一种基于铝矾土的铝酸钙粉制备上料收集装置及上料方法与流程

本发明涉及铝酸钙粉生产，具体为一种基于铝矾土的铝酸钙粉制备上料收集装置及上料方法。

背景技术：

1、铝矾土又称矾土或铝土矿，主要成分是氧化铝，系含有杂质的水合氧化铝，是一种土状矿物，而铝酸钙粉是制造净水剂的理想原材料，水处理剂用铝酸钙粉是随二步法生产水处理混凝剂聚合氯化铝的诞生而出现的一种新型产业，因此，目前市面上基于铝矾土矿产制备铝酸钙粉，而铝矾土的上料环节基本都是通过装载铲车，将料场料堆的原料一车一车装载至输送装置上，或者利用传送带的方式实现上料。

2、申请号为202221505729.0的一种铝矾土原料上料装置中通过虹膜机构调整吊装桶的开口的大小进而调整吊装桶内的铝矾土的出料的速度，且当吊装桶内的铝矾土全部落下之后，通过敲击装置敲击吊装桶的筒壁，进而将吊装桶的内壁上附着的铝矾土震落。

3、然而上述上料操作是先将铝矾土原料集中收集在吊装桶内，然而实际使用时需要将铝矾土原料从其原始状态收集传输到自动均化原料仓库中进行集中处理，为铝酸钙粉的制备做预准备，然后再和石灰石混合进行铝酸钙粉的制备，然而在铝矾土收集上料的过程中通常会出现下列问题：

4、其一，需要预先使用装载铲车一车一车向传送装置中转运原料，以继续进行后续的上料操作，然而装载铲车在传送装置与料堆之间的转场效率不高，导致上料工作效率较低的情况；其二，上料过程中，铝矾土产生扬尘，而产生扬尘最大的产生原因正是由于装载铲车的铲斗在高处向输送装置中倾倒原料所导致，原料之间的相互碰撞导致了大量细小灰尘的形成，使得上料工作对于周围的环境较为不友好，不够环保，为此，我们提出一种基于铝矾土的铝酸钙粉制备上料收集装置及上料方法。

技术实现思路

1、为了解决现有上料技术中，装载铲车在输送装置与料堆之间的转场效率不高，导致上料工作效率较低的情况，以及原料之间的相互碰撞导致了大量扬尘，不够环保的情况，本发明提供一种基于铝矾土的铝酸钙粉制备上料收集装置及上料方法，以解决上述的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于铝矾土的铝酸钙粉制备上料收集装置，包括移动吃料组件，所述移动吃料组件包括在地面移动的底盘机构，所述底盘机构的一端设置有向其内部拨料的喂料组件，所述喂料组件包括结构相同且对向设置的第一拨料器和第二拨料器，所述底盘机构的内部中间设置有输送机构，所述输送机构包括设置在其出料口处的第一出料斗，所述第一出料斗连接有能够被底盘机构拖拽移动的尾拖输送组件。

4、所述输送机构还包括依次设置的第一输送机和第二输送机，所述第一输送机上靠近平铲的一侧固定安装有压力传感器。

5、所述第一拨料器包括滑动装配在移动吃料组件上的支撑支臂，所述支撑支臂端部转动装配有主轴，所述主轴的底部固定套设有旋转基座，所述旋转基座的外缘均布且铰接装配有拨料铲，所述拨料铲内固定装配有柔性板，所述柔性板的内侧壁和拨料铲内侧壁之间固定连接有电磁弹簧，所述主轴的顶端转动装配有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的另一端固定装配有支座，且支座转动装配在移动吃料组件上，所述主轴的外部上方均安装有从动链轮，所述从动链轮均通过链条连接有驱动链轮，所述驱动链轮的顶端转动装配有支撑板，所述支撑板的另一端转动套设在主轴上，所述驱动链轮的中间均安装有第二减速电机，所述第二减速电机固定在移动吃料组件上。

6、所述尾拖输送组件包括多个首尾相连成一串的第三输送机。

7、优选的，所述底盘机构包括车架，所述车架的一端安装有平铲，且所述平铲的一端配合在所述输送机构的一端，所述车架的顶部安装有罩壳，所述罩壳的顶部安装有第一排尘管，且所述第一排尘管和第一输送机、第二输送机对应。

8、优选的，所述第一输送机和第二输送机固定安装在车架顶部，所述第一输送机的上料端配合在平铲的一端，所述第一输送机的出料端设置在第二输送机的进料端上方，所述第一出料斗的顶端口安装在第二输送机的出料口底部。

