一种血辫上下料输送系统

本发明属于医疗器械，涉及一种血辫上下料输送系统。

背景技术：

1、在我国，生物制品企业的生产原料来自于分布于各地的血浆站所采集的原料血浆，为确保用于传染病等检测所用的原料血浆留样标本的安全与准确无误，血浆站在采集献浆员血浆时所用的血浆袋自带一个软管，这节带有少量血液的软管一般被称为血辫，血辫内血浆主要用于对血液标本的检测。

2、中国专利(cn111013678a)公开了一种血辫转移机，包括底座，底座上设有转盘机构、贴条码机构和切割机构，转盘机构包括转盘和第一电机，第一电机的输出轴与转盘连接，转盘上均匀设有多个用于放置试管的试管座，切割机构包括切割底座和第二电机，切割底座上设有两个带轮，第二电机的输出轴与其中一个带轮连接，两带轮上绕设有皮带，皮带的侧壁上设有多个用于固定血辫的卡扣，切割底座设有固定板，且固定板位于两带轮之间，固定板上设有用于切割血辫底部的第一激光切割器。

3、根据上述血辫转移机的描述,血辫在装载时,其固定板始终为竖直方向设置,不利于将血辫安装在固定板上的卡扣上,另外,在血浆采集完成后，需要人工取下血辫，但是此时血辫表面时残留有血浆的，如果采用人工拆卸，容易发生交叉污染。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于血辫的装载，且能够避免交叉污染的血辫上下料输送系统。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种血辫上下料输送系统，包括：

3、驱动组件，包括链条托架，且在链条托架上安装有链条驱动电机，其中，在链条驱动电机的输出端连接有呈环形设置的链条，并在链条上连接有多个血辫装载组件，通过链条的周向旋转，带动血辫装载组件的周向旋转；

4、其中，血辫装载组件包括与链条相连的承载板，且在承载板上设置有夹爪结构，和用以驱动夹爪结构夹紧血辫的触发结构；卸料结构，安装于链条托架上，且该卸料结构包括卸料部，其中，通过卸料部与夹爪结构之间的碰触，以此打开夹爪结构，完成血浆采集后的血辫脱离夹爪结构而进入其下方的收料框内，完成血辫的收集；

5、翻转组件，包括安装于链条托架上的翻转电机，且翻转电机的输出端通过皮带轮与翻转杆相连，其中，通过翻转组件将链条上呈竖直设置的承载板旋转至呈水平设置，或者将水平设置的承载板旋转至呈竖直设置。

6、在上述的一种血辫上下料输送系统中，翻转组件位于链条驱动电机与卸料结构之间，且驱动组件、血辫装载组件以及翻转组件收纳于箱体内，其中，在箱体上设置有血辫装载口，当承载板在翻转组件的作用下从竖直状态旋转至水平状态时，该承载板的位置与血辫装载口的位置相对应。

7、在上述的一种血辫上下料输送系统中，与翻转组件相对位置上设置有翻转托架组件，且翻转组件和翻转托架组件分别位于血辫装载口的两端，通过翻转托架组件作为血辫装载时承载板的支撑，其中，翻转托架组件包括翻转移动固定板，且在翻转移动固定板上安装有移动电机，该移动电机的输出端通过翻转移动连接板与托板相连，该托板与翻转移动固定板之间通过滑轨滑块连接。

8、在上述的一种血辫上下料输送系统中，卸料结构包括卸料电机，且卸料电机的输出端连接有卸料部，其中，该卸料部包括与卸料电机输出端连接的立杆，和连接于立杆上的挡杆，通过卸料电机经立杆带动挡杆旋转。

9、在上述的一种血辫上下料输送系统中，夹爪结构包括两个可相对旋转的开合臂，触发结构上设置有与其中一个开合臂形成插接配合的触发端，当触发端插入与之配合的开合臂上时，夹爪结构处于张开状态，此时可用以放置血浆采集前的血辫；当触发端解除与之配合的开合臂之间的插接配合时，两个开合臂沿相向方向旋转，使得夹爪结构处于闭合状态；当与触发端形成插接配合的开合臂与挡杆发生碰撞时，两个开合臂沿相反方向旋转，再次打开夹爪结构，使得血浆采集完成后的血辫脱离夹爪结构，并收集于收料框内。

