一种制动缸拆装的液压升降小车及其使用方法与流程

本发明涉及制动缸拆装升降小车的，具体为一种制动缸拆装的液压升降小车及其使用方法。

背景技术：

1、地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。地铁车辆上安装有制动缸，制动缸在地铁制动的过程中具有重要作用。当制动缸的损坏后需要对其进行更换，期间会使用到液压升降小车来辅助作业。

2、公开号为cn201881134u的中国专利中公开了一种地铁车辆制动缸拆装专用设备，包括液压升降机构、设置于液压升降机构下部的支撑底座、设置在液压升降结构上方的滑轨组合结构、支座结构和固定结构；液压升降机构的上部形成支撑平面，上述的滑轨组合结构、支座结构和固定结构设置在液压升降机构的支撑平面上。

3、但是，在上述方案中，在拆卸掉制动缸后工作人员需要手动使用绑带来稳固住制动缸，手动作业需要人力参与，自动化程度低，此外，通过绑带来绑住制动缸，存在制动缸不稳固的情况，容易导致制动缸掉落的情况，降低了作业的安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了提供一种制动缸拆装的液压升降小车及其使用方法，以解决现有技术中手动使用绑带来稳固住制动缸，手动作业需要人力参与，自动化程度低；通过绑带来绑住制动缸，存在制动缸不稳固的情况，容易导致制动缸掉落的情况，降低了作业的安全性的问题。

2、为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种制动缸拆装的液压升降小车，包括车体，所述车体的底板顶面上设有升降机构，所述升降机构的顶端上水平固定有第一支撑板，所述第一支撑板的上方水平设置有第二支撑板，所述第二支撑板的顶面两端分别固定有条形板，所述第二支撑板的顶面上设有承托座，所述承托座位于两个条形板之间，两个所述条形板之间设有横移机构，所述横移机构上设有第一夹持组件和第二夹持组件，所述横移机构用于带动第一夹持组件、第二夹持组件同时且反向移动，所述第一夹持组件、第二夹持组件用于分别夹持住制动缸的两端；

3、所述第一夹持组件包括第一安装架，所述第一安装架的内顶面上竖直向下固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端上安装有第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持住制动缸的两端中相对小的一端；

4、所述第二夹持组件包括第二安装架，所述第二安装架的内顶面上竖直向下固定有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端上安装有第二夹持件，所述第二夹持件用于夹持住制动缸的两端中相对大的一端；

5、所述第一夹持件的高度低于第二夹持件的高度，所述第一夹持件、第二夹持件均为半环形结构，所述第一夹持件的半径小于第二夹持件的半径。

6、优选的，所述横移机构包括横移电机、螺纹杆、第一横移块和第二横移块，所述横移电机安装在条形板的侧壁上，所述螺纹杆转动设置在两个条形板之间，所述横移电机的输出轴通过联轴器和螺纹杆的一端固定连接，所述第一横移块螺纹连接在螺纹杆的左端的正向螺纹上，所述第二横移块螺纹连接在螺纹杆的右端的反向螺纹上，所述第一安装架的一端和第一横移块的顶面固定连接，所述第一安装架的另一端上设有第一导向块，所述第二安装架的一端和第二横移块的顶面固定连接，所述第二安装架的另一端上固定有第二导向块，两个所述条形板之间还固定有导向杆，所述第一导向块、第二导向块均滑动设置在导向杆上。

7、优选的，两个所述条形板的顶面中间处均通过固定块设有第三伸缩杆，两个所述第三伸缩杆的输出端均朝向承托座的中心处设置，两个所述第三伸缩杆的中心线位于同一条直线上，两个所述第三伸缩杆的输出端上均固定有侧挡块。

8、优选的，所述承托座的顶面开设有承托凹槽，所述承托凹槽内安装有压力传感器，当所述压力传感器的检测值大于零且稳定后再启动所述横移电机。

9、优选的，所述第一支撑板的顶面上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴顶端上固定有旋转盘，所述旋转盘的顶面和第二支撑板的底面固定连接，所述第一支撑板的顶面设有多个支撑滑块，所述支撑滑块和旋转盘的底面之间滑动设置。

