用于线性引导件系统的支架车和包含这种支架车的线性引导件系统的制作方法

本发明涉及用于线性引导件系统的支架车，其中该线性引导件系统包括导轨元件，该导轨元件包括彼此面向的两个运行表面，支架车包括：基部主体、成对的第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件具有彼此背离的滑动表面，其中，第一滑动件和第二滑动件的滑动表面与各运行表面中的相应一个运行表面摩擦地接合，并且其中第一滑动件支承在基部主体上，用于在垂直于拉出方向的上行方向上相对于基部主体运动，以及弹簧构件，其中该弹簧构件支承在基部主体上，使得弹簧构件在上行方向上偏置第一滑动件远离第二滑动件。本发明还涉及一种线性引导件系统，该线性引导件系统包括这种支架车和导轨元件，其中，导轨元件包括彼此面向的两个运行表面，其中，支架车和导轨元件可在拉出方向上和逆着拉出方向线性移动，以及其中第一滑动件和第二滑动件各自与导轨元件的各运行表面中的一个运行表面摩擦接合。

背景技术：

1、带有支架车和导轨元件的线性引导件系统，其中在现有技术中已知，布置在支架车上的滚动体设置于支架车与导轨元件的运行表面之间。它们用于各种家用电器中，还用于汽车工程和许多其他应用领域。为了使支架车在摩擦力尽可能小的情况下相对于导轨元件移位，滚动体布置在导轨元件与支架车之间，其中滚动体在导轨元件的运行表面上滚动，或者在支架车和导轨元件的相对运动期间相对于运行表面的表面执行滑动运动。所得的滚动摩擦和/或滑动摩擦小于支架车与导轨元件之间的直接滑动摩擦。然而，在线性引导件系统的这种设计中，难以精确地调节支架车相对于导轨元件移动所需的力。此外，支架车相对于导轨元件的位置无法由滚动体精确地限定。

2、因此，从wo2021/209301a1可以了解到用于开头提到的线性引导件系统的改进的支架车，以及带有这种支架车和导轨元件的线性引导件系统。

3、相反，本发明的目的是为线性引导件系统提供支架车，该支架车具有相对于导轨元件的进一步减小的间隙。

技术实现思路

1、为了解决这个目标，根据本技术的独立权利要求1，提出了一种用于线性引导件系统的支架车。为此，开头提到的支架车的至少基部主体或第一滑动件附加地包括间隙减小装置。根据本发明，该间隙减小装置设计成使得第一滑动件以基本无间隙的方式安装在基部主体上，使至少基部主体相对于滑动件围绕平行于上行方向的旋转轴线的旋转运动被间隙减小装置阻止，或者基部主体相对于滑动件围绕垂直于上行方向和拉出方向的旋转轴线的旋转运动被间隙减小装置阻止。

2、首先，本发明涉及用于线性引导件系统的这种支架车，与线性引导件系统所需的导轨元件的设计无关。

3、为此，在本技术中，拉出方向表示支架车当安装在导轨元件上时可相对导轨元件线性位移的沿着和逆着的方向。如果在线性引导件系统中放置坐标系，则拉出方向定义为该坐标系的x轴。

4、为此，在本技术中，上行方向被理解为垂直于拉出方向并且与导轨元件的导轨背部基本平行的方向。换言之，上行方向平行于由弹簧元件施加在第一滑动件上的弹簧力。上行方向连接成对滑动件的第一滑动件和第二滑动件。在此，上行方向独立于线性引导件系统的安装位置，即导轨背部的定向。在上述坐标系中，上行方向定义为y轴。

5、第三轴线布置成垂直于上行方向并且垂直于拉出方向，定义上述坐标系的z轴。可以理解，该z轴定向成基本垂直于导轨的背部。

6、已经发现，已知的用于线性引导件系统的支架车在支架车在该支架车和导轨元件已经组装完成后，当对基部主体施加扭矩时，趋于允许基部主体相对于与导轨元件的运行表面接触的第一滑动件和第二滑动件进行倾斜或枢转运动。这种间隙允许支架车围绕上行方向或者围绕垂直于上行方向和拉出方向的旋转轴线进行旋转运动，这种间隙可能具有对线性引导件系统的用户造成声学和触觉上的不利影响。

