一种小型码垛机的制作方法

本发明涉及码垛设备，具体涉及一种小型码垛机。

背景技术：

1、现有的码垛机具有专用的进桶输送装置、设于进桶输送装置上方的抓取装置以及设于进桶输送装置一侧用于放置栈板的栈板工位，进桶输送装置专门用于输送料桶，其上设有料桶工位，当进桶输送装置将料桶输送至料桶工位后，抓取装置将料桶抓起并平移至栈板上方，最后垂直码垛在栈板上。

2、现有的码垛机在将料桶码垛到栈板上的过程中，一是抓取装置需要带着料桶平移，在平移的过程中料桶会有掉落的风险；二是由于码垛机内单独设立了一个栈板工位，码垛机占地面积大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种小型码垛机，解决现有技术中码垛机占地面积大、码垛时需要将料桶平移搬运的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种小型码垛机，用于将若干料桶码垛在栈板上，包括:

4、机架；

5、输送装置，所述输送装置的流道上设有位于所述机架内的栈板工位，所述栈板工位内设有若干料桶工位，每个所述料桶工位可容纳一个料桶，

6、抓取装置，设于所述机架上，用于抓取并升降料桶；

7、其中，所述输送装置先将料桶一一送入对应的所述料桶工位内，所述抓取装置将所述料桶工位上的料桶沿竖直方向抓起至设定高度，所述输送装置再将栈板输送至所述栈板工位，所述抓取装置将料桶沿设置方向放下以码垛在所述栈板上。

8、作为本发明进一步的方案：所述抓取装置包括若干抓取单元，所述抓取单元与所述料桶工位一一对应，各所述抓取单元均包括:

9、第一升降气缸，固定安装在所述机架的顶板上；

10、升降架，与所述第一升降气缸的气缸杆连接，所述第一升降气缸可带动所述升降架沿竖直方向上下移动；

11、第二升降气缸，固定安装在所述升降架内，所述第二升降气缸的气缸杆上连接有安装座；

12、夹爪，绕所述安装座周向间隔设有若干个，每个所述夹爪的顶部与所述安装座之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与所述夹爪和所述安装座铰接，每个所述夹爪的中部与所述升降架铰接，所述第二升降气缸通过驱动所述安装座相对所述升降架沿竖直方向上下移动使所述夹爪开合。

13、作为本发明进一步的方案：所述升降架包括筒状主体以及设于所述筒状主体底部四周与所述夹爪对应设置的铰接板，所述夹爪中部与对应的所述铰接板铰接，所述筒状主体的侧壁上开设有若干沿其轴向设置的避让槽，所述安装座包括设于所述筒状主体内与所述第二升降气缸的气缸轴连接的安装座主体以及设于所述安装座主体外壁上的若干连接板，所述避让槽、所述连接板以及所述连杆一一对应，所述连接板部分从对应的所述避让槽延伸至所述筒状主体外，所述连杆与对应的所述连接板延伸出所述避让槽的部分铰接。

14、作为本发明进一步的方案：所述筒状主体包括沿竖直方向上下设置且可拆卸连接的上筒和下筒，所述上筒与所述第一升降气缸固定连接，所述第二升降气缸固定安装在所述上筒内，所述避让槽开设在所述下筒上且一端延伸至所述下筒顶端。

15、作为本发明进一步的方案：所述上筒和所述下筒之间通过法兰连接，所述法兰上固定连接有绕所述上筒周向间隔设于所述上筒一侧的导向杆，所述顶板上设有与所述导向杆一一对应的导向管，所述导向管的轴向沿竖直方向设置，所述导向杆设于对应所述导向管内且与所述导向管滑动连接，所述第一升降气缸驱动所述上筒沿竖直方向上下移动时，所述导向杆沿竖直方向相对所述导向管滑动。

16、作为本发明进一步的方案：所述输送装置采用辊筒输送机，所述栈板工位内的辊筒均采用积放辊筒。

17、作为本发明进一步的方案：所述辊筒输送机具有沿垂直于输送方向间隔设置的若干流道，每个所述流道均由沿其输送方向间隔布置的若干辊筒构成，每个所述流道的宽度大于所需运输的一个料桶宽度但小于两个料桶的宽度，每个所述流道上沿其输送方向间隔设置若干所述料桶工位。

18、作为本发明进一步的方案：所述输送装置上设有用于将料桶拦截在对应所述料桶工位上的第一止挡机构以及用于将栈板拦截在所述栈板工位上的第二止挡机构。

19、作为本发明进一步的方案：所述第一止挡机构与所述料桶工位一一对应，每个所述第一止挡机构均包括设于对应所述料桶工位后端中部的第三升降气缸和第一止挡件以及设于对应所述料桶工位一侧的第一传感器，当所述第一传感器感应到所述料桶时，所述第三升降气缸将所述第一止挡件抬升至至少部分位于所述料桶工位上方；当所述料桶脱离所述第一传感器的感应区时，所述第三升降气缸将所述第一止挡件下降至所述料桶工位下方。