10、在上述的一种血辫上下料输送系统中，触发结构是通过按压的方式实现触发端的移动，且该触发结构包括按钮，和与按钮插接配合的插销，其中，按钮的按压方向与插销的移动方向相互垂直，当按下按钮时，插销回缩，解除与之配合的开合臂之间的插接；当松开按钮时，插销伸出，完成与之配合的开合臂之间的插接。

11、在上述的一种血辫上下料输送系统中，按钮沿承载板的厚度方向贯穿承载板，且按钮上位于承载板上方的一端为按压端，按钮上位于承载板下方的一端连接有用以按钮复位的第一复位弹簧，其中，插销沿按钮的径向贯穿按钮，且插销的一端作为与之配合的开合臂之间形成插接配合的插接端，插销的另一端连接有用以插销复位的第二复位弹簧。

12、在上述的一种血辫上下料输送系统中，按钮与插销之间设置有导向部，该导向部包括设置在按钮侧壁上的豁口，和设置于插销上的导向杆，其中，该豁口包括呈斜向设置的导向斜面，和与导向斜面相交的平面，导向杆与插销的轴线方向形成垂直设置，当按压按钮时，导向杆沿导向斜面移动，并远离平面，解除插销和与之配合的开合臂之间的插接；当松开按钮时，导向杆沿导向斜面移动，并靠近平面，完成插销和与之配合的开合臂之间的插接。

13、在上述的一种血辫上下料输送系统中，触发结构还包括与承载板相连，并位于承载板下方的触发底座，且在触发底座上连接有弹簧套，其中，按钮贯穿承载板和触发底座，并伸入弹簧套内，第一复位弹簧的两端夹持在按钮与弹簧套之间；尾盖，连接于触发底座上，并与开合臂分别位于触发底座的两侧，其中，插销的一端贯穿按钮、触发底座，并和与之配合的开合臂形成插接配合，第二复位弹簧嵌套于插销的另一端，且第二复位弹簧夹持在插销上的凸起和尾盖之间。

14、在上述的一种血辫上下料输送系统中，两个开合臂分别贯穿承载板和触发底座，且两个开合臂分别与触发底座之间通过转轴相连，在其中一个开合臂上设置有与插销形成插接配合的插孔，另一个开合臂与触发底座相连的转轴上嵌套有扭簧，其中，该扭簧的两端分别与该开合臂和触发底座相连。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果：

16、(1)、本发明提供的一种血辫上下料输送系统，通过设置翻转组件能够将竖直状态的承载板旋转至水平状态，从而方便血辫的装载，另外，通过卸料结构与夹爪结构之间的配合，完成血浆采集后血辫的自动出料收集，从而避免血浆与医护人员发生交叉污染，进而提高血浆采集的安全性和可靠性。

17、(2)、通过设置翻转托架组件，一方面，能够作为血辫在装载时承载板的支撑结构，避免血辫装载时需要翻转组件的持续支撑，使得血辫在装载时承载板更为平稳，另一方面，由于承载板在血辫装载时无需翻转组件的持续支撑，那么血辫在该块承载板上进行装载时，通过翻转组件能够驱动与该块承载板相邻的承载板进行翻转，并将其搁置在托板上，这样就保证了血辫装载的持续性，另外，当血辫装载完成后，随着托板的移动，一方面能够解除对已经装载完血辫的承载板的支撑，使其自动回落呈竖直状态，另一方面能够恰好接收由翻转组件翻转过来的空载承载板，从而进一步保证血辫装载的连续性。

18、(3)、通过设置限位板，能够保证与限位板形成接触配合的承载板的垂直度，以此避免承载板上的夹爪结构与挡杆发生碰撞之间发生内凹或者外凸现象，从而保证夹爪结构能够与挡杆发生可靠碰撞，完成血浆采集后血辫的收集。

19、(4)、通过导向杆与导向斜面之间的楔形配合，保证按钮的竖直移动传递至插销水平移动时的可靠性和平稳性。