7、从现有技术已知的措施是为了补偿基部主体与滑动件之间可能的旋转运动，即在基部主体和导轨元件之间的安装状态中，通过在导轨元件上为基部主体提供附加的支承件。相反，本发明的基本思想是减小至少基部主体相对于至少第一滑动件的间隙，优选地相对于第一滑动件和第二滑动件的间隙。为此，间隙减小装置设置在基部主体上，或者至少第一滑动件上，或者两个滑动件上，或者基部主体和第一、第二滑动件上。

8、根据本发明，间隙减小装置的具体作用为阻止基部主体相对于滑动件围绕平行于上行方向(y轴)的旋转轴线的旋转运动和/或围绕垂直于上行方向(y轴)和拉出方向(x轴)的旋转轴线(这种旋转轴线平行于z轴)的旋转运动。

9、原则上，期望的是借助于间隙减小装置来减小间隙，使得基部主体相对于滑动件的旋转运动在围绕平行于上行方向的旋转轴线上受阻，并且在围绕垂直于上行方向和拉出方向的旋转轴线上受阻。

10、然而，这种基部主体相对于第一滑动件和/或第二滑动件围绕上述两个旋转轴线的旋转或枢轴运动的阻止，可能导致第一/第二滑动件相对于基部主体在上行方向的线性移动失效。因此，在本发明的一个实施例中，间隙减小装置构造成没有间隙地阻止基部主体相对于滑动件围绕平行于上行方向的旋转轴线的旋转运动，或没有间隙地阻止基部主体相对于滑动件围绕垂直于上行方向和拉出方向的旋转轴线的旋转运动，而滑动件相对于基部主体在上行方向上的线性运动仍然是可能的。

11、在本发明的一个实施例中，间隙减小装置构造成使得第一滑动件和/或第二滑动件相对于基部主体的在拉出方向上间隙小于在垂直于拉出方向和上行方向上的间隙，或者第一滑动件和/或第二滑动件相对于基部主体的在垂直于拉出方向和上行方向上的间隙小于在拉出方向上的间隙。

12、在一个实施例中，取决于线性引导件系统的安装位置，可以选择完全受阻或至少更受限制的旋转运动。如果导轨元件的背部定向成基本竖直，则称线性引导件系统是竖直地安装的。滑动件的上行方向于是也是竖直的。在这种安装位置中，有利的是阻止围绕垂直于上行方向和拉出方向的旋转轴线的旋转运动。

13、当导轨元件的导轨背部定向成基本水平时，即是水平安装位置。在这种安装位置中，支架车的上行方向于是也是基本水平的。在这种安装位置中，有用的是基部主体相对于滑动件在上行方向上的旋转运动，特别是仅围绕上行方向的旋转运动，被完全阻止或至少受到更多限制。

14、由于第一滑动件和第二滑动件的几何设计和/或它们安装或固定于的基部主体，第一滑动件和第二滑动件是只能用它们的滑动表面在导轨元件的运行表面上滑动，而不能滚动的部件。这种滑动件的示例是带有形成滑动表面的圆筒形或部分圆筒形表面的部件，其中圆筒轴线与支架车的拉出方向基本对齐。可以理解，这种圆筒滑动表面当如所示的来定向时可以在相应的运行表面上滑动，但不能滚动。回到家的另一个示例是沿垂直于延伸方向的截面平面观察，具有多边形截面区域的部件。例如，滑动件可以具有布置成v形的滑动表面，这些滑动表面当组装时与导轨元件的运行表面接触。

15、在本发明的实施例中，成对滑动件中的第二滑动件也安装在基部主体上，以便相对于基部主体在垂直于拉出方向的上行方向上可移动。弹簧元件于是也使第二滑动件偏离第一滑动件，并且当安装时偏向导轨元件的各运行表面中的一个运行表面。

16、在本发明的一个实施例中，第一滑动件和第二滑动件形成功能单元，因为恰好一个弹簧元件使第一滑动件和第二滑动件彼此偏离，并且因此偏向导轨元件的两个运行表面。以这种方式，支架车，即第一滑动件和第二滑动件的滑动表面与导轨元件的运行表面之间提供确定的摩擦力。

