蚕筐输送设备的制作方法

本发明属于蚕筐输送，具体涉及一种蚕筐输送设备。

背景技术：

1、在大规模养殖蚕时，通常是将蚕放入至蚕筐内进行饲养，因此每日需提供大量清洗后的蚕筐并回收大量待清洗蚕筐，蚕筐输送量巨大，目前都是采用人工搬运蚕筐的方式进行蚕筐输送，不仅输送效率低，无法适应大规模的工厂化养殖，而且人工搬运时易对蚕筐造成污染，影响养殖效果。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种蚕筐输送设备，旨在解决人工搬运蚕筐效率低且易污染蚕筐的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种蚕筐输送设备，其中，蚕筐输送设备包括：

3、机架；

4、变位输送装置，变位输送装置包括设置于机架上的提升机构及与提升机构连接的移动机构，移动机构用于承载并水平输送蚕筐，提升机构用于将移动机构自第一高度位置提升至第二高度位置；

5、推送装置，推送装置设置于机架上并用于在第二高度位置水平推送蚕筐。

6、在本发明实施例中，推送装置包括设置于机架上的推送驱动机构及设置于推送驱动机构上的夹持机构，夹持机构用于在第二高度位置夹持移动机构上的蚕筐，推送驱动机构用于驱动夹持机构水平移动。

7、在本发明实施例中，夹持机构包括相对设置的两个夹臂驱动组件，两个夹臂驱动组件均包括转接板、转动驱动件及夹持臂，转接板与推送驱动机构驱动连接，转动驱动件设置于转接板上，夹持臂活动铰接于转接板上并与转动驱动件驱动连接；两个夹臂驱动组件的转动驱动件分别用于驱动相应的夹持臂转动，以配合夹紧或放松蚕筐。

8、在本发明实施例中，夹持臂包括夹持辊、连接轴及多个转动杆，多个转动杆由下往上依次间隔设置并均与转接板活动铰接，夹持辊分别与多个转动杆远离转接板的一端连接，多个转动杆之间通过连接轴连接，转动驱动件与连接轴驱动连接，以使连接轴通过多个转动杆带动夹持辊转动。

9、在本发明实施例中，转接板上设置有第一连接架，推送驱动机构包括推送驱动件及同步传动组件，同步传动组件包括第一同步链、第一推送同步轮及第二推送同步轮，第一推送同步轮与第二推送同步轮横向间隔设置于机架上，第一同步链绕设于第一推送同步轮及第二推送同步轮上，且第一同步链与第一连接架连接，推送驱动件用于驱动第一推送同步轮转动，以使第一同步链通过第一连接架带动转接板水平移动。

10、在本发明实施例中，推送驱动机构还包括串联驱动轴、主动轮及转向链，主动轮、转向链及同步传动组件的数量均为两个，两个同步传动组件分设于机架的相对两侧，串联驱动轴设置于机架上，两个主动轮分设于串联驱动轴的两端并与两个同步传送组件一一对应设置，两个转向链分别绕设于对应设置的主动轮及第一推送同步轮上，推送驱动件用于驱动串联驱动轴转动，以使串联驱动轴通过两个主动轮及两个转向链带动两个第一推送同步轮转动。

11、在本发明实施例中，机架上设置有横向延伸的导轨，转接板上设置有滑块，滑块与导轨滑动接触配合。

12、在本发明实施例中，提升机构包括两个提升链轮组件，两个提升链轮组件均设置于机架上，且移动机构的两侧分别与两个提升链轮组件连接，提升链轮组件用于将移动机构自第一高度位置提升至第二高度位置。

13、在本发明实施例中，机架上设置有竖向延伸的导向杆，移动机构上设置有多个导向轮，多个导向轮用于从不同方向分别与导向杆的周侧滚动接触配合。

14、在本发明实施例中，移动机构包括移动框及移动链轮组件，移动框用于承载蚕筐并与提升机构连接，移动链轮组件设置于移动框上并用于水平输送蚕筐。

15、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的蚕筐输送设备具有如下的有益效果：

16、在本发明的技术方案中，蚕筐输送设备在输送蚕筐时，移动机构将蚕筐沿水平方向输送至机架内并稳定承托蚕筐，以使蚕筐位于机架内的第一高度位置，接着提升机构将移动机构和位于移动机构上的蚕筐从第一高度位置提升至第二高度位置，以使推送装置将位于第二高度位置的蚕筐沿水平方向推送至机架外，实现了蚕筐的水平输送及竖向提升，大幅提高了蚕筐输送效率，且输送过程中工作人员无需接触蚕筐，有效防止了对蚕筐造成污染，减少了蚕的疾病发生，为蚕的生产发育提供了良好的保护，进而提高了养殖效果。

17、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种蚕筐输送设备，其特征在于，所述蚕筐输送设备包括：

2.根据权利要求1所述的蚕筐输送设备，其特征在于，所述推送装置(40)包括设置于所述机架(10)上的推送驱动机构(41)及设置于所述推送驱动机构(41)上的夹持机构(42)，所述夹持机构(42)用于在所述第二高度位置夹持所述移动机构(30)上的蚕筐(200)，所述推送驱动机构(41)用于驱动所述夹持机构(42)水平移动。

