一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线的制作方法

本发明属于秧盘摆放，具体涉及一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线。

背景技术：

1、育秧盘是水稻插秧机不可或缺的组成部件，其主要功能是实现稻秧的育苗过程。育秧盘是以聚氯乙烯为原料，经过特殊工艺配方加工吸塑而成，具有重量轻、易搬运、便于贮藏保管、使用成本低的特点。

2、育秧盘可以重复使用，现有的大规模育秧基地，需要频繁的输送、抓取和摆放育秧盘，抓取和摆放的流水线易造成秧盘的磨损，随之产生的抓取精度不达标等问题，会进一步造成秧盘的损耗；传统的秧盘输送方式均是设置水平的输送带依靠育秧盘的底部与其接触，此种输送方式受秧盘的重量以及其底部与输送带之间的摩擦的影响，精度很低；而且通常会在输送的终点位置设置挡板来迫使秧盘停在期望位置，终点处的碰撞会再次造成育秧盘的损耗。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线。

2、本发明所采用的技术方案为：

3、一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，包括龙门架，所述龙门架固定设置在支撑板上，所述龙门架上可拆卸安装有安装板，所述安装板上设有夹板，所述龙门架的一侧设有支撑架，所述支撑架远离所述龙门架的一侧设有预送带，所述预送带和所述龙门架之间设有输送带；所述输送带和所述预送带互相垂直，所述输送带和所述预送带分别用于输送秧盘。

4、作为本发明的优选，所述预送带由伺服电机控制，所述伺服电机可拆卸安装在所述支撑架上，所述预送带有两个，分别位于所述支撑架的两侧，两个所述支撑架之间的间距小于所述秧盘的宽度。

5、作为本发明的优选，所述预送带的一侧设有定位架，所述定位架的两侧分别设有一组定位缸，两组所述定位缸分别位于所述支撑架的两侧，所述定位缸的缸筒与所述定位架固定连接，所述定位架的活塞杆上固定设有定位板。

6、作为本发明的优选，所述定位架上可拆卸安装有顶板，所述顶板位于两个所述预送带之间，所述顶板与所述定位架之间还设有送料缸，所述送料缸的缸筒与所述定位架固定连接，所述定位架的活塞杆与所述顶板固定连接。

7、作为本发明的优选，所述支撑架上固定设有多个延长板，所述延长板上转动设有驱动轮和对位轮，所述输送带通过所述驱动轮和所述对位轮传动，所述驱动轮的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的固定设置在所述延长板上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮的转轴固定连接。

8、作为本发明的优选，所述延长板上固定设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块上转动设有限位轮，所述输送带由所述限位轮、所述驱动轮和所述对位轮传动，所述滑块的一侧设有液压缸，所述液压缸的缸筒与所述延长板固定连接，所述液压缸的活塞杆与所述滑块固定连接。

9、作为本发明的优选，所述输送带有两个，两个所述输送带分别位于所述支撑架的两侧，两个所述输送带旋转对称，对称中心位于所述支撑架的中间，两个所述输送带之间的间距等于所述秧盘的宽度。

10、作为本发明的优选，所述龙门架上固定设有承重梁，所述承重梁上固定设有平齿条，所述承重梁上滑动设有承载板，所述承载板上固定设有平移电机，所述平移电机的输出轴上固定设有齿轮并与所述平齿条啮合；所述承载板上固定设有移动框，所述移动框上滑动设有支撑梁，所述支撑梁的一侧固定设有垂齿条，所述移动框上固定设有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定设有齿轮并与所述垂齿条啮合。

11、作为本发明的优选，所述支撑梁的一端与所述安装板的中点固定连接，所述安装板的两端分别设有一组气爪，每组所述气爪分别控制两个所述夹板。

12、作为本发明的优选，所述支撑架上转动设有多个输送辊，除去所述预送带所在的一段所述支撑架，所述支撑架的其余部分均设有所述输送辊，两个相邻的所述输送辊之间的间距小于所述秧盘的长度。