17、在本发明的一个实施例中，第一滑动件和第二滑动件以及弹簧元件在上行方向上浮动安装在基部主体上。这意味着弹簧元件，优选地恰好一个弹簧元件，在上行方向上只支承在第一滑动件和第二滑动件上，而不支承在支架车的基部主体上。以这种方式，施加在两个滑动件上的弹簧力独立于基部主体在上行方向上的确切位置。特别地，在一个实施例中，施加在两个滑动件上的弹簧力是相等的。

18、在本发明的一个实施例中，第一滑动件和第二滑动件各自由单独的弹簧元件偏向相应的运行表面。在这种实施例中，弹簧元件支承在基部主体上，或者可以彼此支承。

19、在本发明的一个实施例中，弹簧元件是螺旋弹簧。

20、在本发明的一个实施例中，第一滑动件和/或第二滑动件由塑料制成，优选地由注塑成型。在本发明的一个实施例中，第一滑动件和/或第二滑动件由塑料制成，优选地由注塑成型制成。

21、在本发明的一个实施例中，第一滑动件包括在拉出方向上延伸的细长摩擦钳，其中该摩擦钳具有优选地平行于拉出方向的两个侧表面，优选地平行于上行方向以及滑动表面的两个端部表面。在本发明的一个实施例中，滑动表面是圆筒表面的一部分。

22、可以理解，在本发明的一个实施例中，第一滑动件和第二滑动件的相同地构造。因此，当第一滑动件的实施例和设计在本技术中详细描述时，它们也描述了第二滑动件的实施例。

23、在本发明的一个实施例中，摩擦钳——可选地与一个或多个引导销分开——具有t形构造。在这种情况下，t形状的横梁支承滑动表面。在另一方面，t形状的竖直杆用于容纳弹簧元件。如果弹簧元件是螺旋弹簧，则t形状的竖直杆在一个实施例中伸入到螺旋弹簧的内部中。

24、下文将介绍根据本发明的间隙减小装置。可以理解，在本发明的一个实施例中，多个间隙减小装置可以设置在基部主体和/或第一滑动件和/或第二滑动件上。特别地，在本发明的一个实施例中，间隙减小装置或其一部分也设置在第二滑动件上。

25、在本发明的一个实施例中，用于第一滑动件和/或第二滑动件的中的每个滑动件的间隙减小装置包括基部主体上的两个引导槽，其中每个引导槽具有优选地平行于拉出方向延伸的两个接触面，这两个接触面与摩擦钳的侧表面或侧表面的部分摩擦地接触。

26、在本发明的一个实施例中，两个引导槽的各接触面中的一个接触面与摩擦钳的各侧表面中的一个侧表面在引导长度上接触，其中，引导长度是摩擦钳在拉出方向上的总长度的至少20％。

27、在本发明的一个实施例中，作为引导槽的替代或附加，还提供了间隙减小装置，该间隙减小装置包括在上行方向上延伸的两个导轨肋和在上行方向上延伸的一个引导肋。两个导轨肋布置在摩擦钳的端部面之一上并且引导肋布置在基部主体面向端部面的支承表面上，或者引导肋布置在摩擦钳的端部面之一上并且两个导轨肋布置在基部主体面向端部面的支承表面上。引导肋和两个导轨肋彼此平行延伸，其中引导肋与两个导轨肋接触。

28、在本发明的一个实施例中，引导肋和两个导轨肋在垂直于上行方向的截面平面上具有基本矩形的截面平面，例如正方形的截面平面。引导肋的两个侧表面随后与各导轨肋面向彼此的两个侧表面呈平面接触，并且引导肋在导轨肋之间在上行方向上滑动。

29、在替代实施例中，引导肋和两个导轨肋在垂直于上行方向的截面平面中各自具有部分圆形截面。在本发明的一个实施例中，引导肋和两个导轨肋的部分圆形截面的半径匹配，使得引导肋和两个导轨肋中的每一个导轨肋仅相切地彼此接触。基本线性接触于是形成在引导导轨的表面与两个导轨肋的各表面中的每个表面之间。