3.根据权利要求2所述的蚕筐输送设备，其特征在于，所述夹持机构(42)包括相对设置的两个夹臂驱动组件，两个所述夹臂驱动组件均包括转接板(421)、转动驱动件(422)及夹持臂(423)，所述转接板(421)与所述推送驱动机构(41)驱动连接，所述转动驱动件(422)设置于所述转接板(421)上，所述夹持臂(423)活动铰接于所述转接板(421)上并与所述转动驱动件(422)驱动连接；两个所述夹臂驱动组件的转动驱动件(422)分别用于驱动相应的所述夹持臂(423)转动，以配合夹紧或放松蚕筐(200)。

4.根据权利要求3所述的蚕筐输送设备，其特征在于，所述夹持臂(423)包括夹持辊(4231)、连接轴(4232)及多个转动杆(4233)，多个所述转动杆(4233)由下往上依次间隔设置并均与所述转接板(421)活动铰接，所述夹持辊(4231)分别与多个所述转动杆(4233)远离所述转接板(421)的一端连接，多个所述转动杆(4233)之间通过所述连接轴(4232)连接，所述转动驱动件(422)与所述连接轴(4232)驱动连接，以使所述连接轴(4232)通过多个所述转动杆(4233)带动所述夹持辊(4231)转动。

5.根据权利要求3所述的蚕筐输送设备，其特征在于，所述转接板(421)上设置有第一连接架(4211)，所述推送驱动机构(41)包括推送驱动件(411)及同步传动组件，所述同步传动组件包括第一同步链(412)、第一推送同步轮(413)及第二推送同步轮(414)，所述第一推送同步轮(413)与所述第二推送同步轮(414)横向间隔设置于所述机架(10)上，所述第一同步链(412)绕设于所述第一推送同步轮(413)及所述第二推送同步轮(414)上，且所述第一同步链(412)与所述第一连接架(4211)连接，所述推送驱动件(411)用于驱动所述第一推送同步轮(413)转动，以使所述第一同步链(412)通过所述第一连接架(4211)带动所述转接板(421)水平移动。

6.根据权利要求5所述的蚕筐输送设备，其特征在于，所述推送驱动机构(41)还包括串联驱动轴(415)、主动轮(416)及转向链(417)，所述主动轮(416)、所述转向链(417)及所述同步传动组件的数量均为两个，两个所述同步传动组件分设于所述机架(10)的相对两侧，所述串联驱动轴(415)设置于所述机架(10)上，两个所述主动轮(416)分设于所述串联驱动轴(415)的两端并与两个所述同步传送组件一一对应设置，两个所述转向链(417)分别绕设于对应设置的所述主动轮(416)及所述第一推送同步轮(413)上，所述推送驱动件(411)用于驱动所述串联驱动轴(415)转动，以使所述串联驱动轴(415)通过两个所述主动轮(416)及两个所述转向链(417)带动两个所述第一推送同步轮(413)转动。

7.根据权利要求5所述的蚕筐输送设备，其特征在于，所述机架(10)上设置有横向延伸的导轨(11)，所述转接板(421)上设置有滑块(4212)，所述滑块(4212)与所述导轨(11)滑动接触配合。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的蚕筐输送设备，其特征在于，所述提升机构(20)包括两个提升链轮组件(21)，两个所述提升链轮组件(21)均设置于所述机架(10)上，且所述移动机构(30)的两侧分别与两个所述提升链轮组件(21)连接，所述提升链轮组件(21)用于将所述移动机构(30)自所述第一高度位置提升至所述第二高度位置。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的蚕筐输送设备，其特征在于，所述机架(10)上设置有竖向延伸的导向杆(12)，所述移动机构(30)上设置有多个导向轮(31)，多个所述导向轮(31)用于从不同方向分别与所述导向杆(12)的周侧滚动接触配合。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的蚕筐输送设备，其特征在于，所述移动机构(30)包括移动框(32)及移动链轮组件(33)，所述移动框(32)用于承载蚕筐(200)并与所述提升机构(20)连接，所述移动链轮组件(33)设置于所述移动框(32)上并用于水平输送蚕筐(200)。

技术总结
本发明公开一种蚕筐输送设备，蚕筐输送设备包括机架、变位输送装置及推送装置，变位输送装置包括设置于机架上的提升机构及与提升机构连接的移动机构，移动机构用于承载并水平输送蚕筐，提升机构用于将移动机构自第一高度位置提升至第二高度位置；推送装置设置于机架上并用于在第二高度位置水平推送蚕筐。蚕筐输送设备能水平输送及竖向提升蚕筐，大幅提高了蚕筐输送效率，且输送过程中工作人员无需接触蚕筐，有效防止了对蚕筐造成污染，进而提高了养殖效果。

技术研发人员：袁胜逸,程齐军,王永俊
受保护的技术使用者：中茧新科生物有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16