总线阀控制系统的制作方法

本发明涉及工程设备，具体地涉及一种总线阀控制系统。

背景技术：

1、目前大吨位工程起重机普遍采用控制电液比例阀组电流来控制各个执行动作。起重机采用电流来控制相关电液比例阀组的开度大小，由控制器提供输出端口和控制电流，而电液比例阀组技术集成性较差，外围线路繁多，因此控制线束也十分繁杂。随着科技发展要求集成化程度越高，总线阀应呼而出，总线阀支持多种现场总线协议，单套总线阀组可支持多个双线圈电磁阀，安装空间大大减小，且总线阀的线束数量得到极大的简化，通过总线阀完成控制指令可减少控制线束的设置。而在工程起重机领域对总线阀的应用较少，缺乏实现总线阀自动化控制的相关方式。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述不足，本发明实施例的目的是提供一种总线阀控制系统。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种总线阀控制系统，包括：

3、控制器，用于在接收到系统上电信号时，发送总线启动命令至总线阀；

4、总线阀，用于在接收到总线启动命令时，基于预设发送周期发送工作状态信息至控制器；

5、输入机构，用于发送需求信息至控制器；

6、控制器还用于基于需求信息确定第一控制指令，并基于预设发送周期发送第一控制指令至总线阀；

7、总线阀用于基于第一控制指令输出第二控制指令。

8、在本发明实施例中，控制器还用于：

9、确定指定周期内是否接收到工作状态信息，其中，指定周期包括一个或多个预设发送周期；

10、在指定周期内未接收到工作状态信息的情况下，输出总线阀异常提示信息。

11、在本发明实施例中，控制器还用于：

12、在指定周期内未接收到工作状态信息的情况下，将第一控制指令清零；

13、基于预设发送周期将清零后的第一控制指令发送至总线阀。

14、在本发明实施例中，控制器还用于：

15、检测是否接收到上位机发送的配置信息；

16、在不存在配置信息的情况下，基于输入的控制模式选择指令确定目标控制模式，其中，控制模式包括电流控制模式、位移控制模式、流量控制模式；

17、在目标控制模式下输出第一控制指令。

18、在本发明实施例中，控制器还用于：

19、在存在配置信息的情况下，基于配置信息确定配置指令；

20、发送配置指令至总线阀。

21、在本发明实施例中，总线阀还用于：

22、在接收到控制器发送的配置指令的情况下，进入配置模式；

23、在配置模式下基于配置指令进行信息配置；

24、在信息配置完成时，发送配置反馈信息至控制器。

25、在本发明实施例中，控制器还用于：

26、确定指定周期内是否接收到总线阀基于配置指令反馈的配置反馈信息；

27、在指定周期内接收到配置反馈信息的情况下，输出配置成功信息至上位机；

28、在指定周期内未接收到配置反馈信息的情况下，输出配置失败信息至上位机。

29、在本发明实施例中，总线阀还用于：

30、在接收到第一控制指令的情况下，进入工作模式；

31、在工作模式下基于第一控制指令输出第二控制指令。

32、在本发明实施例中，总线阀还用于：

33、确定指定周期内是否接收到控制器发送的第一控制指令；

34、在指定周期内未接收到第一控制指令的情况下，强制关闭第二控制指令的输出。

35、在本发明实施例中，总线阀还用于：

36、在未接收到总线启动命令的情况下，进入待机模式，其中，待机模式下，总线阀关闭工作状态信息和第二控制指令的输出。

37、上述技术方案中，总线阀控制系统包括控制器、总线阀以及输入机构，其中，控制器用于在接收到系统上电信号时，发送总线启动命令至总线阀；总线阀用于在接收到总线启动命令时，基于预设发送周期发送工作状态信息至控制器。通过总线启动命令控制总线阀启动，并接收总线阀的工作状态信息，控制器可以掌握系统的工作状态，有效避免在总线信号不稳定带来的影响。输入机构用于发送需求信息至控制器；控制器还用于基于需求信息确定第一控制指令，并基于预设发送周期发送第一控制指令至总线阀；总线阀用于基于第一控制指令输出第二控制指令。通过利用总线阀，大大减少控制线束的数量，精简美观，节省空间和线束成本，有效避免线束连接误差，提升控制有效性。

38、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种总线阀控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的总线阀控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：

3.根据权利要求2所述的总线阀控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：

4.根据权利要求1所述的总线阀控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：

5.根据权利要求4所述的总线阀控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：

6.根据权利要求5所述的总线阀控制系统，其特征在于，所述总线阀还用于：

7.根据权利要求5所述的总线阀控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：

8.根据权利要求1所述的总线阀控制系统，其特征在于，所述总线阀还用于：

9.根据权利要求1所述的总线阀控制系统，其特征在于，所述总线阀还用于：

10.根据权利要求1所述的总线阀控制系统，其特征在于，所述总线阀还用于：

技术总结
本发明实施例提供一种总线阀控制系统，属于工程设备技术领域。系统包括控制器，用于在接收到系统上电信号时，发送总线启动命令至总线阀；总线阀，用于在接收到总线启动命令时，基于预设发送周期发送工作状态信息至控制器。输入机构，用于发送需求信息至控制器；控制器还用于基于需求信息确定第一控制指令，并基于预设发送周期发送第一控制指令至总线阀；总线阀用于基于第一控制指令输出第二控制指令。通过利用总线阀，大大减少控制线束的数量，精简美观，节省空间和线束成本，有效避免线束连接误差，提升控制有效性。

技术研发人员：曹宇,刘永赞,田炯明,彭鹏,王志锋
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15