30、在一个实施例中，在摩擦钳的每一侧设置两个导轨肋和一个引导肋。

31、在本发明的一个实施例中，第一滑动件和/或第二滑动件包括在拉出方向上延伸的细长摩擦钳和从摩擦钳在上行方向上延伸的至少一个引导销，其中引导销接合基部主体中与引导销互补的引导衬套，使得支承第一滑动件相对于基部主体在上行方向上移动。

32、在本发明的一个实施例中，引导销为圆筒形，并且具有圆形的截面区域。在一个实施例中，引导衬套与引导销互补地构造，为中空圆筒。也可以设想引导销和引导衬套的其他截面形状，只要引导销和引导衬套彼此互补。

33、在本发明的一个实施例中，第一滑动件包括从摩擦钳在上行方向上延伸的两个导销，优选地恰好两个，其中各引导销中的每一个引导销接合在基部主体中与相应的引导销互补的引导衬套中。在本发明的一个实施例中，两个引导销对称地布置在摩擦钳上。

34、在一个实施例中，间隙减小装置至少在至少一个引导销上或者至少在引导衬套上形成为一个元件。

35、在一个实施例中，该元件构造成使得引导销和引导衬套的组合在拉出方向上的间隙小于在垂直于拉出方向和上行方向上的间隙，或者在垂直于拉出方向和上行方向上的间隙小于在拉出方向上的间隙。如果引导销和引导衬套之间在拉出方向上的间隙小于在垂直于拉出方向和上行方向上的间隙，则围绕垂直于上行方向和拉出方向的旋转轴线的旋转运动受阻。如果引导销和引导衬套之间在垂直于拉出方向和上行方向的间隙小于在拉出方向上的间隙，则基部主体相对于滑动件围绕平行于上行方向的旋转轴线的旋转运动受阻。

36、这种间隙的减小可以例如通过使引导衬套在两个方向中的一个方向上的自由截面相对于另一个方向减少来实现。在这种实施例中，减小间隙装置的元件是引导衬套的壁部分。例如，可以将引导衬套设计成细长的孔。一种变型其中引导销和引导衬套之间的间隙只在两个方向中的一个方向上减小，这种变型特别地阻止基部主体相对于滑动件围绕两个方向或轴线中的一个方向或轴线的旋转运动，同时不会过度增加引导销和引导衬套之间的摩擦力。

37、在本发明的一个实施例中，间隙减小装置的元件是挤压幅材，挤压幅材设置在引导销的表面或引导衬套的表面上，从该表面突出并且在上行方向上延伸，挤压幅材减小引导销与引导衬套之间的间隙。特别地，实施例中与引导销和引导衬套两者的挤压幅材分开的表面是圆筒形或中空圆筒形，该实施例是优选的。本发明意义上的挤压幅材在上行方向上延伸，并且从引导销或引导衬套的相应表面在径向方向上突出。在一个实施例中，挤压幅材的尺寸过大，即挤压幅材大于引导销和引导衬套之间没有挤压幅材的间隙。

38、在本发明的一个实施例中，这种挤压幅材是可弹性变形的。以这种方式，减少间隙同时不会过度增加摩擦。

39、在本发明的一个实施例中，间隙减小装置的元件包括，布置在引导销或引导衬套的表面上的两个挤压幅材，优选地正好是两个，相对于表面突出并且在上行方向上延伸，其中优选地挤压幅材布置成在表面上对立地彼此相对。

40、此外，在本发明的一个实施例中，引导销和引导衬套之间的引导作用在上行方向上达到最大。在本发明的一个实施例中，引导销在引导衬套管内在上行方向上延伸引导长度，其中引导长度是基部主体在上行方向上范围的至少15％。在这种情况下，引导长度是当引导销完全插入到引导衬套中时，引导销与引导衬套之间的重叠部。

41、在本发明的一个实施例中，至少基部主体或第一滑动件具有两个间隙减小装置，其中该两个间隙减小装置方在拉出向上间隔开，其中间距是摩擦钳在拉出方向上总伸长量的至少50％，优选地是至少60％。已经示出两个间隙减小装置之间的最大可能的距离，特别是当两个间隙减小装置阻止围绕同一旋转轴线的旋转运动时，导致基部主体关于被施加扭矩的增加的稳定性。

