一种激光雷达组件夹取防坠落装置的制作方法

本发明涉及搬运装置，尤其涉及一种激光雷达组件夹取防坠落装置。

背景技术：

1、弹簧平衡器用于汽车模具、配件焊接、流水线及各种固定位置上工作量较集中，操作工具较笨重，使用工具持续时间较长的场合。如中国专利cn210837479u中公开了一种s弯工具平衡吊梁，可用于变压器绕线过程中悬挂s弯工具，包括钢管制成的竖杆和横梁，竖杆固定在地面上，竖杆的顶部连接有轴套，轴套与竖杆的连接位置设置有竖轴，竖轴上设置有推力球轴承，轴套上设置有横梁，横梁与轴套垂直向外延伸，轴套的顶部设置有转动轴承，缠绕转动轴承设置有拉杆连接到横梁的另一端，横梁上滑动设置有弹簧平衡器，整个竖杆利用地脚螺栓固定在地面上，横梁与轴套焊接一体，通过轴承旋转，横梁上滑动移动的弹簧平衡器调节上下距离，用来悬挂变压器绕线过程中的线圈，不使用时可以移开。

2、弹簧平衡器可作提升工具的辅助工具使用，达到减轻劳动强度的目的。车辆为了实现无人驾驶的改造时，需要在车身上加装雷达组件，而雷达组件的质量较大、且价格高昂。利用普通的夹持装置配合弹簧平衡器移动雷达组件时，雷达组件被夹持搬运的过程中，夹持装置存在误操作的风险，一旦出现误操作，雷达组件发生坠落，会导致巨大损伤。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供一种激光雷达组件夹取防坠落装置，通过多重防误操作设计，防止雷达组件夹持搬运过程中出现误操作导致的夹爪松开。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种激光雷达组件夹取防坠落装置，包括：

3、外支撑框架；

4、吊挂模块，其包括安装框架、第一吊梁和第一弹簧平衡器，安装框架固定安装在外支撑框架上，第一吊梁固定安装在安装框架上，第一吊梁上设置有滑动座，滑动座滑动连接在第一吊梁上，第一吊梁一端设置有取料位置传感器、相对的另一端设置有放料位置传感器，第一弹簧平衡器上侧可拆卸的安装在滑动座上；

5、夹持模块，其包括安装基板、气动夹爪、夹持控制手柄和吊装导向杆，安装基板上设置有第一吊环，第一吊环挂接在第一弹簧平衡器的第一吊钩上，气动夹爪固定安装在安装基板上，安装基板两侧设置有对称布置的夹持控制手柄，夹持控制手柄上设置有第一控制开关和第二控制开关，第一控制开关设置在夹持控制手柄上侧面，第一控制开关用于控制气动夹爪张开，第二控制开关设置在夹持控制手柄侧壁面，第二控制开关用于控制气动夹爪闭合夹紧，安装基板上设置有至少一个吊装导向杆，雷达托盘上设置有位置对应吊装导向杆的吊装导套，雷达托盘用于放置雷达组件。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、安装基板上设置有两个平行布置的吊装导向杆。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、安装基板上还设置有到位控制杆，到位控制杆一侧设置有吊装到位接近开关。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、安装基板上设置有警报指示灯。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、气动夹爪通过先导式排气节流阀连接气源。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、安装框架上还设置有第二吊梁，第二吊梁上设置有第二弹簧平衡器。

16、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

17、1、本发明中，夹持模块通过第一弹簧平衡器吊挂，便于操作人员通过夹持模块提起重物。夹持模块在移动至第一吊梁两端的取料位置、放料位置时才可以实现气动夹爪的张开，有效避免夹持模块夹持雷达组件的移动过程中出现气动夹爪的张开，且气动夹爪打开时，需要双手同时握持夹持控制手柄并长时间触发第一控制开关，才能松开气动夹爪，有效避免气动夹爪因为误触而松开，有效避免雷达组件坠落。

18、2、本发明中，夹持控制手柄上控制气动夹爪的张开、闭合需要使用不同的开关，且不同的开关处于不同的侧面，有效避免气动夹爪的误操作。

19、3、本发明中，警报指示灯配合吊装到位接近开关，可以有效监测和指示雷达组件是否夹持到位，保证操作人员在雷达组件在夹持到位的情况下提起夹持模块，有效防止雷达组件坠落。

技术特征：

1.一种激光雷达组件夹取防坠落装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达组件夹取防坠落装置，其特征在于，所述安装基板(31)上设置有两个平行布置的所述吊装导向杆(34)。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达组件夹取防坠落装置，其特征在于，所述安装基板(31)上还设置有到位控制杆(36)，所述到位控制杆(36)一侧设置有吊装到位接近开关(361)。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达组件夹取防坠落装置，其特征在于，所述安装基板(31)上设置有警报指示灯(35)。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达组件夹取防坠落装置，其特征在于，所述气动夹爪(32)通过先导式排气节流阀(321)连接气源。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达组件夹取防坠落装置，其特征在于，所述安装框架(21)上还设置有第二吊梁(24)，所述第二吊梁(24)上设置有第二弹簧平衡器(25)。

技术总结
本发明公开了一种激光雷达组件夹取防坠落装置，包括：外支撑框架；吊挂模块，其包括安装框架、第一吊梁和第一弹簧平衡器，第一吊梁一端设置有取料位置传感器、相对的另一端设置有放料位置传感器；夹持模块，其包括安装基板、气动夹爪、夹持控制手柄和吊装导向杆，安装基板上设置有第一吊环，第一吊环挂接在第一弹簧平衡器的第一吊钩上，气动夹爪固定安装在安装基板上，安装基板两侧设置有对称布置的夹持控制手柄，夹持控制手柄上设置有第一控制开关和第二控制开关。本发明相较于现有技术，通过多重防误操作设计，防止雷达组件夹持搬运过程中出现误操作导致的夹爪松开。

技术研发人员：田丰
受保护的技术使用者：苏州阳泽丰精密科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7