子母接驳车的制作方法

本技术涉及rgv小车设计技术的领域，尤其是涉及一种子母接驳车。

背景技术：

1、目前，rgv，是有轨制导车辆（rail guided vehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

2、针对上述中的相关技术，发明人认为，目前将rgv小车移动至需要转运物体的地方时，都是通过人工手动进行搬运。但在转运特殊物体时，如存放在加热炉内承载有铁水或者高温液体的加热桶，这时由于加热桶本身具备高温，导致加热桶附近的温度也会急剧上升，此时工人无法靠近加热桶，导致转运困难；并且高温的加热桶放置于rgv小车上也会影响rgv小车的动力源件，进而很有可能导致rgv小车的正常运行。

技术实现思路

1、为了改善在rgv小车转运高温物体时转运困难的问题，本技术提供了一种子母接驳车。

2、本技术提供的一种子母接驳车采用如下的技术方案：

3、一种子母接驳车，其特征在于，包括：

4、母车，移动设置在轨道上，且在所述母车上设置有顶板；

5、子车，移动设置在顶板上，且子车移动方向与母车移动方向在水平面上相互垂直；

6、滑动架，安装在子车上，随所述子车同步移动；

7、脱钩，安装在滑动架的前端，用于与加热桶上的连接槽插接配合，且脱钩在插入连接槽内后再自转便可与连接槽实现连接；

8、转动机构，安装在滑动架上，用于驱动脱钩在滑动架上自转；

9、风冷机构，安装在顶板上，用于对拖拽至顶板上的加热桶进行降温。

10、优选的，所述脱钩包括：

11、转动轴，水平转动安装在滑动架上，所述转动机构用于驱动转动轴转动；

12、卡接块，垂直安装在转动轴的端部，且加热桶上的连接槽的开口形状与卡接块的端面形状相配，且在连接槽的内壁上设有用于与转动后的卡接块相抵接的内抵接槽。

13、优选的，所述转动机构包括：

14、电动推杆，所述电动推杆的杆体部分铰接设置在滑动架上；

15、转动拨杆，转动安装在滑动架上，与转动轴处于同一轴线上且与电动推杆相垂直；

16、连杆，一端垂直固定在转动拨杆靠近端部的侧杆壁上、另一端与电动推杆的活塞杆相铰接；

17、转动盘，同轴心安装在转动轴远离卡接块的一端；

18、旋转支杆，垂直安装在转动盘的盘面上，所述转动拨杆的端部设置有拨块，所述拨块用于与旋转支杆相抵接。

19、优选的，所述旋转支杆与滑动架之间还安装有弹性复位组件，所述弹性复位组件用于将旋转后的转动盘复位到旋转之前的初始状态。

20、优选的，所述弹性复位组件包括：

21、调节螺杆，螺纹安装在滑动架上；

22、拉簧，所述拉簧的一端与旋转支杆连接、另一端与调节螺杆连接，在所述卡接块与连接槽的开口正对时，所述拉簧处于自然状态。

23、优选的，所述风冷机构包括：

24、风冷架，安装在顶板上；

25、风扇，安装在风冷架上，且所述风扇设置有多个；

26、所述风冷架安装在顶板的中部，所述子车在风冷架的两侧分别移动设置有一组，多个所述风扇分别朝向风冷架两侧吹出冷风。

27、优选的，所述子车与母车之间还设置有移动防摆结构，所述移动防摆结构包括：

28、定向轨，安装在母车的顶板上，且所述定向轨在母车的顶板上平行设有两组，两组所述定向轨之间留有空腔；

29、滚动抵接机构，安装在子车的滑动架上，所述抵接机构用于与其中一组定向轨位于空腔的内轨壁滚动抵接配合；

30、滚动导向机构，也安装在子车的滑动架上，所述滚动导向机构用于与另外一组定向轨位于空腔内的内轨壁滚动配合。

31、优选的，所述滚动抵接机构包括：

32、主轴，竖直安装在子车的滑动架上，且竖直向下延伸至两组定向轨之间的空腔内；

33、转动板，所述转动板的一端与主轴转动连接，且转动板与主轴相垂直；

34、转动杆，垂直设置在转动板上；

35、抵接轮，转动设置在转动杆上；

36、支架，安装在子车的滑动架上；

37、连接杆，横向安装在转动板与支架之间，所述连接杆靠近转动板的一端与转动板滑动连接、连接杆靠近支架的一端与支架固定连接；

38、弹簧，套设在连接杆上，且所述弹簧的一端与转动板抵接，所述弹簧始终具有将转动板往定向轨内壁上推动的趋势。

39、优选的，所述转动板上沿着转动板的宽度方向开设有腰形孔，所述连接杆插设在腰形孔内，且所述连接杆上位于腰形孔内的杆段上螺纹套设有限位螺帽，所述限位螺帽用于阻止连接杆脱离腰形孔。

40、优选的，所述滚动导向机构包括:

41、固定轴，竖直安装在子车的滑动架上，且竖直向下延伸至两组定向轨之间的空腔内；

42、导向轮，同轴线转动安装在固定轴位于空腔内的一端，且所述导向轮与另一组定向轨的内壁滚动贴合。

43、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

44、1.需要将加热桶与脱钩进行连接时，直接将母车移动靠近加热桶，接着再移动子车，使得脱钩插入到加热桶的连接槽内，接着再启动转动机构，使得脱钩在连接槽内自转，从而让脱钩与连接槽实现连接，这时便可以子车将加热桶拖拽至母车的顶板上，完全不需要工人靠近进行手动连接即可实现对加热桶的转运，达到对加热桶转运方便的效果；

45、2.在顶板上设置的风冷机构能对加热桶进行及时降温，让加热桶的温度尽快降低，从而在一定程度上也能避免子车与母车上的动力源件受到高温影响而损坏；

46、3. 在将脱钩与加热桶的连接槽进行连接时，先使得卡接块与连接槽的开口相正对，接着启动子车让滑动架靠近加热桶，从而使得卡接块插入到连接槽内，接着通过转动机构让转动轴转动，使得卡接块在连接槽内转动90°，让卡接块处于连接槽内的抵接槽内，这时卡接块便无法在正对连接槽开口的方向从连接槽内脱出，达到稳定将脱钩与加热桶实现连接的效果；

47、4. 启动电动推杆，使得电动推杆的活塞杆伸长，伸长后的电动推杆的活塞杆会推动连杆绕转动拨杆的端部中心转动，从而实现驱动转动拨杆的自转；转动拨杆自转后，会带动拨块绕着转动盘的盘面中心做周向移动，进而使得拨块会抵触到旋转支杆，并且推动旋转支杆同步绕着转动盘的盘面中心做周向移动，最终使得转动盘带动转动轴实现自转，让卡接块能在连接槽内达到转动的效果；

48、5. 先将滚动抵接机构安装在子车的滑动架上，并且让滚动抵接机构预先抵接在一侧定向轨的内轨壁上，等到滚动抵接机构安装完成之后，再将滚动导向机构安装在子车的滑动架上，并且使得滚动导向机构也与另外一组定向轨位于空腔内的内轨壁滚动配合，滚动抵接机构与滚动导向机构均从空腔内与定向轨的内轨壁贴合，使得子车的滑动架在移动的时候能受到两组定向轨的限制而稳定地在母车上移动。