13、本发明的有益效果为：本发明作为一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，改变传统的依靠秧盘底部接触输送带表面来输送的方式，避免了因秧盘使用损耗造成输送不精确，而导致抓取摆放打翻秧盘的问题；通过提高秧盘的输送精度，减少输送过程的意外情况，来提高抓取摆放的精度，从而提高输送以及抓取摆放的的效率；通过控制顶板处放置秧盘的速度，可以控制秧盘摆放速率，秧盘在预送带处产生的输送误差，会被输送带修正，秧盘经预送带输送并接触输送带前会有短暂停留，预送带输送的偏差会被输送带启停的间隙覆盖，秧盘在离开输送带后会停在支撑架末端的输送辊上，且有固定的位置，无需挡板限位，可以有效提高秧盘的使用寿命，并降低秧盘输送的碰撞损耗，也潜在的提高了秧盘输送的精度。

技术特征：

1.一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架固定设置在支撑板上，所述龙门架上可拆卸安装有安装板，所述安装板上设有夹板，所述龙门架的一侧设有支撑架，所述支撑架远离所述龙门架的一侧设有预送带，所述预送带和所述龙门架之间设有输送带；所述输送带和所述预送带互相垂直，所述输送带和所述预送带分别用于输送秧盘。

2.根据权利要求1所述的一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，其特征在于：所述预送带由伺服电机控制，所述伺服电机可拆卸安装在所述支撑架上，所述预送带有两个，分别位于所述支撑架的两侧，两个所述支撑架之间的间距小于所述秧盘的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，其特征在于：所述预送带的一侧设有定位架，所述定位架的两侧分别设有一组定位缸，两组所述定位缸分别位于所述支撑架的两侧，所述定位缸的缸筒与所述定位架固定连接，所述定位架的活塞杆上固定设有定位板。

4.根据权利要求3所述的一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，其特征在于：所述定位架上可拆卸安装有顶板，所述顶板位于两个所述预送带之间，所述顶板与所述定位架之间还设有送料缸，所述送料缸的缸筒与所述定位架固定连接，所述定位架的活塞杆与所述顶板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，其特征在于：所述支撑架上固定设有多个延长板，所述延长板上转动设有驱动轮和对位轮，所述输送带通过所述驱动轮和所述对位轮传动，所述驱动轮的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的固定设置在所述延长板上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮的转轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，其特征在于：所述延长板上固定设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块上转动设有限位轮，所述输送带由所述限位轮、所述驱动轮和所述对位轮传动，所述滑块的一侧设有液压缸，所述液压缸的缸筒与所述延长板固定连接，所述液压缸的活塞杆与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，其特征在于：所述输送带有两个，两个所述输送带分别位于所述支撑架的两侧，两个所述输送带旋转对称，对称中心位于所述支撑架的中间，两个所述输送带之间的间距等于所述秧盘的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，其特征在于：所述龙门架上固定设有承重梁，所述承重梁上固定设有平齿条，所述承重梁上滑动设有承载板，所述承载板上固定设有平移电机，所述平移电机的输出轴上固定设有齿轮并与所述平齿条啮合；所述承载板上固定设有移动框，所述移动框上滑动设有支撑梁，所述支撑梁的一侧固定设有垂齿条，所述移动框上固定设有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定设有齿轮并与所述垂齿条啮合。

9.根据权利要求8所述的一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，其特征在于：所述支撑梁的一端与所述安装板的中点固定连接，所述安装板的两端分别设有一组气爪，每组所述气爪分别控制两个所述夹板。

10.根据权利要求9所述的一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，其特征在于：所述支撑架上转动设有多个输送辊，除去所述预送带所在的一段所述支撑架，所述支撑架的其余部分均设有所述输送辊，两个相邻的所述输送辊之间的间距小于所述秧盘的长度。

技术总结
本发明公开了一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，包括龙门架，所述龙门架固定设置在支撑板上，所述龙门架上可拆卸安装有安装板，所述安装板上设有夹板，所述龙门架的一侧设有支撑架，所述支撑架远离所述龙门架的一侧设有预送带，所述预送带和所述龙门架之间设有输送带；改变传统的依靠秧盘底部接触输送带表面来输送的方式，避免了因秧盘使用损耗造成输送不精确，而导致抓取摆放打翻秧盘的问题；通过提高秧盘的输送精度，减少输送过程的意外情况，来提高抓取摆放的精度，从而提高输送以及抓取摆放的的效率；通过控制顶板处放置秧盘的速度，可以控制秧盘摆放速率，秧盘在预送带处产生的输送误差，会被输送带修正。

技术研发人员：龚明,王波,徐伟,冯冰,龚志明,龚振波,龚嘉琪
受保护的技术使用者：益阳富佳科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15