导电带接触配合，所述第一导电带固定在对应的底座上，所述第一电磁吸附单元的底座底侧沿其厚度方向开设有安装活动接电柱的导向孔和安装触发柱的第一安装孔，所述活动接电柱和触发柱通过连接柱固定连接，所述第一安装孔内还设置有与触发柱配合的弹簧。

11、作为优选，所述第一输送带和第二输送带均套接配合在滚筒上；

12、总转运段中，第一输送带对应的首端滚筒设置有驱动轮，并对应触发柱设置有通行槽，所述触发柱与第一输送带的末端滚筒配合触发；

13、分类后转运段中，第一输送带对应的末端滚筒设置有驱动轮，并对应触发柱设置有通行槽，所述触发柱与第一输送带的首端滚筒配合触发。

14、作为优选，所述第二电磁吸附单元的底座开设有安装电磁开关的第二安装孔，所述第二安装孔端部固定有端板，所述第二导电带固定在端板上，所述第二输送带内还设置有连接各个电磁开关的线孔。

15、作为优选，所述安装孔与导向孔连通，并设置有用以容纳连接柱随触发柱和接电柱上下运动的活动空间。

16、作为优选，所述总转运段中首端、分类段中第二输送带上方、分类后转运段末端均设置有导流板；

17、还包括控制器，所述控制器与电磁吸附阵的每个第二电磁吸附单元和测量机构均电性连接。

18、作为优选，所述转运盘包括中心设置有吸附部，底部边缘设置有减少摩擦的滚珠，顶部表面设置有增大摩擦的摩擦面。

19、有益效果：上述可调的物流转运用码垛装置，可进行模块化，包括总转运段模块、分类段模块和分类后转运段模块，根据物流转运的不同长度，进行多个总转运段模块和分类后转运段模块的组装，安装效率高，由于总转运段模块和分类后转运段模块中使用相同的转运单元，只是首末端安装方向不同，互换性高，生产效率高；可以将不同规格的包裹进行稳定地分类转运、码垛，便于对物流包裹进行处理、运输和存储。

20、为了解决上述技术问题，本发明还提供以下技术方案：

21、一种上述任一所述可调的物流转运用码垛装置的码垛方法，包括：

22、(1)去程：①在总转运段中，第一输送带上即将要分类的转运盘经过测量机构测量，在末端通过触发装置与滚筒配合，使得相应的第一电磁吸附单元暂时失去磁力与转运盘脱开，进入分类段；②在分类段中，控制器根据测量机构的测量结果，控制所述电磁吸附阵中相应的第二电磁吸附单元按照规定的顺序动作，使得转运盘及其对应的货物进入分类后转运段中相应的转运单元，③通过码垛机械臂将其取下并码垛；

23、(2)返程：①在分类后转运段中，在末端滚筒通行槽的作用下，触发装置不得触发，其对应的第一电磁吸附单元继续吸附取下货物的转运盘使其完成回形运动返回；在首端滚筒处，触发装置通过与首端滚筒配合触发，其对应的第一电磁吸附单元失去磁力与转运盘脱开，进入分类段；②通过惯性滑行，或部分第二电磁吸附单元的吸附力牵引下进入总转运段；③在总转运段中，经过末端滚筒返程的第一电磁吸附单元失去末端滚筒的作用后，获得吸附力，在首端滚筒处，在通行槽的作用下，触发装置不得触发，其对应的第一电磁吸附单元继续吸附取下货物的转运盘使其完成回形运动。

24、作为优选，分类后转运段包括与总转运段中共线以及在其两侧设置的多个转运单元；

25、a＝(xi，yj)表示由第二电磁吸附单元构成的电磁吸附阵，(i＝1，2，3……n；j＝1，2，3……n)；

26、表示分类段中与总转运段共线的列，如果被与该列共线的分类后转运段中的中间转运单元，则该列中第一个感应到转运盘的第二电磁吸附单元通电产生吸力，直至进入到中间转运单元中；

27、如果被分到中间转运单元两侧的其他转运单元，则电磁吸附阵中第二电磁吸附单元通电的顺序形成弧形，使得对转运盘产生吸附牵引力，使其运动轨迹为弧形，进入对应的转运单元中。

28、作为优选，使转运盘运动轨迹为弧形的相应第二电磁吸附单元的通电时间为瞬时牵引间隔，所述瞬时牵引间隔为1s。

29、有益效果：上述可调的物流转运用码垛方法，转运盘及其对应的物流包裹在总转运段和分类后转运段中直线运行，在分类段中通过电磁吸附阵中的第二电磁吸附单元按照规定的吸附顺序，使得转运盘及其对应的物流包裹通过产生弧形运动进入到分类后转运段中对应的转运单元进行码垛，便于对物流包裹进行处理、运输和存储；

30、在去程的总转运段和分类段衔接处，以及返程的和分类后转运段和分类段衔接处，都具有短暂的磁力消失间隔，使得衔接处运行更加顺畅和稳定。