一种理瓶转盘机构的制作方法

本发明涉及一种理瓶转盘机构，属于理瓶设备。

背景技术：

1、玻璃瓶在乳制品包装中占有重要位置，玻璃瓶还具有可回收性，可多次循环使用，降低成本，但是在玻璃瓶回收过程中，玻璃瓶需要进行整理，现有的整理玻璃瓶的装置虽然能够起到对玻璃瓶的整理，但是玻璃瓶在使用时，瓶口极易因碰撞出现缺损的现象，回收整理玻璃瓶时，瓶口缺损的玻璃瓶难以及时被分离出，这样瓶口缺损的玻璃瓶再次盛装乳制品时，容易因漏气造成乳制品变质，并且还容易伤及用户，因此提出了一种理瓶转盘机构。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种理瓶转盘机构，能够在理瓶过程中，将瓶口缺损的玻璃瓶与瓶口完整的玻璃瓶进行有效分离。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种理瓶转盘机构，包括基体一以及控制器，控制器可安装在基体一上，或者也可用设置在外部的控制柜内，基体一上固定有横梁，还包括：

3、运料组件，运料组件包括可转动的转盘，转盘通过电机一转动连接在基体一上，电机一固定连接在基体一上，电机一的输出轴与转盘传动连接，致使电机一启动后，电机一驱动转盘进行旋转，转盘上呈圆周阵列的形式均匀分布有多个用于放置玻璃奶瓶的放置筒，放置筒的上下端均呈开口状，且放置筒的下端紧靠在基体一的上侧面上，转盘的上方设置有导料件，当转盘旋转时，多个放置筒的上端逐个与导料件的下端对齐，在需要将玻璃奶瓶放置在放置筒的内部时，当放置筒上端与导料件下端对齐后，将玻璃奶瓶放置在导料件的内部后，导料件便会将玻璃奶瓶导入至放置筒的内部，基体一的侧壁上开有落料口，当转盘旋转时，多个放置筒的下端逐个与落料口对齐，以便放置筒内放置的玻璃奶瓶从放置筒的内部排出。

4、检测组件，检测组件包括插杆，横梁上设置有电动推杆一，插杆固定在电动推杆的输出轴上，且插杆呈竖直状设置，在转盘进行转动时，转盘能够驱动放置筒位移至插杆的正下方，并且通过电动推杆的驱动，致使电动推杆能够驱使插杆向下滑动，从而使插杆的下端插入放置筒的玻璃奶瓶中，插杆的下端设有能够鼓起和收缩的气囊一，插杆的外侧壁上且位于气囊一的上方转动连接有转动环，插杆的侧壁上设有电机二，转动环转动套接在插杆上，电机二的输出轴与转动环的侧壁通过齿牙啮合连接，致使电机二启动后，电机二能够驱动转动环进行转动，转动环的侧壁上固定连接有悬臂，悬臂的下侧面设有压力传感器一，压力传感器一上通过弹簧一滑动连接有活动块，弹簧一的上端固定连接在压力传感器一上，弹簧一的下端固定连接在活动块上，当活动块受力压缩弹簧一时，压力传感器一能够感应弹簧一的弹力值，压力传感器一与控制器电连接，压力传感器一将感应的弹力值反馈给控制器，活动块的下方转动连接有滚轮，当插杆的下端插入玻璃奶瓶内部后，滚轮抵紧在玻璃奶瓶的瓶口上用于检测玻璃奶瓶瓶口是否存在受损的缺口。

5、优选地，检测组件检测玻璃奶瓶瓶口受损度的过程为：

6、第一步：将玻璃奶瓶放置在放置筒的内部，驱动转盘间歇式旋转；

7、第二步：插杆插入玻璃奶瓶中，并向气囊一内注入气体，气囊一的侧壁抵紧在玻璃奶瓶的瓶口内壁上，同时，滚轮抵紧在玻璃奶瓶瓶口上，弹簧一压缩，压力传感器一获得弹簧一的初始弹力值d；

