一种用于空调外机的自动放置连接管设备的制作方法

本发明涉及空调生产，特别是一种用于空调外机的自动放置连接管设备。

背景技术：

1、在现有的生产过程中，空调分体外机生产过程中基本上采用人工安放连接管,人工安放连接管需要两个人配合完成，安放完成后还需要扫码与产品关联，对员工需要有一定的熟练度要求，不仅增加了劳动成本及员工的劳动强度,还严重影响生产效率与产品质量，难以满足生产供应需求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种用于空调外机的自动放置连接管设备。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于空调外机的自动放置连接管设备，包括来料放置平台、旋转夹料机构、平移翻转平台、贴胶带机构，在空调生产线的两侧均设有所述来料放置平台、旋转夹料机构和平移翻转平台，所述贴胶带机构架设于空调生产线的上方，所述来料放置平台用于识别连接管的摆放角度和摆放面，所述旋转夹料机构用于夹取来料放置平台上的连接管转移到所述平移翻转平台上，所述平移翻转平台用于将连接管安放于空调外机上，所述粘胶带机构用于将连接管粘接于空调外机上。

3、作为本发明的进一步改进：所述旋转夹料机构包括夹取机构、第一旋转机构和第一平移机构，所述夹取机构与第一平移机构连接，所述第一旋转机构与第一平移机构连接，所述平移翻转平台包括固定平台、第二平移机构和第二旋转机构，所述第二旋转机构设于固定平台上，所述第二平移机构与固定平台连接，所述贴胶带机构包括左右平移装置、前后平移装置和上下平移装置、压紧装置和粘胶带装置。

4、作为本发明的进一步改进：所述夹取机构包括上夹爪、下夹爪和夹爪气缸，所述上夹爪和下夹爪分别连接有夹爪气缸。

5、作为本发明的进一步改进：所述第一平移机构包括平移电机、平移滑轨和第一平移滑块，所述第一平移滑轨上滑动安装所述第一平移滑块，所述第一平移滑块与第一平移电机连接。

6、作为本发明的进一步改进：所述第二旋转机构包括第二旋转电机、翻转平台、连接块和旋转块，所述第二旋转电机设于固定平台的上端，所述第二旋转电机的输出端与连接块连接，所述连接块上设有主动齿，所述旋转块安装于翻转平台的下端上，所述旋转块的一端连接有从动齿轮，所述主动齿与所述从动齿轮啮合连接。

7、作为本发明的进一步改进：所述第二平移机构包括第二滑轨和第二平移气缸，所述固定平台的下端安装有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二平移气缸与所述第二滑块连接。

8、作为本发明的进一步改进：所述压紧装置包括压紧板和压紧气缸，所述左右平移装置包括左右平移滑轨、左右平移滑块和左右平移电机，所述左右平移滑块与上下平移装置连接，所述左右平移电机连接有丝杆，所述丝杠与左右平移滑块连接。

9、作为本发明的进一步改进：所述上下平移装置包括上下平移电机和升降板，所述升降板与粘胶带装置连接，所述上下平移电机与所述升降板连接。

10、作为本发明的进一步改进：所述前后平移装置包括前后平移滑轨、前后平移齿轮、前后平移电机和移动板，所述前后平移滑轨的下侧设有传动齿，所述传动齿与所述前后平移齿轮啮合连接，所述前后平移电机与前后平移齿轮连接，所述压紧气缸安装于所述移动板上。

11、作为本发明的进一步改进：空调生产线的两侧分别还设有来料皮带线和来料放置平台，所述来料皮带线的出料端处安装所述来料放置平台，所述来料放置平台上设有旋转识别机构和位置传感器，所述旋转识别机构的上方还设有检测相机。

12、作为本发明的进一步改进：所述旋转识别机构包括第三旋转电机、升降气缸和旋转平台，所述第三旋转电机与所述升降气缸连接，所述升降气缸与所述旋转平台连接，所述检测相机拍摄大小连接管的图像，发送至正反角度识别模块上，所述旋转平台用于固定从来料皮带线上输送来的连接管。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明通过设置旋转夹料机构将连接管自动夹取、转移到平移翻转平台上，又通过平移翻转平台将连接管固定后翻转、安放于空调外机上，将贴胶带机构架设于空调生产线的上方，等待平移翻转平台将连接管安放后，贴胶带机构将连接管粘接胶带进行固定，自动化完成空调外机连接管来料的自动抓取、移动、安放、贴胶带的全过程，降低劳动成本及员工的劳动强度，提高空调生产线工作效率，满足生产需求。