10、优选的，所述第二支撑板的顶面上安装有长条形的激光灯，所述激光灯沿着第二支撑板的长度方向分布，所述承托座的前端面的长度中间处设有安装块，所述安装块的顶面上安装有第一距离传感器，所述第一距离传感器用于检测其到待拆卸的制动缸之间的距离。

11、优选的，所述安装块的侧面上固定有第二距离传感器，所述第二距离传感器用于检测其到第二安装架的底端之间的距离。

12、优选的，还包括控制中心，所述激光灯、第一距离传感器、第二距离传感器、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、压力传感器、旋转电机、横移电机均和控制中心之间电性连接。

13、优选的，所述升降机构包括升降液压缸和剪叉支撑组件，所述升降液压缸和控制中心之间电性连接。

14、此外，本发明还提供了一种制动缸拆装的液压升降小车的使用方法，包括如下步骤：

15、s1：启动并伸长所述升降液压缸，当所述第一距离传感器的检测值达到第一阈值时，通过所述控制中心来关闭升降液压缸；

16、s2：启动所述旋转电机，当所述激光灯发射的长条形激光带和待拆卸的制动缸平行时，通过所述控制中心来关闭所述旋转电机；

17、s3：当所述压力传感器的检测值大于零且稳定时，启动所述横移电机，所述横移电机通过螺纹杆带动第一安装架、第二安装架互相靠近；

18、s4：当所述第二距离传感器的检测值达到第二阈值时，通过所述控制中心来关闭横移电机；

19、s5：向下伸长所述第一伸缩杆和第二伸缩杆，当所述第一夹持件、第二夹持件分别夹持住制动缸的两端时，关闭所述第一伸缩杆和第二伸缩杆；

20、s6：同时向内伸长两个所述第三伸缩杆的输出端，当两个侧挡块分别抵挡住制动缸的两端时，关闭两个第三伸缩杆。

21、与现有技术相比，采用了上述技术方案的制动缸拆装的液压升降小车及其使用方法，具有如下有益效果：

22、一、在使用中，工作人员把拆卸掉的制动缸沿着承托座的长度方向放置在承托座上，然后启动横移机构，横移机构带动第一夹持组件、第二夹持组同时相互靠近，当第一夹持组件、第二夹持组分别移动到制动缸的左端上方、右端上方后，启动第一夹持组件、第二夹持组，使得第一夹持组件和承托座配合以稳固住制动缸的左端，同时，第二夹持组件和承托座配合以稳固住制动缸的右端，也即，通过第一夹持组件、第二夹持组件同时夹持稳固住制动缸的两端，以提高制动缸放置的稳定性，提高作业的安全性；

23、二、在使用中，当第一安装架被移动到制动缸的左端的上方后，启动并向下伸长第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端带动第一夹持件向下移动，当第一夹持件紧紧的卡住制动缸的左端时，关闭第一伸缩杆；同时，当第二安装架被移动到制动缸的右端的上方时，启动并向下伸长第二伸缩杆，第二伸缩杆的输出端带动第二夹持件向下移动，当第二夹持件紧紧的卡住制动缸的右端时，关闭第二伸缩杆，也即，通过第一夹持件、第二夹持件同时分别夹持住制动缸的左端、右端，从而把制动缸稳固在承托座上，代替现有技术中的采用绑带来稳固制动缸的方式，能够增加稳固力度，降低制动缸掉落的风险，同时，采用制动控制作业代替手动作业，解放劳动力；

24、三、在使用中，通过控制中心来控制旋转电机的开启和关闭，从而调节承托座的方向，以便于准确的接住拆卸掉的制动缸；通过控制中心来控制横移电机的开启和关闭，从而把第一夹持组件、第二夹持组件调整到制动缸的两端的正上方位置处，然后通过控制中心来控制第一伸缩杆、第二伸缩杆的伸长，以便于第一夹持件、第二夹持件夹持住制动缸的两端；通过控制中心来控制升降液压缸的伸长，从而调节承托座的高度，以给工作人员留出作业空间。本装置中采用自动化控制作业，提高作业精度、降低劳动强度。