一种入板机的制作方法

本技术涉及印刷电路生产的领域，尤其是涉及一种入板机。

背景技术：

1、dip 插装产线是一种电子元器件生产加工设备，用于将具有双列引脚的电子元器件插入印刷电路板（pcb）上的插孔中，以完成电子产品的生产。

2、入板机也叫接驳台，是dip插装产线中的重要设备，它的主要作用是将pcb板分别输送至焊接站点。入板机输送pcb时的速度需要与其他设备的速度协调一致。

3、入板机通常是通过两个平行并排的输送机构输送pcb，输送机构一般是皮带机构、同步带机构或链传动机构等。入板机输送pcb时，pcb的两相对侧分别搭接在两个并排的输送机构，通过调节两个输送机构之间的距离，入板机能够适用于不同的pcb。

4、现有技术中调节两个输送机构之间的间距时，一般移动其中一个输送机构，另一个输送机构的位置保持固定不变，在此前提下，随着入板机的尺寸发生变化，pcb的中轴线的位置相应变化，然而在此情况下，pcb的中轴线位置发生变化被动进行，pcb的中轴线并不能根据需要调节，灵活性较差。

技术实现思路

1、为了使入板机使用中能够根据需要调节pcb的中轴线位置，本技术提供一种入板机。

2、本技术提供的一种入板机采用如下的技术方案：

3、一种入板机，包括机架、输送机构、滑移机构和间距调节机构，所述输送机构设有两个，两个所述输送机构的排列方向垂直于所述输送机构的输送方向，两个所述输送机构分别供pcb的两侧搭接，两个所述输送机构之间形成输送区，所述输送机构通过滑移机构安装于机架，所述滑移机构的滑移方向垂直于所述输送机构的输送方向，两个所述输送机构用于共同输送pcb；所述间距调节机构包括螺纹调节组件，所述螺纹调节组件包括调节螺杆和两个调节螺母，所述调节螺杆的长度方向垂直于所述输送机构的输送方向，所述调节螺杆两端的螺纹旋向相反，所述调节螺杆的中间部位通过转动连接座安装于所述机架；两个所述调节螺母的螺纹旋向相反，两个所述调节螺母分别与所述调节螺杆的两端对应连接，两个所述调节螺母分别与两个所述输送机构对应，所述调节螺母转动设置于对应的所述所述输送机构，所述输送机构设有用于定位所述调节螺母的定位件。

4、通过采用上述技术方案，入板机输送pcb时，pcb的两侧分别搭接在两个输送机构，利用两个输送机构带动pcb移动。根据pcb尺寸的不同，两个输送机构之间的间距能够通过间距调节机构调节。间距调节机构调节两个输送机构之间的间距时，可以根据需要选择使两个输送机构中的其中一个移动，或者使两个输送机构同时移动，具体的实现方式是利用定位件定位目标输送机构的调节螺母，从而当调节螺杆旋转时，能够带动目标输送机构移动，至于调节螺母未被定位的输送机构，在调节螺母未定位的情况下，调节螺杆仅能够带动调节螺母空转，而无法带动输送机构移动。当两个输送机构之间的间距调节完成后，可以解除定位件对调节螺母的定位，在此情况下，即使调节螺杆因误触旋转，也难以改变两个输送机构的位置。通过控制两个调节螺母的定位情况，能够控制两个输送机构的移动情况，从而实现对入板机的pcb的中轴线的位置调节。

5、可选的，所述机架包括机架主体和升降台板，所述升降台板位于所述机架主体上方，所述升降台板通过多个螺杆螺母组件与机架主体连接，所述螺杆螺母组件包括竖直螺杆和两个夹紧螺母，所述竖直螺杆的下端与所述机架主体固定连接，所述竖直螺杆与所述升降台板穿设连接，两个所述夹紧螺母分别位于所述升降台板的上下两侧，两个所述夹紧螺母共同夹持所述升降台板。

6、通过采用上述技术方案，升降台板通过螺杆螺母组件架设安装于机架主体上方，两个螺杆螺母组件的两个夹紧螺母共同夹紧升降台板，通过调节两个夹紧螺母的高度位置，能够调节升降台板的高度位置。

7、可选的，两个所述输送机构之间形成输送区，所述输送机构包括安装座和链传动组件，所述链传动组件安装于所述安装座远离输送区的一侧；链传动组件的链条绕设有橡胶带，所述橡胶带的两端连接形成闭合路径，所述橡胶带的延伸路径与所述链传动组件的链条的延伸路径一致，所述橡胶带用于承托pcb。