42、在本发明的一个实施例中，摩擦钳在拉出方向上的延伸是基部主体在拉出方向上的总延伸的至少35％，优选地至少40％，更优选地至少50％。已经示出，相对于基部主体在拉出方向上的总延伸，最大化摩擦钳在拉出方向上的延伸有助于稳定基部主体相对于滑动件的旋转运动。

43、在本发明的一个实施例中，除了成对滑动件的第一滑动件和第二滑动件外，支承元件接纳在基部主体上。在一个实施例中，在安装状态中,这些支承元件彼此偏离，即偏向导轨元件的运行表面，其方式与第一滑动件和第二滑动件相同。这种支承元件可以是例如另外的滑动件，或者滚动体，例如滚珠。

44、因此，在一个实施例中，支架车包括多个滚动体，其中多个滚动体容纳在基部主体上，使得多个滚动体至少在两个运行表面上可滚动或者相对于两个运行表面进行滑动运动，并且多个滚动体在拉出方向上与第一滑动件或第二滑动件间隔开，其中基部主体确定多个滚动体中的每个滚动体在拉出方向上相对于基部主体的位置。如上所述，在一个实施例中，滚动体彼此离，即偏向导轨元件的运行表面。在本技术的语言中，滚动体是支承元件。

45、在本发明的替代实施例中，支承元件也是滑动件。由此，在本发明的一个实施例中，支承元件的滑动件具有与第一滑动件和/或第二滑动件相同的设计。

46、在本发明的一个实施例中，支架车包括第一对支承元件和第二对支承元件，优选地是恰好一对第一对支承元件和恰好一对第二对支承元件。在这种情况下，一对支承元件的各支承元件与导轨元件的相对的运行表面接触。在本发明的一个实施例中，第一对支承元件和第二对支承元件的支承元件在拉出方向上分别与第一滑动件和第二滑动件具有相同的距离。然后，第一滑动件和第二滑动件对称地布置在两个支承元件之间，优选地是两个滚动体之间。

47、在本发明的一个实施例中，制动体和制动弹簧附加地设置在支架车上，其中制动弹簧在垂直于拉出方向的方向上和在上行方向或者垂直于上行方向的方向上偏压制动体。这种制动体与形成于导轨元件中的制动凹部或制动坡道接合。制动体允许支架车相对于导轨元件离散定位或分度(indexing)。

48、上述目标也可以通过线性引导件系统解决，该线性引导件系统包括导轨元件，导轨元件包括两个彼此面向的运行表面和根据如前所述的实施例之一的支架车，其中支架车和导轨元件可相对于彼此在拉出方向上和逆着拉出方向线性移位，并且其中第一滑动件和第二滑动件分别与各运行表面中的一个运行表面摩擦接合。

49、在本发明的一个实施例中，线性引导件系统选自由拉出引导件、伸缩导轨和线性引导件组成的组。当本技术涉及线性引导件系统时，该术语应从广义上理解，不仅包括其中支架车显著短于导轨元件且支架车只能在导轨元件长度内移动的线性引导件，还包括其中支架车的基部主体是长的以至于其当到达至少一个端部位置时突出于导轨元件长度并且因此形成部分延伸部的线性引导件。

50、反过来，在一个实施例中，根据本发明的线性引导件系统本身是更复杂的线性引导件的部件。在一个实施例中，线性引导件系统的支架车连接到伸缩导轨的另外的第一导轨元件，因此支架车不能执行相对于另外的第一导轨元件的任何相对运动。在这种实施例中，伸缩导轨还包括另外的第二导轨元件，该另外的第二导轨元件相对于另另外的第一导轨元件可移位地安装在该另外的第一导轨元件上。

51、在本发明的一个实施例中，导轨元件至少一部段是由特别是钢或铝的金属或者塑料制成的。

52、在本发明的一个实施例中，其中除了第一滑动件和第二滑动件外，支架车还有制动体和制动弹簧，导轨元件具有制动凹部，优选地在两个运行表面中的一个运行表面，其中制动凹部布置成使得制动体可以接合到制动凹部中。