15、2、本发明还通过来料放置平台自动识别连接管正反以及角度，降低人工疲劳就业的技术要求，提高提高生产效率和保证产品质量，保持产品放连接管的一致性。

16、附图说明

17、图1为本发明一种用于空调外机的自动放置连接管设备的整体结构示意图。

18、图2为本发明旋转夹料机构的结构示意图。

19、图3为本发明旋转夹料机构的结构示意图。

20、图4为本发明旋转夹料机构的左视图。

21、图5为本发明粘胶带机构的结构示意图。

22、图6为本发明粘胶带机构的主视图。

23、图7为本发明来料放置平台的主视图。

24、图8为本发明来料放置平台的结构示意图。

技术特征：

1.一种用于空调外机的自动放置连接管设备，其特征在于，包括来料放置平台、旋转夹料机构、平移翻转平台、贴胶带机构，在空调生产线的两侧均设有所述来料放置平台、旋转夹料机构和平移翻转平台，所述贴胶带机构架设于空调生产线的上方，所述来料放置平台用于识别连接管的摆放角度和摆放面，所述旋转夹料机构用于夹取来料放置平台上的连接管转移到所述平移翻转平台上，所述平移翻转平台用于将连接管安放于空调外机上，所述粘胶带机构用于将连接管粘接于空调外机上。

2.根据权利要求1所述的一种用于空调外机的自动放置连接管设备，其特征在于，所述旋转夹料机构包括夹取机构、第一旋转机构和第一平移机构，所述夹取机构与第一平移机构连接，所述第一旋转机构与第一平移机构连接，所述平移翻转平台包括固定平台、第二平移机构和第二旋转机构，所述第二旋转机构设于固定平台上，所述第二平移机构与固定平台连接，所述贴胶带机构包括左右平移装置、前后平移装置和上下平移装置、压紧装置和粘胶带装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于空调外机的自动放置连接管设备，其特征在于，所述夹取机构包括上夹爪、下夹爪和夹爪气缸，所述上夹爪和下夹爪分别连接有夹爪气缸。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于空调外机的自动放置连接管设备，其特征在于，所述第一平移机构包括平移电机、平移滑轨和第一平移滑块，所述第一平移滑轨上滑动安装所述第一平移滑块，所述第一平移滑块与第一平移电机连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于空调外机的自动放置连接管设备，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二旋转电机、翻转平台、连接块和旋转块，所述第二旋转电机设于固定平台的上端，所述第二旋转电机的输出端与连接块连接，所述连接块上设有主动齿，所述旋转块安装于翻转平台的下端上，所述旋转块的一端连接有从动齿轮，所述主动齿与所述从动齿轮啮合连接。

6.根据权利要求2或5所述的一种用于空调外机的自动放置连接管设备，其特征在于，所述第二平移机构包括第二滑轨和第二平移气缸，所述固定平台的下端安装有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二平移气缸与所述第二滑块连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于空调外机的自动放置连接管设备，其特征在于，所述压紧装置包括压紧板和压紧气缸，所述左右平移装置包括左右平移滑轨、左右平移滑块和左右平移电机，所述左右平移滑块与上下平移装置连接，所述左右平移电机连接有丝杆，所述丝杠与左右平移滑块连接。

8.根据权利要求2或7所述的一种用于空调外机的自动放置连接管设备，其特征在于，所述上下平移装置包括上下平移电机和升降板，所述升降板与粘胶带装置连接，所述上下平移电机与所述升降板连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于空调外机的自动放置连接管设备，其特征在于，所述前后平移装置包括前后平移滑轨、前后平移齿轮、前后平移电机和移动板，所述前后平移滑轨的下侧设有传动齿，所述传动齿与所述前后平移齿轮啮合连接，所述前后平移电机与前后平移齿轮连接，所述压紧气缸安装于所述移动板上。

10.根据权利要求1或2所述的一种用于空调外机的自动放置连接管设备，其特征在于，空调生产线的两侧分别还设有来料皮带线，所述来料皮带线的出料端处安装所述来料放置平台，所述来料放置平台上设有旋转识别机构和位置传感器，所述旋转识别机构的上方还设有检测相机。

11.根据权利要求10所述的一种用于空调外机的自动放置连接管设备，其特征在于，所述旋转识别机构包括第三旋转电机、升降气缸和旋转平台，所述第三旋转电机与所述升降气缸连接，所述升降气缸与所述旋转平台连接，所述检测相机拍摄大小连接管的图像，发送至正反角度识别模块上，所述旋转平台用于固定从来料皮带线上输送来的连接管。

技术总结
本发明公开了一种用于空调外机的自动放置连接管设备，包括来料放置平台、旋转夹料机构、平移翻转平台、贴胶带机构，在空调生产线的两侧均设有所述来料放置平台、旋转夹料机构和平移翻转平台，贴胶带机构架设于空调生产线的上方，来料放置平台用于识别连接管的摆放角度和摆放面，旋转夹料机构用于夹取来料放置平台上的连接管转移到平移翻转平台上，平移翻转平台用于将连接管安放于空调外机上，粘胶带机构用于将连接管粘接于空调外机上。本发明通过来料放置平台、旋转夹料机构、平移翻转平台、贴胶带机构实现空调外机连接管来料的自动抓取、移动、安放、贴胶带的全过程，降低劳动成本及员工的劳动强度，提高空调生产线工作效率和产品质量。

技术研发人员：方掩,范平,戴滕飞,刘重超,彭开勋
受保护的技术使用者：格力电器（赣州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15