8、通过采用上述技术方案，输送机构输送pcb时，主要通过摩擦作用带动pcb，输送机构通过橡胶带接触pcb，橡胶带的表面较为柔软不易对pcb的表面造成损伤。同时pcb的重力主要由链传动组件承载，有利于减少橡胶带的负荷，从而减少橡胶带断裂的情况。

9、可选的，所述橡胶带的两端面设置为斜面，所述橡胶带的两端粘接固定。

10、通过采用上述技术方案，橡胶带以粘接的方式连接形成闭合路径，当橡胶带需要更换时，可以使橡胶带较为便于安装。橡胶带的两端面设置为斜面，能够增大橡胶带两端连接的稳固性。

11、可选的，所述橡胶带两端的连接部位设有连接膜，所述连接膜同时包覆所述橡胶带的内周面和两个相对的侧面，所述连接膜同时与所述橡胶带的两端粘接。

12、通过采用上述技术方案，橡胶带的两端部位通过连接膜进行进一步加强连接，有利于进一步减少橡胶带连接部位断裂的情况。

13、可选的，所述调节螺母整体为圆环形结构，所述安装座远离所述输送区的一侧设有用于安装所述调节螺母的圆槽，所述圆槽的槽底设有供所述调节螺杆穿设的通孔；所述定位件位于所在的安装座远离输送区的一侧，所述定位件包括环形盖板和环形阻尼片，所述环形盖板的直径大于所述圆槽的直径，所述环形阻尼片的直径小于所述圆槽的直径，所述环形盖板和所述环形阻尼片分别与所述调节螺杆套设连接，所述环形阻尼片位于所述环形盖板与所述调节螺母之间，所述环形盖板穿设有多个螺钉，所述螺钉与所述安装座螺纹连接，当所述螺钉锁紧时，所述环形盖板将环形阻尼片压紧在调节螺母的端面。

14、通过采用上述技术方案，调节螺母可转动地安装于圆槽内，当定位件的螺钉锁紧时，环形盖板将阻尼片压紧在调节螺母的端面，使定位件能够通过摩擦阻尼阻碍调节螺母旋转，从而实现对螺母的定位。定位件以摩擦阻尼的方式定位调节螺母，有助于实现两个输送机构之间间距的无极调节。

15、可选的，所述间距调节机构还包括旋转驱动件，旋转驱动件为手轮，所述调节螺杆的两端面分别设有插接凸起，所述插接凸起为棱柱形结构，所述手轮设有与所述插接凸起适配的插接孔。

16、通过采用上述技术方案，调节螺杆与手轮之间通过插接凸起和插接孔连接，使手轮能够带动调节螺杆旋转。此外，在调节螺杆两端均设置有插接凸起的前提下，手轮能够根据需要安装在调节螺杆的任意一端，以便于用户根据需要选择操作间距调节机构的合适的操作位置。

17、可选的，所述旋转驱动件包括伺服电机和传动组件，所述伺服电机安装于机架，所述伺服电机通过传动组件带动所述调节螺杆旋转。

18、通过采用上述技术方案，伺服电机通过传动组件能够带动调节螺杆进行更为精细化调节，并且伺服电机和传动组件能够阻碍调节螺杆自行旋转，从而减少两个输送机构间距自行发生变化的情况。

19、可选的，两个所述输送机构的安装座分别设有距离传感器，所述距离传感器用于测量pcb边缘与所述安装座靠近输送区的侧面之间的距离。

20、通过采用上述技术方案，当输送机构输送pcb时，两个安装座的相对侧能够对pcb形成导向和限位作用。通过距离传感器能够测量pcb侧边与安装座之间的间隙，用户可以根据距离传感器的测量数据调节两个安装座的位置，使两个安装座的间距尽可能接近的前提下，同时使pcb的两侧边与两个对应的安装组的间距尽量较小，以利于提高入板机输送pcb时的精度。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.间距调节机构调节两个输送机构之间的间距时，可以根据需要选择使两个输送机构中的其中一个移动，或者使两个输送机构同时移动，实现对入板机的pcb的中轴线的位置调节。

23、2.输送机构通过橡胶带接触pcb，橡胶带的表面较为柔软不易对pcb的表面造成损伤。同时pcb的重力主要由链传动组件承载，有利于减少橡胶带的负荷，从而减少橡胶带断裂的情况。