8、第三步：驱动转动环绕着插杆转动，滚轮绕着玻璃奶瓶的轮廓进行转动，压力传感器一实时感应弹簧一的实际弹力值d1，对实际弹力值d1、初始弹力值d进行分析比较；

9、分析比较结果一：实际弹力值d1、初始弹力值d始终相等，玻璃奶瓶的瓶口完整；

10、分析比较结果二：实际弹力值d1在某一位置与初始弹力值d不相等，玻璃奶瓶的瓶口缺损。

11、优选地，还包括排料组件，排料组件包括排料口，排料口开设在基体一的侧壁上，当从导料件内导入至放置筒内的玻璃奶瓶转动至落料口的内部时，玻璃奶瓶会经过排料口，转盘的中心位置开设有气孔，横梁上设有气泵二，气泵二通过导管向气孔的内部注气，由于气孔随着转盘转动，导管固定在气泵二上，导管与气孔的连接形式为转动密封，每个放置筒的内侧壁上固定连接有环形状的气囊二，气孔与每个气囊二之间通过单独的气道进行连通，且气道上串联有可形变的软管，基体一的侧壁上固定连接有三个电动推杆二，一个电动推杆二位于气孔与导料件之间、一个电动推杆二位于气孔与排料口之间以及一个电动推杆二位于气孔与落料口之间，三个电动推杆二的输出轴上均固定连接有压板，压板的上侧面上固定连接有用于将软管压瘪的压块，当转盘转动后，软管转动至任一压块的正上方时，启动对应电动推杆二，此时电动推杆二的输出轴向上滑动，压块向上滑动并对软管压瘪，此时，对应气囊二与气孔断开，软管的侧壁上且位于压块靠近气囊二的一侧设置有单向阀组件。

12、优选地，基体一的上侧面且位于导料件的正下方设有凸台，凸台的材质采用橡胶材质；

13、优选地，单向阀组件包括阀体、阀芯、弹簧二以及顶杆，阀体固定在转盘上，阀体的上端与软管连通、下端与外部连通，阀芯通过弹簧二设置在阀体的内部，顶杆固定在阀芯上，顶杆的下端延伸出阀体外，在自然状态下，弹簧二向下弹压阀芯，促使阀芯将阀体的内腔单向密封住，促使软管内的气体无法从阀体外排，当电动推杆二启动并驱动压板向上移动时，压块压瘪软管的同时，压板会通过顶杆向上顶压弹簧二，实现软管内的气体从阀体排出。

14、优选地，横梁的侧壁上固定连接有气泵一，气泵一与气囊一之间通过气道连通。

15、优选地，滚轮的外侧壁上贴附有一层橡胶层，当滚轮在玻璃奶瓶瓶口上进行滚动时，橡胶层与玻璃奶瓶瓶口接触，避免了滚轮与玻璃奶瓶瓶口之间的硬接触，防止玻璃奶瓶瓶口在检测过程中受损。

16、一种理瓶转盘机构，还包括基体二，基体二上设有集料仓，集料仓的内部转动连接有转板，基体二的侧壁上固定连接有电机三，电机三的输出轴与转板的转轴传动连接，当电机三启动后，电机三的输出轴能够驱使转板在集料仓内旋转，转板的上侧面由中部向四周高度逐渐降低，当转板进行旋转时，转板上侧面上中部高四周低的设置能够使转板上方的玻璃奶瓶向集料仓的四周移动，基体二的侧壁上固定连接有输料道，输料道与集料仓连通，输料道与集料仓呈相切的状态，且输料道远离基体二的一端处于导料件的正上方，输料道的下方设有两个对称转动的绞轮，输料道的侧壁上设有电机四，电机四的输出轴与两个绞轮的端部传动连接，使电机四驱动两个绞轮对称转动，同时启动电机三、电机四，转板转动后，转板上方的玻璃奶瓶向集料仓的四周移动，此时集料仓内的玻璃奶瓶会逐个移动至输料道内，并且进入输料道的玻璃奶瓶被两个绞轮支撑，随着两个绞轮的转动，两个绞轮会将玻璃奶瓶进行输送，输料道上铰接有滑板一，滑板一位于绞轮远离集料仓的一端，输料道的侧壁上且位于滑板一的下方设有用于支撑滑板一的气缸，输料道的侧壁上且位于滑板一远离绞轮的一端转动连接有翻转轮，翻转轮上设有校正杆，当绞轮向着滑板一输送玻璃奶瓶时，校正杆的端部指向玻璃奶瓶，校正杆的端部设有压力传感器二，且校正杆与翻转轮的连接处设有压力传感器三，翻转轮的侧壁上固定连接有滑板二。

17、与现有技术相比：本发明通过转盘的转动，玻璃奶瓶会随着放置筒转动至检测组件处，在该位置进行玻璃奶瓶瓶口完整度的检测，若瓶口缺损，在玻璃奶瓶随着放置筒转动至排料口的正上方时，排料口与气孔之间的电动推杆运行，排料口上方的气囊二放气变憋，从而气囊二消除对玻璃奶瓶的夹持，这样玻璃奶瓶便会从排料口排出，若瓶口完整，在玻璃奶瓶随着放置筒转动至落料口的正上方时，此时处于落料口与气孔之间的电动推杆运行后，落料口上方的气囊二放气变憋，从而气囊二消除对玻璃奶瓶的夹持，这样玻璃奶瓶便会从落料口排出，继而能够完成对玻璃奶瓶的筛分，避免了瓶口缺损的玻璃奶瓶混杂在瓶口完整的玻璃奶瓶中，保证盛装乳制品的玻璃奶瓶的完整性。