20、作为本发明进一步的方案：所述第一止挡件采用挡板，所述挡板用于与料桶接触的一面上设有与料桶适配的凹弧面；

21、或，

22、所述第一止挡件采用沿垂直于所述输送装置输送方向间隔设置的两根档杆。

23、本发明的有益效果：本申请通过在栈板工位内设置料桶工位，使料桶工位和栈板工位二合一，使码垛机小型化，降低码垛机的占地面积。同时，抓取装置仅需将料桶沿竖直方向抓起、放下即可将料桶码垛在栈板上，无需带着料桶平移，避免料桶在平移过程中掉落的风险。

技术特征：

1.一种小型码垛机，用于将若干料桶码垛在栈板上，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的小型码垛机,其特征在于，所述抓取装置包括若干抓取单元，所述抓取单元与所述料桶工位一一对应，各所述抓取单元均包括:

3.根据权利要求2所述的小型码垛机,其特征在于，所述升降架包括筒状主体以及设于所述筒状主体底部四周与所述夹爪对应设置的铰接板，所述夹爪中部与对应的所述铰接板铰接，所述筒状主体的侧壁上开设有若干沿其轴向设置的避让槽，所述安装座包括设于所述筒状主体内与所述第二升降气缸的气缸轴连接的安装座主体以及设于所述安装座主体外壁上的若干连接板，所述避让槽、所述连接板以及所述连杆一一对应，所述连接板部分从对应的所述避让槽延伸至所述筒状主体外，所述连杆与对应的所述连接板延伸出所述避让槽的部分铰接。

4.根据权利要求3所述的小型码垛机,其特征在于，所述筒状主体包括沿竖直方向上下设置且可拆卸连接的上筒和下筒，所述上筒与所述第一升降气缸固定连接，所述第二升降气缸固定安装在所述上筒内，所述避让槽开设在所述下筒上且一端延伸至所述下筒顶端。

5.根据权利要求4所述的小型码垛机,其特征在于，所述上筒和所述下筒之间通过法兰连接，所述法兰上固定连接有绕所述上筒周向间隔设于所述上筒一侧的导向杆，所述顶板上设有与所述导向杆一一对应的导向管，所述导向管的轴向沿竖直方向设置，所述导向杆设于对应所述导向管内且与所述导向管滑动连接，所述第一升降气缸驱动所述上筒沿竖直方向上下移动时，所述导向杆沿竖直方向相对所述导向管滑动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的小型码垛机,其特征在于，所述输送装置采用辊筒输送机，所述栈板工位内的辊筒均采用积放辊筒。

7.根据权利要求6所述的小型码垛机,其特征在于，所述辊筒输送机具有沿垂直于输送方向间隔设置的若干流道，每个所述流道均由沿其输送方向间隔布置的若干辊筒构成，每个所述流道的宽度大于所需运输的一个料桶宽度但小于两个料桶的宽度，每个所述流道上沿其输送方向间隔设置若干所述料桶工位。

8.根据权利要求1所述的小型码垛机,其特征在于，所述输送装置上设有用于将料桶拦截在对应所述料桶工位上的第一止挡机构以及用于将栈板拦截在所述栈板工位上的第二止挡机构。

9.根据权利要求8所述的小型码垛机,其特征在于，所述第一止挡机构与所述料桶工位一一对应，每个所述第一止挡机构均包括设于对应所述料桶工位后端中部的第三升降气缸和第一止挡件以及设于对应所述料桶工位一侧的第一传感器，当所述第一传感器感应到所述料桶时，所述第三升降气缸将所述第一止挡件抬升至至少部分位于所述料桶工位上方；当所述料桶脱离所述第一传感器的感应区时，所述第三升降气缸将所述第一止挡件下降至所述料桶工位下方。

10.根据权利要求9所述的小型码垛机,其特征在于，所述第一止挡件采用挡板，所述挡板用于与料桶接触的一面上设有与料桶适配的凹弧面；

技术总结
本发明公开了一种小型码垛机，涉及码垛设备技术领域，用于将若干料桶码垛在栈板上，包括:机架；输送装置，输送装置的流道上设有位于机架内的栈板工位，栈板工位内设有若干料桶工位，每个料桶工位可容纳一个料桶，抓取装置，设于机架上，用于抓取并升降料桶；其中，输送装置先将料桶一一送入对应的料桶工位内，抓取装置将料桶工位上的料桶沿竖直方向抓起至设定高度，输送装置再将栈板输送至栈板工位，抓取装置将料桶沿设置方向放下以码垛在栈板上，使料桶工位和栈板工位二合一，降低码垛机的占地面积。同时，抓取装置仅需将料桶沿竖直方向抓起、放下即可将料桶码垛在栈板上，无需带着料桶平移，避免料桶在平移过程中掉落的风险。

技术研发人员：杜明超,韦宝余
受保护的技术使用者：江苏尚纯自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15