一种供料方法、供料系统及供料设备与流程

本技术涉及电池生产，具体涉及一种供料方法、供料系统及供料设备。

背景技术：

1、目前，在电池生产过程中，物料的上料是工艺流程中常见的一个步骤，例如：为了加强对电芯的保护，可以将电芯送入铝壳中，再进行顶盖焊接等工艺。一般地，目前的供料方式一般采用人工将承载物料的料框通过小车推送至上料位置，机器人从上料位置抓取物料，然后用空的小车从卸料位置将空的料框从卸料位置回收。这种方式需要人工频繁进行上料和卸料，从而导致供料效率低。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种供料方法、供料系统、供料设备、电子设备及计算机可读存储介质，以提高电池生产过程中的供料效率。

2、第一方面，本技术提供了一种供料方法，包括：

3、检测供料设备的下料工位的料框状态；

4、响应于所述下料工位的料框状态，控制所述供料设备的物料抓取操作及所述下料工位的料框输送操作；

5、其中，所述供料设备设置有第一上料通道和第二上料通道，通过所述第一上料通道和/或所述第二上料通道给所述下料工位输送料框。

6、本技术实施例的技术方案中，供料设备中的下料工位上的料框，可以通过第一上料通道及第二上料通道这两个上料通道进行输送提供，以进行物料抓取操作的下料处理；从而，通过采用两个上料通道，在一个上料通道的料框输送给下料工位后，另一个上料通道的料框可以随时等待输送；相比于单个上料通道，两个上料通道增加了输送频次，进而提高电池生产过程中的供料效率。

7、在一些实施例中，所述响应于所述下料工位的料框状态，控制所述供料设备的物料抓取操作及所述下料工位的料框输送操作，包括：

8、若检测到所述下料工位的料框装载有物料，则控制物料抓取装置移动至所述下料工位进行物料抓取；

9、若检测到所述下料工位的料框为空，则将空料框输送至所述下料工位对应的卸料通道；

10、若检测到所述下料工位没有料框，则将所述第一上料通道或所述第二上料通道上的装载有物料的料框输送至所述下料工位。

11、本技术实施例的技术方案中，通过对下料工位的料框状态进行相应处理；在下料工位的料框为空时，空料框输送至卸料通道，且下料工位没有料框时，装载有物料的料框可以由第一上料通道或第二上料通道输送，可以提高电池生产过程中的供料效率。

12、在一些实施例中，所述第一上料通道包括第一上料工位和第一上料缓存工位，所述方法还包括：

13、若检测到所述第一上料工位存在装载有物料的料框，且所述第一上料缓存工位为空，则将装载有物料的料框输送至所述第一上料缓存工位。

14、本技术实施例的技术方案中，在上料通道上设置有上料工位，且设置有缓存工位，从而可以通过缓存工位放置待下料的料框，进一步提高了上料的运转效率，进而提高了供料效率。

15、在一些实施例中，所述卸料通道包括卸料工位和卸料缓存工位，所述方法还包括：

16、若所述卸料工位为空，则通过将所述卸料缓存工位上的空料框输送至第一卸料工位，以进行卸料；所述卸料缓存工位上的空料框为从所述下料工位上传输获得。

17、本技术实施例的技术方案中，在卸料通道上设置有卸料工位，且设置有缓存工位，从而可以通过缓存工位放置已完成下料的料框，进一步提高了卸料的运转效率，进而提高了供料效率。

18、在一些实施例中，所述料框通过底壳进行承载；所述第一上料缓存工位与所述卸料缓存工位之间设置有限位结构；

19、在将所述料框输送至所述下料工位之后，所述限位结构从第一状态切换为第二状态，以能够控制所述底壳从所述第一上料缓存工位移动至所述卸料缓存工位；

20、在检测到所述底壳从所述第一上料缓存工位移动至所述卸料缓存工位后，所述限位结构从所述第二状态切换为第一状态，以防止所述底壳在所述第一上料缓存工位和所述卸料缓存工位之间滑动。

21、本技术实施例的技术方案中，通过限位结构降低底壳误滑动的概率。

22、在一些实施例中，所述下料工位包括下料位本体、升降模块和定位模块，所述定位模块包括设置于承载物料的料框的第一定位机构，以及设置于所述下料位本体上的第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构相配合；所述将第一上料通道或第二上料通道上的装载有物料的料框输送至所述下料工位，包括：

23、通过所述升降模块将所述料框从第一上料通道或第二上料通道升起至所述下料工位，并通过所述第一定位机构与第二定位机构配合将所述料框固定，以供所述物料抓取装置抓取所述物料；

24、所述将空料框输送至所述下料工位对应的卸料通道，包括：

25、解除所述第一定位机构与所述第二定位机构的配合关系，通过所述升降模块将所述空料框从所述下料工位输送至所述卸料通道。

26、本技术实施例的技术方案中，通过升降模块将将装载有物料的料框升起，并采用第一定位机构和第二定位机构将料框固定，以便于物料抓取装置抓取物料。

27、第二方面，本技术提供了一种供料系统，包括：

28、料框检测模块，用于检测供料设备的下料工位的料框状态；

29、供料模块，用于响应于所述下料工位的料框状态，控制所述供料设备的物料抓取操作及所述下料工位的料框输送操作；

30、其中，所述供料设备设置有第一上料通道和第二上料通道，通过所述第一上料通道和/或所述第二上料通道给所述下料工位输送料框。

31、第三方面，本技术提供了供料设备，包括供料机构、物料抓取装置和供料装置；

32、所述供料装置用于执行如第一方面任一项所述的供料方法；

33、所述供料机构包括下料工位、第一上料通道和第二上料通道，所述物料抓取装置用于对所述供料机构的下料工位上的物料进行抓取，并将抓取的物料运输到预设流程工位，所述下料工位上的物料由所述第一上料通道和/或所述第二上料通道提供。

34、本技术实施例的技术方案中，通过设置多个子供料机构，并利用物料抓取装置对第一上料工位和第二上料工位输送给下料工位的物料进行抓取，提高供料效率。

35、在一些实施例中，所述供料设备还包括卸料机构；所述卸料机构用于从所述供料机构的卸料工位上抓取空料框。

36、本技术实施例的技术方案中，通过卸料机构抓取空料框，相比于人工卸料，提高了物料的卸料效率。

37、第四方面，本技术提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的供料方法。

38、第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的供料方法。

39、第六方面，本技术提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式或第四方面、第四方面中任一可选的实施方式中的所述方法。

40、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。