本发明涉及混凝土管立式起吊，尤其涉及一种混凝土管翻转吊具及该吊具的转翻工艺。
背景技术：
1、目前，随着芯模振动工艺和悬辊竖脱工艺的进一步发展,越来越多的混凝土管生产用户开始接受竖脱工艺,悬辊竖脱工艺采用悬辊竖脱自动生产设备(自动升降、移动、翻转)虽然很好,但相对投入较大,旧悬辊设备改造成悬辊竖脱自动生产设备，改造费用也会很多，许多小用户可能不能接受，如果生产一种可以升降、移动、并能够翻转的吊具，就可以让大多数小用户和旧悬辊工艺的生产厂家也能使用悬辊竖脱工艺进行生产混凝土管，此外,目前芯模振动工艺的混凝土管采用的竖脱翻转吊具,不具有通用性,不同规格的管道,需要更换相应的翻转抱箍,使用很不方便,致使生产效率降低, 立式制管工艺在生产过程将混凝土管道进行卧式放置，在运输过程中可能需要将混凝土管道立式放置，有时甚至需要将混凝土管道旋转180度立式放置，一般的吊具就不能满足需求。
2、申请号为cn218860143u 的一种一种混凝土砌块翻转吊具，能够通过设置的夹持液压缸将混凝土稳定夹持，之后通过设置的液压顶杆将翻转架翻转，从而实现对混凝土的90°翻转，无法满足多角度的翻转要求。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术存在的一些问题，本发明提供一种混凝土管多角度液压翻转吊具，以解决现有技术中存在的不足。
2、为达上述目的，本发明提供一种混凝土管多角度液压翻转吊具，包括液压翻转设备，所述液压翻转设备包括夹臂，所述夹臂配合设置有起吊梁，所述夹臂用销轴安装在起吊梁上，所述起吊梁一端连接设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸通过销轴安装在起吊梁上，所述起吊梁的一端配合设置有平衡臂，所述平衡臂连接设置有翻转夹取组件。
3、作为本发明的进一步改进，为了便于利用液压控制,实现混凝土管道夹紧、松开和翻转功能，所述翻转夹取组件包括轴承支架，所述轴承支架配合设置有马达座，所述马达座用螺栓安装在轴承支架上，所述马达座配合设置有液压马达，所述液压马达用螺栓安装在马达座上。
4、作为本发明的进一步改进，为了保证液压马达动作通过翻转轴、翻转夹钩支撑框实现翻转夹钩的翻转，所述液压马达与轴承支架配合设置，所述液压马达配合设置有翻转轴，该液压马达的轴与翻转轴采用花键连接方式。
5、作为本发明的进一步改进，为了翻转轴能够与转动轴承及推力轴承稳定设置，同时工作时稳定可靠，所述翻转轴连接安装有转动轴承，所述转动轴承配合设置有推力轴承，所述翻转轴通过转动轴承和推力轴承安装在轴承支架上。
6、作为本发明的进一步改进，为了便于吊钩上升将混凝土管道移动到指定的放置位置，所述翻转轴的大头端设置有翻转夹钩支撑框，所述翻转夹钩支撑框配合设置有翻转夹钩，所述翻转夹钩用销轴安装在翻转夹钩支撑框上。
7、本发明的一个有益效果在于，设计一种对混凝土管道自动进行任意角度翻转的吊具，该吊具挂在行车上，利用行车的升降、移动特点，通过翻转夹取组件的翻转功能，利用行车实现对混凝土管道的升降、移动,利用液压控制,实现混凝土管道夹紧、松开和翻转功能。
8、本发明还提供了一种混凝土管多角度液压翻转吊具的转翻工艺，所述转翻工艺包括以下步骤：
9、步骤一：利用夹紧油缸推动夹臂，夹臂在平衡臂的作用下，使翻转夹钩抱紧混凝土管道；
10、步骤二：行车吊住翻转吊具提升，使混凝土管道离开地面；
11、步骤三：待移动到指定的放置位置时，放置混凝土管道；
12、步骤四：放置完成后，液压马达工作，
13、步骤五：翻转夹钩和混凝土管道转动到需要的角度；
14、步骤六：行车下降，将混凝土管道放置在地面上；
15、步骤七：夹紧油缸回缩，夹臂和翻转夹钩张开；
16、步骤八：松开混凝土管道，行车移开，液压马达工作，翻转夹钩回到初始位置。
17、本发明的有益效果在于：通过一种混凝土管多角度液压翻转吊具的转翻工艺，能够实现混凝土管道夹紧、松开和翻转功能。
18、本发明工作时， 用夹紧油缸推动夹臂，夹臂在平衡臂的作用下，使翻转夹钩抱紧混凝土管道，行车吊住翻转吊具提升，使混凝土管道离开地面，移动到指定的放置位置。液压马达工作，使翻转夹钩和混凝土管道转动到需要的角度，行车下降，将混凝土管道放置在地面上，夹紧油缸回缩，夹臂和翻转夹钩张开，松开混凝土管道，行车移开，液压马达工作，翻转夹钩回到初始位置，通过以上实现对混凝土管道翻转。
1.一种混凝土管多角度液压翻转吊具，包括液压翻转设备，其特征在于，所述液压翻转设备包括夹臂（1），所述夹臂（1）配合设置有起吊梁（2），所述夹臂（1）用销轴安装在起吊梁（2）上，所述起吊梁（2）一端连接设置有夹紧油缸（3），所述夹紧油缸（3）通过销轴安装在起吊梁（2）上，所述起吊梁（2）的一端配合设置有平衡臂（4），所述平衡臂（4）连接设置有翻转夹取组件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土管多角度液压翻转吊具，其特征在于，所述翻转夹取组件（5）包括轴承支架（501），所述轴承支架（501）配合设置有马达座（502），所述马达座（502）用螺栓安装在轴承支架（501）上，所述马达座（502）配合设置有液压马达（503），所述液压马达（503）用螺栓安装在马达座（502）上。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土管多角度液压翻转吊具，其特征在于，所述液压马达（503）与轴承支架（501）配合设置，所述液压马达（503）配合设置有翻转轴（504），该液压马达（503）的轴与翻转轴（504）采用花键连接方式。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土管多角度液压翻转吊具，其特征在于，所述翻转轴（504）连接安装有转动轴承（505），所述转动轴承（505）配合设置有推力轴承（506），所述翻转轴（504）通过转动轴承（505）和推力轴承（506）安装在轴承支架（501）上。
5.根据权利要求3所述的一种混凝土管多角度液压翻转吊具，其特征在于，所述翻转轴（504）的大头端设置有翻转夹钩支撑框（507），所述翻转夹钩支撑框（507）配合设置有翻转夹钩（508），所述翻转夹钩（508）用销轴安装在翻转夹钩支撑框（507）上。
6.一种混凝土管多角度液压翻转吊具的转翻工艺，其特征在于，所述转翻工艺包括以下步骤：