一种集成式冷端玻璃检测方法与流程

本发明涉及玻璃检测的，尤其涉及一种集成式冷端玻璃检测方法。

背景技术：

1、近年来，随着国内玻璃工业的发展进步，平板玻璃冷端生产线的自动化水平越来越高，国内装备制造商正向着冷端生产线智能化、数字化的目标迈进。但是国内生产线的冷端检测的部分领域存在自动化程度不高、检测质量不稳定、劳动强度大、玻璃损耗率高等问题。玻璃冷端生产线上的原片检验包括外观质量检测(人眼检测)、尺寸检测、厚度检测、重量称量、透光率检测、弯曲度检测等项目。

2、当前一般采用人工进行抽检的方式进行检测，每1～2小时由主线输送质检片至抽检工位或者气垫桌处，现场操作人员人工收取并搬运至质检室，手动进行检测。人工检测的劳动强度大、检测效率低，特别对于光伏玻璃生产线，现在有的厂配置最多达一窑八线，即1～2小时内要进行8次人工取片、搬运、检测流程，同时，由于玻璃原片具有易碎尖锐的特性，在人工搬运及检测过程中，也存在安全风险，人工检测的主观操作影响因素明显，具有不稳定性，漏检误检率高，人工检测的信息反馈严重滞后，无法对生产进行快速调整；反馈的方式也是非自动化的(人工进行检测和手动记录)，无法与生产线进行自动通讯和联动，无法形成整线的数字化、智能化生产。

技术实现思路

1、针对现有的玻璃检测存在的上述问题，现旨在提供一种智能化程度高、精准度高、效率高和人工成本低的集成式冷端玻璃检测方法。

2、具体技术方案如下：

3、一种集成式冷端玻璃检测方法，包括：架体，所述架体上设有用于输送玻璃的输送辊道、用于抬升位于所述输送辊道上的所述玻璃的立交升降平台，所述架体上还设有用于检测所述玻璃尺寸的在线视觉检测系统、用于检测所述玻璃厚度的在线厚度检测系统、用于检测所述玻璃透光率的在线透光率检测系统，所述透光率检测系统位于所述输送辊道的进料端，所述在线厚度检测系统和所述在线视觉检测系统位于所述立交升降平台的正上方，所述检测方法为：

4、s1：所述玻璃通过所述输送辊道进行输送，所述透光率检测系统对所述输送辊道进料端的其中一所述玻璃进行透光率检测；

5、s2：经过透光率检测后的所述玻璃在所述输送辊道的输送下经过所述立交升降平台停止并正位；

6、s3：正位后的所述玻璃在所述立交升降平台的驱动下向上抬升，直至抬升至所述在线视觉检测系统和所述在线厚度检测系统处；

7、s4：所述在线视觉检测系统对所述玻璃的长度、宽度以及对角线长度进行检测，所述在线厚度检测系统对所述玻璃的厚度进行检测；

8、s5：检测完成后，所述立交升降平台下降复位，所述输送辊道输送所述玻璃进入主线系统的后续工段。

9、作为本方案的进一步改进以及优化，所述在线视觉检测系统通过工业相机采集图像，并经过图像处理以及软件计算得到所述玻璃的长、宽以及对角线尺寸。

10、作为本方案的进一步改进以及优化，所述在线厚度检测系统为激光测厚传感器，所述激光测厚度传感器与所述玻璃垂直分布。

11、作为本方案的进一步改进以及优化，所述在线透光率检测系统通过多个探头测量可见光透过率。

12、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

13、本发明通过输送辊道以及立交升降平台对玻璃进行自动输送经过在线视觉检测系统、在线厚度检测系统以及在线透光率检测系统进行自动检测，自动化程度高，效率快，同时避免人为客观因素影响，提高检测的精准度，且通过立交升降平台将待检测的玻璃自动抬起进行至在线厚度检测系统、在线视觉检测系统处进行厚度、长度、宽度以及对角线尺寸检测，并在检测过程中，不影响后续玻璃在输送辊道上的正常输送，进一步的提高玻璃加工效率。

技术特征：

1.一种集成式冷端玻璃检测方法，其特征在于，包括：架体，所述架体上设有用于输送玻璃的输送辊道、用于抬升位于所述输送辊道上的所述玻璃的立交升降平台，所述架体上还设有用于检测所述玻璃尺寸的在线视觉检测系统、用于检测所述玻璃厚度的在线厚度检测系统、用于检测所述玻璃透光率的在线透光率检测系统，所述透光率检测系统位于所述输送辊道的进料端，所述在线厚度检测系统和所述在线视觉检测系统位于所述立交升降平台的正上方，所述检测方法为：

2.根据权利要求1所述集成式冷端玻璃检测方法，其特征在于，所述在线视觉检测系统通过工业相机采集图像，并经过图像处理以及软件计算得到所述玻璃的长、宽以及对角线尺寸。

3.根据权利要求1所述集成式冷端玻璃检测方法，其特征在于，所述在线厚度检测系统为激光测厚传感器，所述激光测厚度传感器与所述玻璃垂直分布。

4.根据权利要求1所述集成式冷端玻璃检测方法，其特征在于，所述在线透光率检测系统通过多个探头测量可见光透过率。

技术总结
本发明公开一种集成式冷端玻璃，检测方法为玻璃通过输送辊道进行输送，透光率检测系统对输送辊道进料端的其中一玻璃进行透光率检测；经过透光率检测后的玻璃在输送辊道的输送下经过立交升降平台停止并正位；正位后的玻璃在立交升降平台的驱动下向上抬升，直至抬升至在线视觉检测系统和在线厚度检测系统处；在线视觉检测系统对玻璃的长度、宽度以及对角线长度进行检测，在线厚度检测系统对玻璃的厚度进行检测。本发明不仅提高了检测效率和检测精准度，而且大大的减低人工成本。

技术研发人员：易星,程明,刘锐,刘路明
受保护的技术使用者：中国建材国际工程集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15