9、优选的，所述车架两侧边的两端均安装有延伸支臂，所述延伸支臂的底部外侧均转动连接有摇臂，所述摇臂的顶端分别对应贯穿延伸支臂的顶部并连接有第一减速电机，所述第一减速电机对应安装在延伸支臂的顶部外侧，所述摇臂的下方均安装有轮毂电机，所述轮毂电机的转子外部均安装有车轮，所述车架上安装有控制器。

10、优选的，所述支撑支臂的一端分别对应安装在车架的一端两侧，所述旋转基座的顶部一周均匀设置有多个凹槽，所述凹槽的顶部与外侧面均与外界贯通，所述拨料铲转动连接在凹槽的内部下方，所述拨料铲的铲斗底部为开放状，且所述第一拨料器和第二拨料器上的拨料铲一一对应。

11、优选的，所述支座转动安装在延伸支臂上，所述第二减速电机固定装配在延伸支臂上，所述主轴的顶端转动装配有固定盘，固定盘和液压伸缩缸固定装配。

12、优选的，所述第三输送机的一端顶部位于其进料口处均安装有进料斗，所述第三输送机的另一端顶部位于其出料口处的上方均安装有第二排尘管，所述第三输送机的出料口底部均安装有第二出料斗，所述进料斗的顶端口对应转动连接在相邻所述第二出料斗的底端口，首端所述进料斗的顶端口转动连接在第一出料斗的底端口，所述第三输送机的底部一侧均安装有承重轮，所述第三输送机的底部另一侧均安装有万向轮。

13、优选的，所述支撑支臂的顶部位于拨料铲铲柄的下方均安装有上升滑架，所述上升滑架为弧形架，且所述上升滑架和拨料铲适配。

14、一种基于铝矾土的铝酸钙粉制备上料收集装置的上料方法，包括以下步骤：

15、步骤一、将第一排尘管及各第二排尘管分别通过软管与除尘器相连，将尾端第二出料斗的底端口转动连接在均化原料仓库集料口处，便于通过该装置实现对铝矾土的集中收集，继而收纳在均化原料仓库中；

16、步骤二、通过控制轮毂电机正反动作进而带动车轮旋转，通过控制第一减速电机带动摇臂正反旋转，进而使得移动吃料组件能够向各个方向前进、后退，通过上述移动方式控制移动吃料组件在地面向料堆抵近移动，同时拖拽尾拖输送组件，使得各第三输送机在承重轮及万向轮的支撑下以相应的身位跟随移动；

17、步骤三、启动第二减速电机，当平铲铲入料堆时，通过链条传动驱使主轴带动拨料铲旋转，进而旋转的拨料铲即可将移动吃料组件前方一定范围内的原料拨至平铲的顶部，并在原料自身之间的相互挤压下被推至第一输送机上，进而被输送至第二输送机的内部，而后再被输送至尾拖输送组件的内部，最终依次通过各第三输送机的接力输送，将原料输送至均化原料仓库集料口处；

18、步骤四、重复步骤二、步骤三的操作，即可蚕食原料堆，实现原料的持续上料目的，同时避免了扬尘的产生。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1.本发明通过移动吃料组件以及能够被其时刻拖动的尾拖输送组件，通过仿生学设计使得第三输送机之间能够相互转动，从而使得尾拖输送组件形似一条在地面能够自由扭曲的蛇，并且在扭曲过程中依旧始终保持输送原料的能力，实现持续上料不间断，进而提高上料工作效率的目的，还可以利用物料在第三输送机内的累积作为停机的控制信号，提高了装置在自动上料过程中的顺畅度和可控度。

21、2.本发明随着移动吃料组件的移动，能够通过喂料组件实现对物料的拨料操作，通过移动吃料组件上的传送量实现对喂料组件的喂料量进行调整，且根据喂料组件的喂料量实时调控移动吃料组件的位置，能够根据原料堆的上料情况实时调整移动吃料组件的位置，做到有针对性的移动，提高原料上料效率。

22、3.本发明中处于工作状态的拨料铲能够将物料集中到拨料铲内部的柔性板上，在物料增加的过程中，物料能够对柔性板进行挤压，继而促使电磁弹簧发生压缩，这样单组拨料铲的拨料量能够通过电磁弹簧的压缩量实时检测，通过调整导入到电磁弹簧中的电流值来增加电磁弹簧的弹性系数，通过电磁弹簧的回弹促使柔性板将拨料铲内的物料抖落一部分，这样不仅能够通过拨料铲实现对单次拨料的检测，还能实现对拨料量的实时调整，使得拨料铲的单次拨料量在标准范围内。