一种直线窄带分拣机的小车和直线窄带分拣机的制作方法

本发明涉及物流自动化分拣设备，尤其涉及一种直线窄带分拣机的小车和直线窄带分拣机。

背景技术：

1、直线窄带分拣机是一种常用的物流分拣设备，直线窄带分拣机包括机架、安装在机架上的驱动组件和安装在机架上由多个小车依次头尾相连形成的环形输送组件，环形输送组件的轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件沿其围成的环形路径移动；每个小车上均具有用于放置货物的环形窄带，环形窄带的轴线垂直环形输送组件的轴线设置。在驱动组件驱动环形输送组件运动的过程中，当一个以上小车移动至目标分拣位置时，小车启动带动环形窄带沿其围成的环形路径移动，将环形窄带上携带的货物分拣至环形输送组件的左侧或右侧。

2、如图1所示，存在一种直线窄带分拣机的小车，该小车包括由前至后依次排列并转动安装于车架上的第一传动轴32和第二传动轴33，第一传动轴32上设置有第一传动单元，第二传动轴33上设置有第二传动单元。第一传动单元和第二传动单元均包括离合器、驱动轮和主动传动轮，驱动轮转动套接于传动轴上，驱动轮用于放置在窄带分拣机的机架1上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架1滚动，主动传动轮固定套接于传动轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和固定套接于传动轴的旋转座，离合器通电，旋转座吸合驱动轮，在驱动轮和主动传动轮之间形成传动连接。第一传动单元带动环形窄带31向第一方向转动，第二传动单元带动环形窄带31向第二方向转动。如上设置的小车，实现一条窄带向两个方向分拣货物，可是由于沿前后方向排列的两个传动轴的存在，使得窄带的宽度(即窄带前后方向的尺寸)较大。

3、为此，亟需一种改进的直线窄带分拣机的小车和直线分拣机。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于上述技术中存在的问题，本发明至少从一定程度上进行解决。为此，本发明第一个目的在于提出一种直线窄带分拣机的小车，实现一条窄带向两个方向分拣货物的同时，使窄带宽度变窄；

3、本发明第二个目的在于提出一种具有上述小车的直线分拣机。

4、(二)技术方案

5、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

6、本发明第一个目的在于提供一种直线窄带分拣机的小车，包括车架和用于驱动小车上环形窄带转动的滚筒，车架上由左至右依次排列有沿水平方向转动安装在车架上的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上设置有第一传动单元，第二传动轴上设置有第二传动单元；第一传动单元和第二传动单元均包括离合器、驱动轮和主动传动轮，驱动轮转动套接于传动轴上，驱动轮用于放置在窄带分拣机的机架上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动，主动传动轮固定套接于传动轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和固定套接于传动轴的旋转座，主动传动轮与滚筒传动连接，离合器通电，旋转座吸合驱动轮，在驱动轮和主动传动轮之间形成传动连接；第一传动单元带动环形窄带向第一方向转动，第二传动单元带动环形窄带向第二方向转动。

7、可选地，第一传动轴和第二传动轴同轴设置。

8、可选地，第一传动单元和第二传动单元均还包括吸合件，吸合件位于旋转座与驱动轮之间，吸合件的第一端与驱动轮形成沿驱动轮轴向滑动并且沿驱动轮周向转动的连接，吸合件作为驱动轮的一部分，吸合件的第二端端部朝向旋转座作为吸合部；离合器通电，旋转座吸合吸合部以使旋转座吸合驱动轮。

9、可选地，还包括转动轴向与环形窄带的转动轴向一致的第一从动传动轮和第二从动传动轮，第一从动传动轮和第二从动传动轮均转动安装于车架上；第一传动单元包括第一离合器、第一驱动轮和第一主动传动轮，第二传动单元包括第二离合器、第二驱动轮和第二主动传动轮，第一主动传动轮与第一从动传动轮传动连接，第一从动传动轮与滚筒传动连接，第二主动传动轮与第二从动传动轮传动连接，第二从动传动轮与滚筒传动连接。

10、可选地，主动传动轮和从动传动轮均为锥齿轮，主动传动轮与从动传动轮啮合。

11、可选地，第一主动传动轮的轮齿背向第一离合器设置，第一从动传动轮位于第一传动轴的前侧；第二主动传动轮的轮齿背向第二离合器设置，第二从动传动轮位于第二传动轴的前侧；或者，第一主动传动轮的轮齿朝向第一离合器设置，第一从动传动轮位于第一传动轴的后侧；第二主动传动轮的轮齿朝向第二离合器设置，第二从动传动轮位于第二传动轴的后侧。

12、可选地，第一传动轴的右端套接有第一轴承，第二传动轴的左端套接有第二轴承，第一轴承和第二轴承共同套接有轴承套，轴承套由车架支撑。

13、可选地，驱动轮为齿轮，用于放置在机架的齿条上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿齿条滚动；或者，驱动轮为摩擦轮，用于放置在机架的摩擦带上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿摩擦带滚动。

14、可选地，离合器为电磁离合器或磁粉离合器。

15、第二方面，本发明提供一种直线窄带分拣机，包括机架、安装在机架上的驱动组件和安装在机架上的由多个如权利要求1至9任一项所述的小车依次头尾相连形成的环形输送组件，环形输送组件的轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件沿其围成的环形路径移动。

16、(三)有益效果

17、本发明的有益效果是：

18、本发明提供的直线窄带分拣机的小车，通过第一传动单元和第二传动单元，能够带动环形窄带向两个方向转动；通过设置由左至右依次排列的传动轴，使窄带的宽度(即窄带前后方向的尺寸)变窄。

技术特征：

1.一种直线窄带分拣机的小车，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的直线窄带分拣机的小车，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的直线窄带分拣机的小车，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的直线窄带分拣机的小车，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的直线窄带分拣机的小车，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的直线窄带分拣机的小车，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的直线窄带分拣机的小车，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的直线窄带分拣机的小车，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的直线窄带分拣机的小车，其特征在于，

10.一种直线窄带分拣机，其特征在于，包括机架(1)、安装在机架(1)上的驱动组件和安装在机架(1)上的由多个如权利要求1至9任一项所述的小车依次头尾相连形成的环形输送组件(2)，环形输送组件(2)的轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件(2)沿其围成的环形路径移动。

技术总结
本发明提供一种直线窄带分拣机的小车和直线分拣机，其中小车包括车架，车架上由左至右依次排列有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上设置有第一传动单元，第二传动轴上设置有第二传动单元；第一传动单元和第二传动单元均包括离合器、驱动轮和主动传动轮，驱动轮转动套接于传动轴上，驱动轮用于放置在窄带分拣机的机架上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动，主动传动轮固定套接于传动轴上，离合器具有固定套接于传动轴的旋转座，主动传动轮与滚筒传动连接，离合器通电，旋转座吸合驱动轮；第一传动单元带动环形窄带向第一方向转动，第二传动单元带动环形窄带向第二方向转动。实现一条窄带向两个方向分拣货物的同时，使窄带宽度变窄。

技术研发人员：孙韶敏,孙斌,章静珠,任叶挺,韩一凡
受保护的技术使用者：芜湖驿龙科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16